环球插件机中文编程资料2.doc

Study Guide
Create a New Product

为单板创建新产品

达到目标
给定板，学员将：
1. 命名产品并创建单板
2. 选择工装板夹具 (单体机).
3. 向板上放元件
4. 定义BEC校核位置(可选)
5. 为元件安排分配头(有排序部分的机器).
6. 优化产品并显示插件路径.
7. 保存产品并拷贝到磁盘上

参考手册
IM-UPS参考手册

介绍
在这个模块，将创建程序并告诉机器，在板上何处、怎样、何时放置元件，创建的程序作为产品来参考。

产品创建步骤
下图表明如何用单板来创建单板产品。
优化产品
并
显示插件路径
命名产品
并
创建并保存板

拷贝到 3.5” 磁盘

保存产品

安排分配头位置(可选)

定义BEC
位置
(可选)

定义元件
位置

1. 选择工装板夹具 (单体机).

命名产品并创建板

介绍
必须为机器编程以使元件在希望的位置插入，在IM-UPS中，此程序被参考作为产品。对于那些熟悉 PPU 编程的人来说，一个产品就象旧的 .PUT、 .MAG、以及 .ERV程序的组合。将会看到，新的编程方法IM-UPS与旧的编程方法PPU有很多区别，在进行这个模块时将提到。

创建板
在创建产品之前，首先必须定义为其写程序的板的尺寸，这是IM-UPS与PPU的一个主要区别。
因为 IM-UPS 是图形界面，所以首先必须定义一个 “图形区域” 来与计算机相联系。例如，如果想在3”x3”的板上插入元件，就必须向计算机输入这一数据，负责计算机将不知道这些元件应该去哪里。一个好的分析方法是，当你想画一个上面有元件的完整的PCB时，你首先需要有一页纸。产品编辑器中的板就是你想画元件的那页纸。注意：贯穿整个产品编辑器，可以用 F4功能键返回前一动作，这非常有用，因为我们都会犯错误！

练习:
创建板
1. 我们将手动创建板，PC板是方形的(实际上是正方形)。
在IM-UPS 主屏上，点击Product Editor Icon.产品编辑器图标。
\
Product Editor Icon
一个

创建板
1． 从菜单栏选择 Board(板)，然后选择Create/Edit.(创建/编辑)

2. 在图框内输入板的长度和宽度，长度 (千分之一英寸单位) 测量沿着机器的 X轴，宽度沿着Y轴。输入长度 3000和宽度3000，输入数据后用 Tab键 移下来。

3. 注意: 我们从上面看板，就象它位于工装板夹具或轨道中一样。注意我们能编程的最大板是X方向18” (长度)， Y方向18” (宽度) 。当我们开始在板上放置元件时，我们从板的左下角到每个元件中心线测量 X和 Y值。一个常用的编程技巧是，对所有产品一直用 18”x 18”板，因为对有自动过板的IMC机器，编程时宽度不可调，此技巧很有效。如果客户希望他们的板图形看起来与其PCB一样，就需要输入板的实际尺寸。
4. 按下 Enter回车，窗口显示板是红色的。

保存板
1. 在板窗口中，点击Template ® Save As.

2. 命名板，例如，3x3。

3. 点击 OK.

4. 立式机用板厚度来决定向下冲程时，在哪里停止驱动插件头，卧式机不用此信息。输入板厚度，例如，60 (.06”).，点击OK。

5. 点击OK，板成功保存。

6. 点击Exit退出，返回产品编辑器窗口。

板注意事项
· 一旦保存板，它可以用于需要相同板外形的多个产品。
· 一旦选择板用于一个产品，此后修改板对于产品中的板定义没有影响。一旦板安排到一个产品，它就失去其标志(例如，不再象前面例子中的板被认为是“3x3”，而只是“产品”板。
编辑产品板
要编辑产品板；
1. 从产品编辑器Board菜单，选择 Edit Product Board编辑产品板，
2. 对板作希望的修改，在显示的例子中，3” x3” 的板改为18” x 18”的板，.与之前一样，输入长度 3000和宽度3000，然后按下回车键能看到板的外框是红色的。板厚(对于立式机)也能通过从板窗口选Options 选项改变。

3. 选择 Template ® Save 以更新产品板的改变。

练习:
创建新产品
1. 在产品编辑器窗口，点击Product(产品) ® New(.新建)

下列窗口出现，注意当前正在工作的窗口的菜单栏是紫色的。

命名产品
3. 命名你的产品，例如，用你的名字。选择刚创建的板 (3x3),，然后点击OK。注意你可以把创建板作为创建新产品过程的一部分。注意你可以把创建板作为创建新产品过程的一部分。当点击(创建板)时所得到的窗口顺序，将与前面从Board 菜单创建板所得到的一模一样。
选择工装板夹具WBH

