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第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2024/3/19 周二1第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2024/3/19 周二2第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.1 9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 本章内容：9.2 9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求起货机的电力拖动与控制的基本要求9.3 9.3 起货机的电力拖动控制线路起货机的电力拖动控制线路9.4 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求2024/3/19 周二3第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.1 9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.1.1 9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制甲板机械的特点、驱动及控制1 1）电动甲板机械）电动甲板机械（1 1）甲板机械工况特点）甲板机械工况特点（2 2）调速要求）调速要求（3 3）工作可靠性要求）工作可靠性要求（4 4）对电气设备的要求）对电气设备的要求2 2）液压甲板机械）液压甲板机械9.1.2 9.1.2 船舶电力拖动系统的分类船舶电力拖动系统的分类2024/3/19 周二4第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2 9.2 起货机起货机(cargo winchcargo winch)的电力拖动与控制的基本要求的电力拖动与控制的基本要求9.2.1 9.2.1 船舶起货机的类型及特点船舶起货机的类型及特点 负载变化大，负载变化大，短时间内不断重复循环：短时间内不断重复循环：吊货、移动、落吊货、移动、落货、空钩返回货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。每个循环所吊的货物重量不尽相同。一、起货机一、起货机的的类型：类型：1.1.吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）2.2.回转式起货机（克令吊）回转式起货机（克令吊）按形式分类：二、特点：二、特点：2024/3/19 周二5第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性1 1）吊杆式起货机）吊杆式起货机单吊杆式起货机单吊杆式起货机三台电动机：三台电动机：升降绞车升降绞车1 1：货物提升或下降；：货物提升或下降；变幅绞车变幅绞车2 2：控制吊杆的升降；：控制吊杆的升降；回转绞车回转绞车3 3：控制吊杆的回转。：控制吊杆的回转。两个主令控制器：两个主令控制器：一个控制货物的提升和下放；一个控制货物的提升和下放；另个控制吊杆的升降和回转。另个控制吊杆的升降和回转。2024/3/19 周二7第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2 2）吊杆式起货机）吊杆式起货机双吊杆式起货机双吊杆式起货机两台电动机，两个主令控制器。两台电动机，两个主令控制器。作业时作业时一根吊杆一根吊杆3 3放在货舱口上方放在货舱口上方另一根吊杆另一根吊杆4 4则伸出船舷之外则伸出船舷之外两根吊杆上的吊货索两根吊杆上的吊货索7 7、8 8均与吊均与吊货钩相连并各由一部起货机带动货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物或码头起卸货物2024/3/19 周二8第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2 2）回转式起货机）回转式起货机(crane)(crane)结构特点：结构特点：起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部分随座台一起回转。分随座台一起回转。2024/3/19 周二9第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制 9.2.3 9.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求起货机对电力拖动控制的基本要求1 1）提高生产率。）提高生产率。GDGD2 2惯量小，重载低速惯量小，重载低速 轻载高速轻载高速 2 2）对调速范围的要求。）对调速范围的要求。调速范围广调速范围广3 3）对电动机形式的要求。）对电动机形式的要求。防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软4 4）对控制电路的要求）对控制电路的要求 对液压起货机对液压起货机 （1 1）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。对电动起货机对电动起货机（1 1）控制电路有自动起动和分级调速环节）控制电路有自动起动和分级调速环节（2 2）有对电动机的保护环节）有对电动机的保护环节（3 3）在应急的情况下，能自动停车。）在应急的情况下，能自动停车。2024/3/19 周二10第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制（1 1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行（2 2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护落货互锁等保护（3 3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关（4 4）通风机与起货电动机要有连锁。）通风机与起货电动机要有连锁。