广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议投资公司附注.doc

精选资料
广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范
附录B
无线数据通信协议
（投资公司附注）

序号
修改人
修改日期
修改后版本
修改说明
1
肖玉佳
2009-11-16
V0.5
创建
2
肖玉佳
2009-12-2
V0.5.5
修改。
1． 修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。
2． 修改了协议1C参数的描述。
3
肖玉佳
2009-12-17
V0.5.6
修改。
1．增加了A.3.1.14一节，以便对“11-查询历史轨迹”的应答做详细说明。

文档说明：文档中红色字体内容为投资公司对通信协议的补充解释。

A.
B.
B.1　 概述
本协议规定了卫星定位车辆监控管理系统中MDT与管理中心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。
本协议适用于卫星定位车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。
B.2　 通信传输约定
a) 监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心，并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/SMS或其他的无线通信方式。
b) 本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。
注：汉字等采用GB2312编码。
c) 协议长度指协议号和协议内容字节数之和，协议长度采用两字节表示，高字节在前，低字节在后。
注：长度值取协议号和协议内容加密前的总长。
d) 校验的范围为不包含帧头、帧尾和校验值的全部数据内容的CRC-CCITT码校验值，高字节在前，低字节在后。CRC-CCITT码生成多项式为x16+x12+x5+10，简记式为：1021。
注：计算CRC校验时初值从0x0000开始。
e) 指令循环码是采用累加的方式，应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。
f) 在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或，变成（5DH、5EH、5FH）再在前加7DH，如收到一个字节是7DH，经过转义后变为7DH，5DH。
g) 协议组包顺序为：填充协议长度 =>加密协议号和协议内容 =>计算CRC => 转义 => BASE64编码；解析顺序为：BASE64解码 => 反转义=> 校验CRC => 解密协议号和协议内容=> 截取协议长度。
h) 协议中描述的2字节整数，4字节整数如不做特别说明都是倒序整数，高字节在前，低字节在后。

B.2.1　 营运管理中心与MDT之通信的数据格式
见表B.1。
表B.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式
序号
长度（字节）
名称
描述
投资公司附注
1
1
帧头
7EH

2
1
标志码
47H

3
1
指令循环码

4
2
厂商代码
终端生产厂家代码
l 厂商代码由相关管理部门统一编码。
5
4
终端ID
特指MDT识别号
l 终端ID由各厂商自行编号，营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端；
6
4
中心ID
营运管理中心识别号

7
4
密码

l 暂不清楚此字段的设计原因，但不作为传递加密参数KEY的字段使用。
8
2
协议长度
长度只指协议号和协议内容字节数，高字节在前，低字节在后
l 长度值取协议号和协议内容加密后的总长。参考通信传输约定B.2.g。
9
2
协议号

10
不定
协议内容（需要加密、编码、时效性）

11
2
校验
从帧头（不包含）到校验前的CRC-CNITT的校验值，高字节在前，低字节在后
l 计算CRC校验时初值从0x0000开始。
12
1
帧尾
7FH
l 1、参照通信传输约定B.2.f描述，使用7FH作为帧尾。

B.2.2　 基本卫星定位数据包内容
见表B.2。
表B.2 基本卫星定位数据包内容（26字节）
序号
内容
长度（字节）
描述
投资公司附注
1
时间
6
年月日时分秒 采用BCD码

2
经度
4
DDDFF.FFF 采用BCD码

3
纬度
4
0DDFF.FFF 采用BCD码

4
记录仪速度
1
单位：km/h
l 速度范围 0x00-0xFF。
5
方向
1
单位：2dec
l 方向范围 0x00-0xFF
6
高度
2
单位：m
l 高度范围 0x0000-0xFFFF
7
里程
4
单位：0.1km 采用BCD码
l 里程范围 00000000-99999999
8
状态
8
如下表