介绍
在下一个练习中，我们将为你创建的板3x3输入放置数据，X 和 Y值是从板的左下角测量到每个元件的插件孔中点。

定义WBH
(单体机)
到此为止，我们还未定义工装板夹具的布置。根据应用要求，需要告诉产品编辑器你的工装板夹具有什么配置。
要做到这一点，选择 Product Editor ® Options ® Workboard Holder.（产品编辑器®选项®工装板夹具）
为了简便，此练习选择一个窗口和 0 度角度工装板夹具WBH。如果机器有自动过板系统，2窗口和4窗口选项将隐藏。自动过板系统不使用工装板夹具。

放置元件

准备工作
下一步是向板上放置元件。在做这一步之前，有一些需要理解的新概念，它们并不直接与环球IMC机器的旧的编程方法相关。.

图形用户界面
产品编辑器是一个图形用户界面，在编程时所建立的是所有元件放于其上的完整的PCB图片。作为一个编程员，无需分辨转台转动、头转动或工装板夹具WBH中板转动的效果。IM-UPS 软件将为你做所有的数学计算，以获得元件的正确放置。你的工作是提供完整的PCB 的精确图片。

产品编辑器中的表列
· 很快就会发现，产品编辑器有几种类型的表列。
· 你要建立的第一个表列是Insertion List 插件表，这个表列描述每个元件的放置。除非优化产品或手动移动步骤，否则机器会按照同样顺序运行。插件表相当重要，它是产品编辑器中所有表列的母表，因为所有后续表列的创建都源自于它。
· 你要建立的下一个表列是Dispense Head List 分配头表，(只针对有排序部分的机器)。必须说明每种元件装在排序部分的什么位置及其安装方向。
· 你要建立的最后一个表列是Step List 步骤表，步骤表显示产品运行的准确顺序。它包括插件步骤、BEC校正步、park停止步、bypass 跳过步、no continuity 空插步、ignore continuity忽略检测步等。换句话说，此表列与旧的UIC机器的.PUT 程序非常相似。
· 所有这些表列相互联系，如果改变插件表，它会影响分配头表和步骤表。如果改变分配头表，它会影响步骤表。步骤表是最少改变的，因为它是改变插件表和分配头表的最终产物。例如，要删除插件步骤，必须在插件表中去做，而不能在步骤表中进行。

什么是角度?
q
角度 ( q ) 是一个西腊字母。在应用中，它代表元件在PCB上的方向或在分配头上的安装方向。所有的角度值都是相对于元件数据库中规定的0度定义进行测量，并且所有的角度值都是相对于这个参考沿着逆时针方向方向测量。

角度Theta = 90 度

角度Theta =27 0 度

角度Theta = 0 度

元件数据库是放置元件或安装分配头的角度定义的参考

角度Theta = 180 度

角度Theta = 0 度

或左边为负极

角度Theta = 0 度
或左边为正极
分配头表
PCB
插件表
元件数据库
角度Theta = 0 度
编程中角度应用例子
练习:
定义元件位置
在为产品选择或创建板之后，就需要向板上放置元件：
1. 从 Product Editor 产品编辑器窗口，点击Components ® Insertion List（元件®插件表）

注意 IM-UPS 在这里提示进行下一步

2. 输入一个元件位号 reference ID 。例如，代表电阻 (卧式) 或 C1代表电容 (立式) ，我们为第2-16页显示的PCB左下角的拼板编程。我们从第2-16页的表中为机器类型输入数据。

3. 按下 Tab 键
4. 单击合适的元件目录以显示其中的元件。

4. 单击元件类型以在右边显示元件图片，这将显示元件在0度位置的极性。如果元件无极性(电阻、跳线、无极性电容等.),，就不会有极性标记，角度 theta = 0 度或 theta = 180 度 是等效的，theta = 90 度和 theta = 270 度也是等效的.
5. 双击合适的component ID元件 类型，以选为插件。

注意:所选择元件的图形在这里出现。

下列窗口出现 (对于卧式机，此窗口将有更多数据。).

立式机插件表
(处理时间列未显示)

卧式机插件表

6. 按下 Tab 键以便移动到 X Pos 区域。
7. 输入相对于板零点 board zero—-板的左下角的X值， 然后，按下 Tab 键。.
8. 输入相对于板零点 board zero的Y值， 然后，按下 Tab 键。.
9. 对每一个元件类型 Component ID, 元件数据库显示元件的 0度方向，所有的角度值都是从这一参考逆时针方向测量。输入元件的角度 Theta 值，例如，在板上转角90度。

10. 对于卧式机，每一个插件需要输入孔跨距hole span 和插深depth stop(6241F机器还出现砧座垮距偏移量anvil span offset).。可以按Tab 键实现这些数据区域的切换。从元件数据库的参数计算得到的默认值放在这些数据区域。