（5 5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速（6 6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动）（三级制动）（7 7）对恒功率调速的电动机，）对恒功率调速的电动机，“重载不能上高速重载不能上高速”的控制环节的控制环节 （8 8）设置）设置“逆转矩逆转矩”控制环节，先停车再延时反向自动起动控制环节，先停车再延时反向自动起动（9 9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸（1010）设置防止中、高速档堵转的保护）设置防止中、高速档堵转的保护9.2.4 9.2.4 电动起货机运行特点及电路控制的要求。电动起货机运行特点及电路控制的要求。2024/3/19 周二11第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.3 9.3 起货机起货机(cargo winchcargo winch)的电力拖动控制线路的电力拖动控制线路9.3.1 9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制交流恒功率变极调速起货机的控制 HJD HJD交流三速起货机简介：交流三速起货机简介：电动机型号电动机型号:JZF-H6:JZF-H6（J-J-异步、异步、Z-Z-起重类起重类 、F-F-防腐蚀防腐蚀 、H-H-船用）船用）定子有定子有三套独立绕组三套独立绕组变极调速：变极调速：p=2p=2高速级高速级/26KW 26KW n0 0=1500r/min=1500r/minp=4p=4中速级中速级/26KW 26KW n0 0=750r/min=750r/min(额定级额定级)P=14P=14低速级低速级/5.5KW 5.5KW n0 0=215r/min=215r/min不同速度级不同速度级机械特性图机械特性图2024/3/19 周二12第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2024/3/19 周二14全图控制线路分析零位起货三速：停车快速反转起货机线路图主电路（零位）低速中速高速主电路控制线路1 2 33档过载 控制线路分析15交流三速恒功率起货机线路（全图）控低 中 高1 2 3 过 停 反主0KT1通电触点延时闭KM4(17)通电触点(27)断经济电阻R3接入SA9SA9闭闭KT2KT2通电触点（通电触点（1010）瞬时闭）瞬时闭KMKMHH（9 9）、）、KMKML L（1111）串联构成）串联构成“逆转矩控制电路逆转矩控制电路”。SA9SA9断断KT2KT2（1010）延时断）延时断KMKMHH断电断电再生制动毕、剩再生制动毕、剩机械制动机械制动。00起货起货3:3:从中速到高速，按时间原则。从中速到高速，按时间原则。轻载：轻载：KM2KM2（2525）断）断KT3KT3断电断电经经0.5s0.5s延时延时KM3KM3通电进入高速。通电进入高速。重载：重载：KA2KA2通电不能进入高速通电不能进入高速KTKT4(22)4(22)通电通电KTKT4(4)4(4)立即打开立即打开KTKT4(22)4(22)断电断电KTKT4(4)4(4)延时闭合延时闭合使负载继电器使负载继电器KIKI避开由中速到高速避开由中速到高速换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载而误动作。而误动作。KTKT5 5通电通电 KTKT5 5（1515）立即闭合为立即闭合为KMKMB B通电准备；通电准备；KTKT5 5断电断电 KTKT5 5（1515）延时打开，使延时打开，使YBYB保持松保持松闸。闸。1.KT1.KT1 1:延时时间是延时时间是YBYB强励磁松闸到串入经济电阻强励磁松闸到串入经济电阻;2.KT2.KT2 2:是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间;3.KT3.KT3 3:避免电机直接高速挡起动避免电机直接高速挡起动;4.KT4.KT4 4:断开断开KIKI，避免由于换挡而使，避免由于换挡而使KIKI动作动作;5.KT5.KT5 5:断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。BT BT:温度继电器（敏感元件串温度继电器（敏感元件串联在每套绕组内，当电动机温联在每套绕组内，当电动机温度超过度超过13013010%10%时，时，BTBT 触头断开电动机停止转动）。触头断开电动机停止转动）。电机电机16主电路变极调速起货电动机变极调速起货电动机KMKM1 1低速控制低速控制KMKMHH正转正转(提货提货)控制控制KMKM2 2中速控制中速控制KMKML L反转反转(落货落货)控制控制KMKM3 3高速控制高速控制KM4风机控制CTCT为电流互感器为电流互感器负载继电器负载继电器KIKI当起吊货物超过额当起吊货物超过额定负载的一半时，定负载的一半时，不允许上高速不允许上高速向负载继电器向负载继电器KIKI提提供电流分量供电流分量7878接口接入的是接口接入的是KIKI的电压分量由控的电压分量由控制电路中变压器制电路中变压器提供全图R R5 5不同速度级不同速度级限流电阻限流电阻风机风机18到控制电路全图 低速运行（主电路）合上空气开关合上空气开关QSQS合上风门开关（）合上风门开关（）控制器钥匙开关（）控制器钥匙开关（）主令手柄放在主令手柄放在0 0档位置上，档位置上，若风门已经开，风机起动若风门已经开，风机起动主令手柄起货主令手柄起货1 1档位置上，档位置上，正转接触器正转接触器KMKMHH和低速接和低速接触器触器KMKM1 1有电，接通主电有电，接通主电路，起货电动机工作在低路，起货电动机工作在低速运行状态。速运行状态。（见控制线路）21 中速运行（主电路）起货2档控制电路全图主令手柄从档扳到主令手柄从档扳到2 2档档接触器接触器KMKMHH和中速接触器和中速接触器KMKM2 2有电，接通主电路，起有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状货电动机工作在中速运行状态。态。负载继电器负载继电器KIKI开始工作开始工作（经（经KMKM1 1、KMKM2 2支路，未支路，未进入高速，进入高速，KTKT4 4不闭合）。不闭合）。22若此时起吊重物超过半载，则若此时起吊重物超过半载，则KIKI将动作，将动作，KM3KM3断开，断开，KM2KM2自动重自动重新闭合，起货机自动回到新闭合，起货机自动回到中速运中速运行行。