注：基本卫星定位数据包内容的长度为 6+4+4+1+1+2+4+8 = 30。

B.2.3　 基本车辆状态
见表B.3。
注：一个状态字的二进制形式可以表示8个开关量，0是低位（在右），7是高位（在左），比如整数200 [11001000]的BIT3、BIT6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。
表B.3 基本车辆状态
位（Bit）
第一状态字描述
第二状态字描述
0
经度
1：东经
0：西经
刹车
1：制动
0：正常
1
纬度
1：北纬
0：南纬
门边线
1：开门
0：关门
2
紧急报警
1：报警
0：正常
左转向灯
1：ON
0： OFF
3
车辆控制
1：断油
0：正常
右转向灯
1：ON
0：OFF
4
超速报警
1：报警
0：正常
远光灯
1：ON
0：OFF
5
振动报警
1：报警
0：正常
ACC
1：ON
0：OFF
6
主电源断电
1：报警
0：正常
预留

7
预留

预留

位（Bit）
第三状态字描述
第四状态字描述
0
卫星定位锁定
1：锁定
0：未锁定
备用电池
1：异常
0：正常
1
卫星定位天线
1：短路
0：正常
地理栅栏
1：越界
0：正常
2
卫星定位天线
1：开路
0：正常
发动机
1：ON
0：OFF
3
定位模块
1：异常
0：正常
疲劳驾驶
1：报警
0：正常
4
通信模块
1：异常
0：正常
预留

5
出区域越界
1：越界
0：正常
预留

6
入区域越界
1：越界
0：正常
预留

7
预留

预留

位（Bit）
第五状态字描述
第六状态字描述
0
CPU状态
1：异常
0：正常
是否定时产生
1：是
0：否
1
内存状态
1：异常
0：正常
是否定距产生
1：是
0：否
2
FLASH状态
1：异常
0：正常
预留

3
显示屏状态
1：异常
0：正常
预留

4
SD卡状态
1：异常
0：正常
预留

5
打印机连接状态
1：断开
0：连上
预留

6
摄像头连接状态
1：断开
0：连上
预留

7
预留

预留

位（Bit）
第七状态字描述
第八状态字描述
0
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

1
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

2
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

3
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

4
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

5
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

6
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

7
预留
GPS速度

预留
记录仪每分钟平均速度

B.3　 数据传输约定
通信协议包括两类工作方式：
a) MDT发送消息至运营管理中心，简称上行，协议号第一字节为‘U’，协议号第二字节00～EF为标准统一定义协议， F0～FF为厂家自定义协议。
b) 运营管理中心发送消息至MDT，简称下行，协议号第一字节为‘D’，协议号第二字节00～EF为标准统一定义协议， F0～FF为厂家自定义协议。

B.4　 数据协议接口格式
见表B.4。
注：下表B.4中“协议格式”和“参数”列描述的各个参数段是连续的，之间不使用任何分隔符。
表B.4 数据协议接口格式
B.4.1　 必选协议（00-06）
协议号
第二字节（HEX）
方向
功能
协议格式
参数
备注
00
U
自动上传卫星定位数据包
按设置产生的基本卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包N个：每个30字节
1 条或多条

l N>=1，每个基本卫星定位数据包30字节，下同。
l 建议每次发送一条，不超过10条。
l 定时和定距可以同时工作，可以关闭其中一种监控方式。
l 当前发送的GPS数据包带有监控方式，参考基本车辆状态B.2.3第六状态字。
01
D
查询当前位置

无参数

01
U
当前位置返回
1 个完整卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
每次只能返还一个卫星定位数据包

02
D
定时监控设置
采集定位数据时间间隔（1-FF）s，发送条数（0-FF） ，发送包数（0-FFFF）
Ø 时间间隔：1字节，1-FF秒
Ø 发送条数：1字节，0-FF
Ø 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
发送包数为FFFF时无包数限制

l 发送包数必须支持关闭和持续发送，为0x0000则关闭，为0xFFFF则持续发送。
l 定时产生的GPS数据状态位“是否定时产生”设为1
02
U
设置响应
1个完整卫星定位数据包及发送参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 时间间隔：1字节HEX，1-FF秒
Ø 发送条数：1字节HEX，0-FF
Ø 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
每次只能返还一个卫星定位数据包
03
D
定时监控查看

无参数
发送包数为FFFF时无包数限制
03
U
查看参数响应
1 条卫星定位数据包，采集定位数据时间间隔（1-FF）s，发送条数（0-FF ，剩余发送包数（0-FFFF）
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 时间间隔：1字节HEX，1-FF秒
Ø 发送条数：1字节HEX，0-FF
Ø 剩余发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
l 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。