请注意：
· 如果机器配置为英制，那么X和Y 轴的值用千分之一英寸单位表示；如果机器配置为公制，那么X和Y 轴的值用毫米单位表示。
· X-Y 坐标定义是从参考点reference point (在这一例子中，为板零点 board zero) 到插件孔的中心线的尺寸。

放置元件
输入所有的数值后，按下Enter回车键，出现下列窗口，点击OK。

点击OK ，出现下列窗口。

下面给定的板是培训用的样品板，指导教师会要求用此板创建单板产品和多拼板产品。
X, Y和位号Ref ID的信息在下一页提供。你必须利用正在使用的元件数据库作为参考，确定正确的角度Theta和元件类型Component ID 信息。对于卧式元件，测量孔跨距hole span 并确认脚直径lead diameter与元件数据库中相应元件类型的匹配，或者当到机器检查排序部分设置时，可改变插深depth 和分配头信息。X 和 Y 数据从板零点测量。

示范板数据 – UIC 备件编号 47516301

REF ID
位号
X
Y
Theta
角度
Span
跨距
Component ID
元件类型
Machine Type
机器类型
C1
800
800

Radial
C2
800
1500

Radial
C3
1750
1200

Radial
C4
1450
1500

Radial
C5
1100
2000

Radial
C6
2300
1600

Radial
C7
2600
1600

Radial
T1
1600
1800

Radial
T2
1600
2000

Radial
L1
750
2700

Radial
L2
1050
2700

Radial
L3
1350
2700

Radial
R1
2400
1000

Axial
R2
2400
1100

Axial
R3
2400
1200

Axial
R4
2400
1300

Axial
R5
2400
1400

Axial
R6
2500
2400

Axial
R7
2700
2400

Axial
R8
2400
2400

Axial
R9
2600
2400

Axial
R10
2800
2400

Axial
D1
900
2200

Axial
D2
900
2300

Axial
D3
900
2400

Axial

250
250

Tooling hole
定位孔

放置元件
工作帮助
祝贺你! 你已经成功地想板上放置了元件。现在，使用下列工作帮助， 在板上放置其他元件。用2-17页表中所给数据，或教师可能提供其希望创建的另一个板的图片，并提供所有相关 每个元件放置的X, Y, Theta, REF ID ， COMPONENT ID 的数据。

步骤
行动
1
在元件插件表窗口中，
点击 Components ® New (或按下 Ctrl+N)
2
输入元件位号 reference ID ，按下 Tab 键。
3
单击 正确的元件目录并双击 元件类型component ID 以选择插件，按下 Tab 键。
4
输入相对于板零点---板左下角的 X 值，然后按下 Tab 键。
5
输入相对于板零点的Y 值，然后按下 Tab 键。
6
输入角度 Theta 值。
7
输入孔跨距 hole span 和插深depth stop，如果为卧式机编程，8型卧式/排序插件机VCD 8 Sequencer Inserter 还需要输入砧座跨距偏移量。
8
按 Enter回车。
9
对所有剩余远见的放置，重复1 到 8 until 步。
10
点击 Exit 退出，返回产品编辑器窗口。

重要提示:

在编程过程的某些地方，可能会遇到Invalid Steps 无效步骤信息，这意味着需要想程序中添加转台 Index 步骤，因为如果不转台，所编辑的一些插件的角度值就不可能获得。转台步Index steps 是可以向产品中添加的几个特殊步骤之一。我们将在几个课程中讨论特殊步骤Special，但是，为了让产品有效，我们将使用产品编辑器的优化特性 ，这样就会自动添加需要的转台步骤。

BEC
BEC将不应用到单板产品，这一特性将在创建多拼板时讨论。

优化产品

优化产品
IM-UPS 允许你只是点击几下鼠标就能优化产品 (用最临近数学算法改变插件顺序) ，其选项见下图。

实践:
整板优化
用下列工作帮助优化产品。如果需要更详细信息，参考IM-UPS 参考手册。.
优化创建的单板产品 (不可以按拼板优化, 因为没有拼板¾这是为什么整板-拼板 board-circuit 选选项隐藏的原因。)。

步骤
电脑提示
点击
1
产品编辑器窗口
Order ® Optimization(顺序®优化)
2
优化选项目
选择优化选项，然后点击 Optimize(优化)
3
信息栏
OK.

练习:
查看元件插件
1. 在板上放置元件后，就可以得到查看插件图形的选项如下；
从产品编辑器窗口，点击 Components ® Graphic（元件®图形）

2. 按 F8 可以缩小图形查看，(F7 扩大)

使用微缩
数据表Mini Data Sheet
在元件图形窗口中，可以使用微缩数据表来再次查看插入元件的数据，这一特性也适用于插件表insertion list 和分配头表 dispense head list.
1. 从图形窗口点击Options ® Mini Data Sheet（选项®微缩
数据表）

2. 移动鼠标到元件，下列带有元件信息的窗口就会出现。(可以缩放图形以距离元件更近。)

所选元件的信息.