到控制电路全图 高速运行（主电路）主令手柄从起货主令手柄从起货2 2档放到起货档放到起货3 3档档KMKMHH/KM/KM3 3有电，高速运行状态。有电，高速运行状态。负载继电器负载继电器KIKI有两个工作状态：有两个工作状态：KTKT4 4还没有闭合，负载继电器避还没有闭合，负载继电器避开换档电流；开换档电流；KTKT4 4延时闭合，负载继电器正常延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。检测起货机负载。23手柄零位全图24起货1档查看主电路全图26起货2档查看主电路全图28起货3档查看主电路全图303档重载返回2档全图32停车全图33快速反转（逆转矩控制）全图35第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制1）基本保护环节2）起货电动机基本动作控制（1）停车过程中自动三级制动的实现电气制动、电气与机械制动、单独的机械制动电气制动、电气与机械制动、单独的机械制动2024/3/19 周二39第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2）起货电动机基本动作控制（2 2）重载不上高速控制）重载不上高速控制2024/3/19 周二40第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2）起货电动机基本动作控制（3 3）自动延时起动控制）自动延时起动控制电动机起动、加速过程与主令控制器操作速度无关电动机起动、加速过程与主令控制器操作速度无关例如：手柄从零档到高速档时，起动过程只取决于时间例如：手柄从零档到高速档时，起动过程只取决于时间 继电器继电器KTKT3 3的延时时间。的延时时间。防止防止“货物自由跌落货物自由跌落”控制控制“逆转矩逆转矩”控制控制2024/3/19 周二41 负载继电器分析R R5 5阻值改变，可以用来适应阻值改变，可以用来适应2 2档和档和3 3档时功率因数不同而造档时功率因数不同而造成成I IF F大小的不一样。大小的不一样。电流互感器：电流互感器：KIKI电流分量电流分量I IB B的大小的大小变压器：变压器：KIKI的电压分量的电压分量CACAI IF F来反映起货机提升负载的来反映起货机提升负载的大小。是有功电流。大小。是有功电流。429.4锚机的电力拖动与控制本节主要内容：一.锚机运行工作特点；二.对电力拖动及控制的要求；学习要求：1.知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点；2.知道电动机和控制线路的要求。Integrated Capstan 43注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。一般锚机与绞缆机构成联动机运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。正常起锚工况：.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。.提锚出水：负载转矩逐渐减小。.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。4546一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。锚机其它工况说明抛锚工况：1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚 和锚链自重进行抛锚；2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气制动的方法1.能耗制动；2.再生（回馈、发电）制动。通常采用再生制动（节能）。应急起锚工况：水深锚抛不到底，锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。47电机要求1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚12m/min，双锚8m/min，入孔34m/min；6.电机：防水式，短时工作制电动机。逐级自动起动控制线路要求过载：保证堵转1分钟不保护动作抛锚：匀速深水抛锚 （再生或能耗制动）；保护：短路、失压、过载、断相保护制动：电气和机械配合制动489.4.3锚机控制线路本节主要内容主要内容：三部分内容：一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明；二.锚机电动机起动和运转的分析；三.电动机的停止过程分析。学习要求：1.学会复杂电路分析方法；2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。49 复杂电路的分析方法复杂电路分析方法：1.经典读图法：从主令元件入手，逐路分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。2.逻辑代数读图法：采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。需要注意的主要工作过程：.打开刹车串电阻；.三速运行及换档；.制动刹车放电抱闸。50 电动机说明电锚机电动机：采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极（），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。YY变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中速8级（YY）为额定级。516.触头下数字：表示控制线圈所在支路。控制元件及电路图说明1.时间继电器：都是断电延时。KT1：23档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA17：各档控制。5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。52KT1、KT2和KT3延时的作用是:答：KT1、KT2和KT3延时的作用分别是：、KT1为：“中速”起动切换到“高速”的“加速起动延时”；、KT2为：避开“中速”切换到“高速”的起动电流的“换档延时”；、KT3为：刹车打开后，串入经济电阻的“打开延时”（或“接入延时”）53 起锚操作 起锚操作的分析包含四个部分：1.