04
D
定距监控设置
发送距离间隔（50-9999）m，发送条数（0-FF），发送包数（0-FFFF）
Ø 距离间隔：2字节HEX，50-9999米
Ø 发送条数：1字节HEX，0-FF
Ø 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
发送包数为FFFF时无包数限制

l 发送包数必须支持关闭和持续发送，为0x0000则关闭，为0xFFFF则持续发送。
l 定距产生的GPS数据状态位“是否定距产生”设为1
04
U
设置响应
1个完整卫星定位数据包及发送参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 距离间隔：2字节HEX，50-9999米
Ø 发送条数：1字节HEX，0-FF
Ø 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
每次只能返还一个卫星定位数据包
05
D
定距监控查看

无参数

05
U
查看参数响应
1 条卫星定位数据包，采集定位数据距离间隔（50-9999）m，发送条数 （0-FF），剩余发送包数 （0-FFFF）
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 距离间隔：2字节HEX，50-9999米
Ø 发送条数：1字节HEX，0-FF
Ø 剩余发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF
发送包数为FFFF时无包数限制

l 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。

06
D
速度监控设置
发送限定速度（0～255）km/h ，持续时间（1～FF）s
Ø 限定速度：1字节HEX，km/h
Ø 持续时间：1字节HEX，秒
0为关闭
持续超速才报警

l 限定速度0表示关闭速度监控
06
U
设置响应
1个完整卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节

00
U
超速自动上传
1个卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
超速警情

B.4.2　 可选协议（07-0E）

协议号
第二字节（HEX）
方向
功能
协议格式
参数
备注
07
D
区域设定（封闭区域）
区域设定总数N，
第一区域编号X，第一区域点数M，经纬度1，经纬度2，…，经纬度M；
第二区域编号X，……
Ø 设定区域总数：1字节HEX
Ø 第一区域：
n 编号X：1字节HEX
n 区域点数M：1字节HEX
n 经纬度M个：每个8字节BCD
Ø 第二区域：
…
Ø 第N区域
N为本次设定的区域总数（1～24）
X是区域编号
M是本区域点数（16～255）
经纬度为8个字节
07
U

收到区域号总数，区域清单
Ø 收到区域号总数N：1字节HEX
Ø 区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号
例如6：23，45，34，26，12，66
08
D
查看区域设定（封闭区域）
区域设定总数N，第一区域编号X，第二区域编号X，……
Ø 查看区域总数N：1字节HEX
Ø 查看区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号
N为本次设定的区域总数（1～24）
X是区域编号
M是本区域点数（16～255）
经纬度为8个字节
08
U

区域设定总数N，
第一区域编号X，第一区域点数M，经纬度1，经纬度2，…，经纬度M；
第二区域编号X，……
Ø 查看区域总数N：1字节HEX
Ø 第一区域：
n 编号X：1字节HEX
n 区域点数M：1字节HEX
n 经纬度M个：每个8字节BCD
Ø 第二区域：
…
Ø 第N区域

l 如果给定的区域编号不存在则该区域点数M为0x00。
l N为本次设定的区域总数（1～24）
l X是区域编号
l M是本区域点数（16～255）
l 经纬度为8个字节
09
D
区域监控
区域编号，限速设定（0～255）km/h），持续时间（0～FF）s，禁入禁出（四种情况，1字节）禁入禁出持续时间（0～FF）s
Ø 区域编号：1字节HEX
Ø 限速设定：1字节HEX，km/h
Ø 持续时间：1字节HEX，秒
Ø 禁入禁出：1字节HEX
Ø 禁入禁出持续时间：1字节HEX，秒
区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速

l 限速设定为0x00表示解除限速
l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。
09
U

回传设置成功，返回区域编号
Ø 区域编号：1字节HEX
应答

l 如果设置不成功则不应答
l 应答的协议内容为下行区域编号
0A
D
区域监控查看
区域设定总数N，第一区域编号X，第二区域编号X，……
Ø 查看区域总数N：1字节HEX
Ø 查看区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号
区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速
0A
U
查看回应
区域设定总数N，区域编号1，限速设定（0～255）km/h），限速持续时间（0～FF）s，禁入禁出（四种情况，1字节），禁入禁出持续时间（0～FF）s
Ø 区域设定总数N：1字节HEX
Ø 区域编号：1字节HEX
Ø 限速设定：1字节HEX，km/h
Ø 持续时间：1字节HEX，秒
Ø 禁入禁出：1字节HEX
Ø 禁入禁出持续时间：1字节HEX，秒
应答

l 限速设定为0x00表示关闭限速
l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。
l 区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速
00
U
区域报警自动上传
1个卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
超速警情，越界警情（告警时）

