任务书1-基于单片机的智能小车控制系统设计.doc

武昌理工学院信息工程学院

毕业设计任务书

题　　目：基于单片机的智能
小车控制系统设计
学　　院：信息工程学院
专　　业：自动化
学　　号：
学生姓名：
指导教师：

二○一三 年 九 月 十五 日

信息工程学院“自动化”专业
《毕业设计任务书》

课 题 名：基于单片机的智能小车控制系统设计
面向方向：《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《单片机原理及其接口技术》、《传感器技术》
指导教师：
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设计时间： 12 周
学生班级：
学生名单：
一、任务和目标
1.设计内容
控制小车电机运动,例如转向、速度，设计以单片机为核心,以键盘做为输入达到控制小车直流电机的启停、速度和方向。在设计中,采用PWM控制技术对电机进行过程控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

2.具体要求：
1）掌握PWM控制技术和单片机技术，查阅相关资料，确定总体设计方案；
2）完成器件选型，绘制系统硬件原理图；
3）编写软件程序，并进行软件调试；
5）实现小车启停、速度、方向控制显示。
6）中、英文摘要；
7）完成论文的打印、装订等工作。
二、课题目的与意义
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。基于单片机的直流PWM调速系统 ，数字模拟控制相结合，利用软件产生PWM波形， 系统工作灵活，稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。利用这种控制方式来改变电压的占空比 实现直流电机速度的控制，从而实现对小车的启停、速度和方向进行控制。其灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。

三、课题选题原则
1．本课题是从实际操作中提出的应用型题目。在内容的深度和广度上都符合教学要求。
2．本课题主要面向开发应用型人才。
四、毕业设计内容及进度安排
1．进度
序号
时间
内　　容
任　　务
1
第1周
学生见面会，分配假期任务
分组、调查、采集数据、组织人员、初步设计
2
第2、3周
准备阶段，开始设计
系统初步设计、交初稿、分配具体任务
3
第4~8周
设计阶段
实验调试、软件开发、中期指导与检查
4
第9周
完成测试阶段，编写论文
完成毕业设计和编写论文
5
第10周
论文答辩
准备材料，进行答辩
2．开发环境
C51
五、毕业设计的一般步骤和方法

1．需求分析
（1）熟悉课题
设计任务下达后，学生应了解课题名称、课题来源、课题范围、提供的原始数据和要求达到的技术指标。学生不仅要了解自己设计部分的内容，对课题的整体也要充分地了解。
（2）收集资料
围绕课题，收集有关资料，调查有关文献及技术参数，收集有关数据，并对这些资料和数据进行归纳分析。
（3）可行性分析
学生在熟悉了课题和收集了足够的资料和数据的基础上，对课题进行可行性分析，得出几个初步方案，经过反复比较、论证，最后得出一个可行方案。
2．总体设计
（1）概要设计
l 划分模块，绘出控制结构图，写出分析说明书。从可行性方案中所提供的资料和数据出发，把系统分为若干个模块，形成一个多层次的结构。把控制结构图、整个系统及每个模块的功能都加以说明。
l 架设系统平台。
（2）详细设计
根据课题的控制结构图和各个模块的功能说明书，详细编制系统程序。
3．编码
根据设计，逐步完成各功能模块的制作及程序的编写。
4．测试
当课题程序初步设计完成后，应进行上机调试，在应用过程中逐步修改、完善系统功能，以期达到最佳效果。
六、撰写毕业论文或设计说明书
1．毕业设计（论文）封面
2．摘要
3．关键词
4．目录
5．正文
前言：前言主要对本课题进行简要的说明。
系统功能和使用说明
l 硬件环境：本系统适用于哪种类型的计算机，内存容量为多大，应配备的外部设备有哪些。
l 软件环境：本系统的设计采用的是何种语言，应在什么软件环境下使用。
l 系统流程图：对系统流程图中各个模块的功能作详细的说明。
l 程序调试和架设情况：对系统在调试过程中出现的问题加以说明。
l 结论：对系统作一个全面的评价，包括有何特点、存在的问题、改进意见等。
6．致谢：对给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。
7．参考文献：标明设计所参阅的资料名称、作者、出版单位等。
8．附录：程序清单和其它图表。
七、毕业答辩和实习
有关毕业答辩按照学校有关规定实行。
八、毕业设计的验收
学生在毕业设计答辩前，必须将毕业设计的所有资料送交指导教师验收。具体验收内容如下：
1．毕业论文或设计说明书。编写好之后，应交指导教师审阅，然后学生按规定的格式撰写。毕业论文或设计说明书一律用A4打印纸正反两面打印，要有必要的插图、表格等，并装订成册。毕业论文或设计说明书一般不少于5000字。
2．毕业设计（论文）手册和实习手册。学生毕业设计、实习工作记载。
3．学生课题和相应的电子文档附件4
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