TinyOS——简单发送接收数据.doc

TinyOS——简单发送接收数据
简单发送接收数据
本节为对BlinkToRadio的分析，从而了解简单的收发过程。
我们读BlinkToRadio修改如下：发送本节点的id给其他的节点
BlinkToRadio.h

#ifndef BLINKTORADIO_H
#define BLINKTORADIO_H

enum {
AM_BLINKTORADIO = 6, //AM数据包的类型
TIMER_PERIOD_MILLI = 250 //发送的时间间隔为250ms
};

//定义发送数据包的负载部分
typedef nx_struct BlinkToRadioMsg {
nx_uint16_t nodeid; //本节点的id
nx_uint16_t counter; //计数
} BlinkToRadioMsg;

#endif

BlinkToRadioC.nc 文件分析

#include <Timer.h>
#include "BlinkToRadio.h"

module BlinkToRadioC {
//定义使用的接口
uses interface Boot; //从Boot开始启动
uses interface Leds; //led灯
uses interface Timer<TMilli> as Timer0;//时间
uses interface Packet; //数据包，在获取负载处用到
uses interface AMPacket; //AM数据包，需要实现SendDone（）
uses interface AMSend; //AM发送数据
uses interface Receive; //接收数据包
uses interface SplitControl as AMControl; //Split操作
}
implementation {

uint16_t counter; //发送的次数
message_t pkt; //数据包
bool busy = FALSE; //节点是否忙，开始为不忙

//从此处启动，开始程序
event void Boot.booted() {
call AMControl.start(); //调用Split操作的开始，是否成功在startDone（）处判断
}

//判断开始是否完成
event void AMControl.startDone(error_t err) {
if (err == SUCCESS) {
//成功调用时间周期执行
call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);
}
else {
//未成功重新开始
call AMControl.start();
}
}

//停止判断
event void AMControl.stopDone(error_t err) {
}

//时间的每次周期执行的内容，发送数据
event void Timer0.fired() {
counter++;//发送数据个数加1
if (!busy) {//节点不忙，则开始发送数据
//设置数据包的负载，btr指向数据包的负载部分
BlinkToRadioMsg* btrpkt =
(BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(BlinkToRadioMsg)));
if (btrpkt == NULL) {//没有数据就不发送
return;
}
btrpkt->nodeid = TOS_NODE_ID; //发送节点的ID，TOS_NODE_ID为在make telosb install，1时设置的
btrpkt->counter = counter; //发送数据包的个数
//开始发送数据，AMSend.send（广播地址，负载数据，负载数据的大小）
if (call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, //修改AM_BROADCAST_ADDR为2，则节点只向2号节点发，其他节点不响应
&pkt, sizeof(BlinkToRadioMsg)) == SUCCESS) {
busy = TRUE;//调用发送数据成功，节点正在发送数据，变为忙的状态，是否发送完成在sendDone里判断
}
}
}

event void AMSend.sendDone(message_t* msg, error_t err) {
if (&pkt == msg) {//如果发送的数据是所设置的数据，发送成功，节点变为不忙
busy = FALSE;
}
}

//接收数据部分
event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len){
if (len == sizeof(BlinkToRadioMsg)) {//判断接受的数据的长度，是否为所需要的
BlinkToRadioMsg* btrpkt = (BlinkToRadioMsg*)payload; //获取数据
call Leds.set(btrpkt->nodeid); //设置led为获取节点的id
}
return msg; //返回数据
}
}

BlinkToRadioAppC.nc文件，实现连线

#include <Timer.h>
#include "BlinkToRadio.h"

configuration BlinkToRadioAppC {
}
implementation {
components MainC;
components LedsC;
components BlinkToRadioC as App;
components new TimerMilliC() as Timer0;
components ActiveMessageC;
components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO);
components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);

App.Boot -> MainC;
App.Leds -> LedsC;
App.Timer0 -> Timer0;
App.Packet -> AMSenderC;
App.AMPacket -> AMSenderC;
App.AMControl -> ActiveMessageC;
App.AMSend -> AMSenderC;
App.Receive -> AMReceiverC;
}

在编译时出现警告问题，未解决，估计和平台有关
/opt/tinyos-2.1.1/tos/chips/cc2420/lpl/DummyLplC.nc:39:2: warning: #warning "*** LOW POWER COMMUNICATIONS DISABLED ***"