0B
下行
道路设定
路段设定总数N，
第一路段编号X，第一路段点数M，经纬度1，经纬度2，…，经纬度M；
第二路段编号X，……
Ø 设定路段总数：1字节HEX
Ø 第一路段：
n 编号X：1字节HEX
n 路段点数M：1字节HEX
n 经纬度M个：每个8字节BCD
Ø 第二路段：
…
Ø 第N路段

N为本次设定的路段总数（1～30），M（1～255），经纬度为8个字节
0B
上行
设定响应
收到道路号总数，道路清单，
Ø 设定路段总数N：1字节HEX
Ø 设定路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号

0C
下行
道路设定查看
路段设定总数N，
第一路段编号X，
第二路段编号X，……
Ø 查看路段总数N：1字节HEX
Ø 查看路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号
N为本次设定的路段总数（1～30），M（1～255），经纬度为8个字节
0C
上行
设定响应
路段设定总数N，
第一路段编号X，第一路段点数M，经纬度1，经纬度2，…，经纬度M；
第二路段编号X，……
Ø 查看路段总数：1字节HEX
Ø 第一路段：
n 编号X：1字节HEX
n 路段点数M：1字节HEX
n 经纬度M个：每个8字节BCD
Ø 第二路段：
…
Ø 第N路段

0D
下行
道路监控
道路编号，限速设定（（0～255）km/h），禁入禁出（四种情况，1字节），路段规定时间（时，分），偏离道路 x dam（10～2550m）
Ø 道路编号：1字节HEX
Ø 限速设定：1字节HEX，km/h
Ø 禁入禁出：1字节HEX
Ø 路段规定时间：4字节BCD，表示起始时分和结束时分
Ø 偏离道路：2字节HEX，米
道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速

l 限速设定为0表示解除限速
l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。
l 路段规定时间4字节BCD码，表示起始时分和结束时分。
l 偏离道路X为2字节整数。
0D
上行

回传设置成功，返回道路编号
Ø 路段编号：1字节HEX
应答

l 如果设置不成功则不应答
l 应答的协议内容为下行路段编号
0E
下行
道路监控查看
路段设定总数N，
第一路段编号X，
第二路段编号X，……
Ø 查看路段总数N：1字节HEX
Ø 查看路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号
道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速
0E
上行
查看回应
路段设定总数N，
第一路段编号X，
限速设定（（0～255）km/h） ，禁入禁出（四种情况，1字节），路段规定时间（时，分），偏离道路 x dam（10～2550m）
第二路段编号X，……
Ø 查看路段总数N：1字节HEX
Ø 道路编号：1字节HEX
Ø 限速设定：1字节HEX，km/h
Ø 禁入禁出：1字节HEX
Ø 路段规定时间：4字节BCD，表示起始时分和结束时分
Ø 偏离道路：2字节HEX，米
应答

l 限速设定为0x00表示关闭限速
l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。
l 道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速
00
上行
道路报警自动上传
1个卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
超速警情，越界警情（告警时）

B.4.3　 必选协议（0F-1D）
协议号
第二字节（HEX）
方向
功能
协议格式
参数
备注
0F
下行
设备自检功能
下达自检指令，有三种命令（77H、66H、55H）
Ø 命令字：1字节HEX
命令字为55H，下次启动时上报启动信息；
命令字为66H，下次启动时定位上报启动信息；
命令字为77H，下次启动时不上报启动信息
0F
上行

返回完整卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
l 必须应答。启动信息含义不明确，GPS数据包已经包含自检信息，此指令可暂不做处理，但必须应答。