手动安排分配头

实践:
安排元件
到分配头
这一步骤只是带有排序部分的机器才需要，例如立式排序插件机或卧式排序插件机。如果在优化过程中未选择“Add Dispense Heads” (添加分配头)，就需要手动安排分配头。

注意产品编辑器提示这一步骤

步骤
1. 从产品编辑器窗口，点击Dispense Heads ® Dispense Head List. (分配头®分配头表)；

2. 选择一个元件；
3. 输入所选元件的分配头号；
4. 输入在分配头中的元件方向，按下Enter.回车；

5. 点击 OK；
6. 重复 2 到 5 步以向分配头安排剩余元件；
7. 完成任务后，按下Enter.回车。

查看并改变步骤表

产品中的顺序!
我们终于走出混乱理清了顺序，你的产品应该显示为Valid（有效）。 要查看产品的放置顺序，进行下列步骤：

步骤
1. 从产品编辑器窗口，点击 Order ® Steps（顺序®步骤）
2. 如果你的产品还是象下面立式机产品例子一样有冲突，就需要在步骤表中手动移动步骤。注意步骤7 和8 与步骤6有冲突，原因是当插入T2和T1时，刀具轨迹碰到C4。这可以通过查看 Show Insertion Path显示插件路径看到。这一特征后面会描述。

在步骤表中
移动步骤
要移动步骤，就先选择你要移动的步骤，然后点击Steps ® Move（步骤®移动）这时候会显示两只脚，现在就能根据从Options ® Insert（选项®插入）中所选，把所选步骤移动到任何其他步骤之上above或之下below。当检查这一选项时，将选择 Above上或 Below下。
显示插件路径

介绍
为了获得产品将怎样运行的清晰图象，需显示插件路径。下列步骤允许你目视检查板上的插件路径。

实践:
定义模拟速度
为使你能清楚地看到屏幕上的插件路径，应该首先定义模拟速度。注意：这一速度不影响机器运行，它只是使你能清楚地看到模拟过程。

1. 在产品编辑器窗口中，点击Options ® Configuration（选项®配置）。

2. 在配置窗口，把插件延时间隔Insert Delay Interval 改为 0.2 秒，点击 Save 再确认 OK。

练习:
显示插件路径
1. 从产品编辑器窗口，点击Components ® Graphic(元件®图形)

提示图形缩放： 点击 Zoom Out 或按 F8 键使得板图象适合于显示区域。
点击Zoom In或按F7键使得显示区域距离更近。
提示：把鼠标箭头放在图形中某处，那里的图形编辑器就会放大或缩小

2. 在图形窗口，点击Options ®Show Insertion Path（选向显示插件路径）
3. 注意刀具轨迹显示，以便能够目视检查已经插入的元件与新插入的元件刀具轨迹之间是否有冲突。

注意：路径显示之后，在屏幕右上角将出现一个成本因数 Cost factor，它是一个时间因数，代表此板在X、Y、和Z 方向(对于卧式机)移动的总体时间，而不考虑刀具或过板系统移动及转台时间。你可能希望利用高级优化或手动优化来降低产品成本，立即用不同名字保存产品。通过应用另存为 Save As)，以便优化完成后，你能用最低成本生产产品。优化目标是用最低成本或最少时间来生产板。

4. 点击Exit退出，返回产品编辑器窗口。

保存产品

保存产品

当所有元件都放置在板上后，必须保存产品。
如果手动创建一个长产品，在每个编程步骤之后，由于在产品编辑器屏幕之间切换，你可能想保存产品。
从产品编辑器窗口，点击Product 然后选择Save。

下列信息出现：

点击OK

把产品保存到磁盘
你可能把产品保存到磁盘(这一过程可以通过选择 Product ® Copy来实现)。
1. 从产品编辑器窗口，点击Product. 选择 另存为Save As。

2. 点击A: 驱动图标，选择 A: 驱动目录。

3. 输入产品名字，点击OK。

确认产品状态
· 在产品编辑器的状态栏，“Modified(修改)"一词表明产品已经有某些修改，因此需要保存。
· 一旦保存产品，“Modified”一词将被 “Saved.（已保存）” 一词代替，这表明已经生成有效数据。
· 在产品能在机器上运行以前，必须是“Valid”有效状态。
· 当升级新版本软件时，产品也必须是“Valid”有效状态，以便能自动升级。
· 总之，对于产品编辑器而言，两个神奇的或神圣的词语是“Saved”和“Valid” !

CT.IM8P.SG Rev A
2–33