UIM24002驱动器性能测试1.doc

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案卷号

日期
2012-6-20
[UIM24002驱动器性能测试报告]
【文档名称】UIM24002驱动器性能测试报告
【文档编号】
【编写人员】
【编写日期】2012-6-20
【文档内容】对UIM24002驱动器性能测试
【修订记录】
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修订内容
修订人、日期
1
创建该文档
陈青，2012-6-20

[UIM24002驱动器性能测试报告] 1
1综述 2
1.1编写目的 2
1.2参考资料 2
2测试概要 3
3测试结果及发现 3
4对功能结论 4
4.1 能力 4
4.2 限制 4
5分析摘要 4
5.1评价 4
6测试资源消耗 4

1综述
1.1编写目的
评估UIM24002步进驱动器性能。

1.2参考资料
UIM240XX系列使用手册

2测试概要
需要测试的性能及测试方法
编号
测试名称
测试方法
1
转矩
1. 额定电流测试保持转矩
2. 半流状态测试保持转矩
3. 全流状态测试保持转矩
转矩测试说明：电机轴上装好带轮后，给电机供电。在带轮切线方向增加砝码，如果电机的轴由静止状态改变为运动状态时，测量砝码的重量，根据公式计算转矩。
M = F*L
M 转矩 F 重量 L 力臂（带轮半径）
2
电机发热量
在电机空转12小时后，测量电机表面温度。

3测试结果及发现
说明：下面表格为插入的EXCEL表格双击可查看详情，可见附表1.0
附表 .一
电机牌号
适配驱动器
额定电流 A
额定保持转矩 NM
半流状态保持转矩 NM
全流状态保持转矩 NM
半流状态电机温度 ℃
细分
东莞信浓 STP-58D4008
ND556
3
0.925
0.462
0.77

6400
日本山社 SS2302A30A
ND556拉测
3
0.925
0.462
0.77

6400
ND556砝码
3
0.925

1.15

6400
MD-2545
4.5
0.925
0.528
0.924
70
6400
研控科技 YK57XN55-0830A
ND556拉测
3
0.925
0.836
1.188

6400
ND556砝码
3
0.925

1.487

6400

众为兴 56BY630AJP-3
ND556
3
0.9
0.836
1.21
95
6400
Q2BYG43MD
3
0.9
0.616
0.616

6400
日本山社 SS2302A30A
MD-2545
3
1.57
0.66
1.276

6400
东莞信浓 STP-58D4008
UIM24 004
3
0.925
0.66
1.042
81.0
16
日本山社 SS2302A30A
UIM24 002
1
0.55
0.32
0.703

16

4对功能结论
4.1 能力
4.2 限制
5分析摘要
5.1评价

6测试资源消耗

6