10
下行
事故疑点数据
停车序号（0～10），时间（2个字节）
Ø 停车序号：1字节HEX
Ø 时间（日时分）：3字节BCD
次数为0取时间数据，最近时间查询（日、时、分）BCD码

l 时间参数为3个字节（日、时、分）。
l 停车序号为0x00时按时间查询。
10
上行

返回停车序号，1，完整卫星定位数据包，2，完整卫星定位数据包，…，100，完整卫星定位数据包
Ø 停车序号：1字节HEX
Ø 停车时间（年月日时分秒）：6字节BCD
Ø 事故疑点数据100组：每个2字节（参见本规范中A.3.1.1　上载事故疑点速度数据块格式）
l 参考本规范中A.3.1.1　上载事故疑点速度数据块格式。
l 疑点数据采用A.3.1.1所描述的格式，包含“速度和状态”（2字节）。完整的协议内容长度为1+6+200（序号+时间+2*100）。
l 如果无停车记录或者给定序号损坏（不存在），则疑点数据段全用0x00填充。

11
下行
历史轨迹
起始时间（月，日，时，分），点数N（1个字节）
Ø 起始时间（月日时分）：4字节BCD
Ø 点数N：1字节HEX
可以取任意时间段的数据
11
上行

N组数据，完整卫星定位数据包(至少平均速度)
Ø 卫星轨迹数据块N个：每个13字节（参见：A.3.1.14　卫星轨迹数据块）
l 参考本规范A.3.1.15　上载最近360h内的车辆历史轨迹数据。
l 参见本文：A.3.1.14　卫星轨迹数据块。
l 上行长度为：13*N。（N个轨迹点）
l 点数N范围0-60，即一次可查询一个小时的轨迹，有多少反馈多少。

12
下行
驾驶员身份功能
查询驾驶员身份
无参数

12
上行

上传驾驶员身份信息（4个字节BCD），驾驶员驾驶时间（2个字节BCD）
Ø 身份信息：4字节BCD
Ø 驾驶时间：2字节BCD，单位分钟
6个字节BCD

l 身份信息和驾驶时间都是BCD码。
l 驾驶时间的单位是分钟

13
上行
打印前上报
完整卫星定位数据包，打印前上报
Ø 基本卫星定位数据包：30字节

14
下行
疲劳驾驶时限功能
允许连续驾驶时间X*5min，休息时间
Ø 允许连续驾驶时间：1字节HEX，单位5分钟
Ø 休息时间：1字节HEX，单位分钟
X值（[默认值48]6～255）
0取消功能
1查询实际连续驾驶时间
其它备用

l 休息时间1字节整数，单位分钟。有效值15-255，否则设置无效，但正常应答
14
上行

实际连续驾驶时间
Ø 实际连续驾驶时间：2字节BCD，单位分钟
l 所有应答都包含实际连续驾驶时间。

15
下行
下发显示国标汉字信息
参数，显示内容
Ø 下发信息内容：N字节GB2312
l 信息内容长度必须至少支持60个汉字，120个字节。
15
上行

返回完整卫星定位数据包及下发内容
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 下发信息内容：N字节GB2312

16
上行
上发国标汉字信息
发送完整卫星定位数据包及上发信息
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 上发信息内容：N字节GB2312
l 信息内容长度必须至少支持60个汉字，120个字节。
16
下行

没有参数
无参数

17
上行
紧急报警
返回完整卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
l 如没确认，重发到确认为止
l 重发间隔必须在1-5秒之间。
17
下行

返回报警确认
无参数
如没确认，重发到确认为止
18
下行
紧急报警警情的解除
没有参数
无参数

18
上行

返回完整卫星定位数据包
Ø 基本卫星定位数据包：30字节

19
下行
远程断油控制
参数：
控制参数1字节（BIT0是断油路控制，1断油，0恢复油路），
时效参数，6字节，年月日时分秒（BCD）在此时间前有效
Ø 控制参数：1字节HEX（8BIT，BIT0为油路控制：1断油，0恢复油路）
Ø 时效参数（年月日时分秒）：6字节BCD
l 时效参数是指执行指令后状态持续有效截止时间。比如下发断油指令01 09 11 30 12 00 00，则断油后在09年11月30日12时之前车辆不能通油启动（下发通油命令除外）。
19
上行