接通电源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起锚中速档（2档）。1.接通电源：只有手柄在零位，KA2才能得电。2.起锚1档：SA(2、4、7)等三路接通。3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7)等四路接通。可实现自动延时加速。4.重载自动回到起锚中速档（2档）。注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自动再升到3档。应将手柄扳回2档后再推向3档才行。1档3档重载其它通电2档54 手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手柄0位55 手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3手柄0位56n二、控制线路原理n1.准备n合上QS、SAHL1亮（表示电源有电）nSA（主令控制器）0SA通KA2（零压继电器）通电KA2（7）闭接通控制线路（零 位、欠 失 压 保 护）KT1通 电KT1（14）瞬时断KT2通电KT2（4）瞬时闭 KT3通电KT3（22）瞬时闭 57 手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1通电，KM1触点使KM6、刹车YB打开，KT3断电延时，延时到，切除经济电阻。SA4使低速接触器KM3通电，低速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3起锚1档58n2起锚一挡 SA起1 n SA2通KM1通电KM1（2）主触点闭a n KM1（9）断对KM2互锁n KM1（17）闭b n SA4通KM3通电KM3（1）主触点闭cn KM3（11）断对KM4-1、KM4-2互锁n KM3（13）断对KM5互锁nSA7通KM6通电KM6（20）断KT3 断电d n b KM6（21）闭 YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）enaM接成低速M低速运转（YB电路极性：上+、下-）n c e ndKT3（22）延时断经济电阻R3接入（减少线圈发热：延长使用寿命、省电）n（YB不接经济电阻为强励松闸）59 手柄扳到起锚2档：主令触点SA2、SA7不变，SA4断开，SA5闭合。SA4使KM3断电；而 SA5使KM4-2、4-1先后通电，锚机电动机进入中速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 KM4-1通电后，KT1断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第3档做准备。注：中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必须等电机转速确实达到中速后才行。起锚2档60n3.起锚二挡 SA起2 n SA4断KM3断电KM3（1）主触点断a n KM3（11）闭bn KM3（13）闭nSA5通KM4-2通电KM4-2（1）主触点闭cn b KM4-2（10）断对KM3互锁n KM4-2（11）闭KM4-1通电KM4-1（2）主触点闭dn KM4-1（10）断对KM3互锁n KM4-1（18）断enancM由低速换成中速运转ndneKT1断电KT1（14）延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.52s）61电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到起锚3档：增加SA6闭合，KT1延时已到，KM5有电，其常闭触点使KM4-1和KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运行。同时KT2断电延时，准备使过流继电器KA1投入负载电流检测。KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使KA3动作，退回中速运行。起锚3档62电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使KA3动作，退回中速运行。重载 当KA3动作且自锁后，其常闭触点使KM5断电，KM4-2、4-1自行通电，锚机退回中速运行。此时，KA1无电流，但KA3已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。63n4起锚三挡 SA起3 nSA6通KM5通电KM5（3）主触点闭aan KM5（10）断对KM3互锁 主触点断M换成 高速运转n KM4-1、KM4-2断电辅触点复原 n KM5（13）闭自锁n KM5（19）断KT2断电KT2（4）延时断KA1 接入n5抛锚n同起锚、KM2通电、M 反转；深水抛锚M为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速。64 快速操作和抛锚 操作时若快速将手柄扳到第3档，则控制线路将直接从中速开始，使电动机起动，经过KT1延时后，再自动进入高速运行。抛锚过程与起锚相似，但负载继电器KA1不会动作。此时电动机处于再生制动状态。65 停机 手柄扳到零位，所有接触器失电，YB也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调整放电回路的电阻R4，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。第二节要点 ：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程。66n6停止 SA0 SA7断KM6断电YB断电为机械制动；nSA321为再生电气制动0。n7保护高速运行的过载保护（其余保护略）n高速过载KA1达动作值KA1（16）闭KA3 通电KA3（16）闭自锁 nKA3（13）断KM5断电a n a KM5（3）主触点断b b n KM5（10）闭KM4-1、KM4-2通电主触点闭M转 入中速n KM5（13）断、KM5（19）闭KT 2瞬时闭短接KA1n过载消失、KA1达释放值KA1（16）断、但KA3自锁仍通电；n故要由3挡（回）2挡3挡（进）才能重新进入高速。67