返回完整卫星定位数据包及发出参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 执行结果：1字节HEX（0x01表示执行成功，0x00表示失败）
l 应答31字节，第31字节为整数
l BIT7表示执行结果，1成功，0失败
l BIT0为下发的控制参数。
1A
下行
远程参数查看
参数：远程参数类型，远程参数内容
详见表B.5 MDT基本参数表
Ø 参数类型：1字节HEX
l 详见表B.5 MDT基本参数表
1A
上行

返回完整卫星定位数据包及发出参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 参数类型：1字节HEX
Ø 参数内容：N字节
l 详见表B.5 MDT基本参数表
1B
下行
远程参数设置
参数：远程参数类型，远程参数内容
详见表B.5 MDT基本参数表
Ø 参数类型：1字节HEX
Ø 参数内容：N字节
l 详见表B.5 MDT基本参数表
1B
上行

返回完整卫星定位数据包及发出参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 参数类型：1字节HEX
Ø 参数内容：N字节
l 详见表B.5 MDT基本参数表
1C
下行
复位
参数：1字节
BIT1整机复位

Ø 复位参数：1字节（8BIT，BIT1整机复位）
l 参数为1字节整数，可以表示BIT0-BIT7的8个状态位。BIT1为1时代表整机复位。
l 终端收到指令后必须应答，之后1分钟内重启。
1C
上行

返回完整卫星定位数据包及发出参数
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 复位参数：1字节（8BIT，BIT1整机复位）

1D
下行
加密钥报告
需要MDT返回密钥
无参数

1D
上行

1个完整卫星定位数据包+密钥
Ø 基本卫星定位数据包：30字节
Ø 密钥：4字节HEX
l 此命令无实际意义，应答即可。

B.4.4　 投资公司自定义协议
注：下述自定义协议为可选协议，请根据实际情况实现，尽量符合下述协议描述的规范。

协议号
第二字节（HEX）
方向
功能
协议格式
参数
备注
E0
上行
UDP握手包
无参数
无参数
l 采用UDP通信时候必须实现。
l 握手包在未登录时每30-60秒一个，在登录后每180秒一个。
l 如果收到反馈，频率变为每180秒一个，没有收到反馈则改为每30-60秒一个。
l 终端长时间（时间自定）未收到握手包视为掉线。
E0
下行
UDP握手包反馈
无参数
无参数
E1
上行
车载登录
完整卫星定位数据包+SIM卡号(15字节，位数不足，前补 0x00)，车牌号码，车牌分类, 固件版本号（只能读）
Ø 基本卫星定位数据：30字节
Ø SIM卡号：15字节ASCII码，位数不足前面补0x00
Ø 车牌号码，车牌分类, 固件版本号（只能读）, 参照相应的基本参数表
l 收到确认前持续重发。
l 采用UDP时，在掉线（长时间未收到握手包）后如果收到握手包反馈则开始登录。
l 采用TCP时，TCP连接成功后开始登录。
E1
下行
车载登录确认
确认时间(6字节BCD，年、月、日、时、分、秒)
Ø 确认时间（年月日时分秒）：6字节BCD
E2
上行
驾驶员状态变化上报
驾驶证（18字节）+驾驶状态（1字节）
Ø 驾驶证号：18字节ASCII码，位数不足前面补0x00
Ø 驾驶状态：1字节HEX，0x00开始驾驶，0x01结束驾驶
l 可选功能
l 收到反馈前持续重发。
E2
下行
驾驶员状态变化上报反馈

无参数
E3
上行
盲区补偿
1或者多个完整定位数据包
Ø 基本卫星定位数据N个：每个30字节
l N不要大于10
E4
上行
透明通道上行
自定义协议内容

l 预留协议号
E4
下行
透明通道下行
自定义协议内容

E5
下行
F0-FF协议控制命令
命令类型，
十六个表示F0到FF的开关。
Ø 命令类型：1字节，‘0’表示查询，‘1’表示设置。
Ø 启用和关闭控制开关16个：每个开关1字节， 1’为启用，‘0’为关闭。
l 可选功能
E5
上行
F0-FF协议控制应答
反馈十六个表示F0到FF的当前启用状态。
Ø 命令类型：1字节，‘0’表示查询，‘1’表示设置。
Ø 十六个‘0’和‘1’表示的状态，‘1’为启用，‘0’为关闭。
F0
上行
非交投版本的登录及心跳
无参数

非交投版本，默认1分钟发一次
F0
下行
非交投版本的登录及心跳
无参数
收到F0后立即回F0
非交投版本
F1
上行
IC卡插卡上报
一个完整卫星定位数据包，工号（3字节），驾驶证号（18字节），姓名（16字节),
IC卡插入后立即上报，直到中心反馈为止。如果工号、驾驶证和姓名为空，代表无插卡行车

F1
下行
IC卡插卡回馈
无参数
收到车机的F1数据应立即反馈F1。

F2
上行
IC卡拔卡上报
一个完整卫星定位数据包，工号（3字节），驾驶证号（18字节），姓名（16字节),
IC卡拔出后立即上报，直到中心反馈为止。

F2
下行
IC卡拔卡反馈
无参数
收到车机的F2数据应立即反馈F2

F3
上行
盲区补偿
N个完整卫星定位数据包

F4
上行
10天里程上报
10天里程（时间3字节BCD码，里程：4字节，单位米），设备唯一号（20个字节）

F4
下行
10天里程回馈
无参数

F5
下行
提取图像
TYPE拍照类型（1字节），CHANNEL通道(1字节)，INTERVAL时间(1字节)，
备用（2字节）

类型说明：
Ø TYPE=1：单拍。即发一个命令拍[CHANNEL]通道的INTERVAL张大图上传。
Ø TYPE=5：间隔一定时间拍多幅图像。即按[CHANNEL]指名的通道号拍照，拍[INTERVAL]指定的时间，范围：1-254，单位为分钟。255表示停止拍照。

F5
上行
提取图像反馈
无参数

F7
下行
远程程序升级IP地址
6字节，4字节IP,2字节端口
车机收到指令应反馈

F7
上行
远程程序升级IP地址反馈
37字节，一个完整定位包 + 下发参数 + 状态位
1：状态位 = 0表示接收F7成功回馈。
2：状态位 = 1表示升级成功成功回馈。
3：状态位 = 2表示升级失败回馈。

F8
下行
扩展设置命令
1字节命令类型（TYPE） + 下发参数
0：TYPE = 0，表示熄火上报间隔设置。参数内容,2字节，高位在前，低位在后，单位为秒。

1：TYPE = 1,表示查询当前GPS统计的总里程。

2：TYPE = 2,设置当前GPS的总里程，4字节，高位在前，低位在后，单位：米。

3：TYPE = 3,设置普通定位包中里程的上报类型，1字节，0XAA表示启动GPS里程，0X55表示启动记录仪里程。
4：TYPE = 4,设置当前记录仪的总里程，4字节，高位在前，低位在后，单位：米。

F8
上行
扩展设置命令回馈
一个完整定位包 + 下发参数
0：TYPE = 0，一个完整定位包 + 下发参数。

1：TYPE = 1, 一个完整定位包 + 下发参数 + 4字节GPS里程，高位在前，低位在后 。

2：TYPE = 2，一个完整定位包 + 下发参数。

3：TYPE = 3，一个完整定位包 + 下发参数。
4：TYPE = 4，一个完整定位包 + 下发参数。

B.4.5　 MDT基本参数表
表B.5 MDT基本参数表
远程参数类型编号
远程参数类型说明
远程参数内容格式
投资公司附注
1
车辆识别代号
17字节ASCII码字符
l ASCII码，不足前面补0x00（\0）
2
车牌号码
12字节
3
车牌分类
12字节
4
驾驶员代码
6字节
l BCD码，参照4.2.6和4.2.7描述，驾驶员代码不超过7位，因此约定使用后4个字节表示，不足前面补0x00（\0）
5
驾驶证证号
18字节
l ASCII码，不足前面补0x00（\0）
6
MDT主机ID（只能读）
4字节
l 参见终端ID
7
固件版本号（只能读）
4字节，V开始，如V236
l ASCII码
8
初次安装日期
3字节BCD码代表年、月、日

9
实时时钟
6字节BCD码代表年、月、日、时、分、秒

10
运营管理中心主IP地址、端口
10字节其中4字节IP，2字节GPS端口，2字节小图端口，2字节大图端口,高字节在前,低字节在后
l IP为FF.FF.FF.FF形式，端口为2字节整数
l 如果没有设置则全0x00（\0）
l 支持无线设置和查看
11
运营管理中心备用