广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议投资公司附注.doc

精选资料广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议（投资公司附注）序号修改人修改日期修改后版本修改说明1肖玉佳2009-11-16V0.5创建2肖玉佳2009-12-2V0.5.5修改。1 修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。2 修改了协议1C参数的描述。3肖玉佳2009-12-17V0.5.6修改。1增加了A.3.1.14一节，以便对“11-查询历史轨迹”的应答做详细说明。文档说明：文档中红色字体内容为投资公司对通信协议的补充解释。A.B.B.1 概述本协议规定了卫星定位车辆监控管理系统中MDT与管理中心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本协议适用于卫星定位车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。B.2 通信传输约定a) 监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心，并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/SMS或其他的无线通信方式。b) 本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。注：汉字等采用GB2312编码。c) 协议长度指协议号和协议内容字节数之和，协议长度采用两字节表示，高字节在前，低字节在后。注：长度值取协议号和协议内容加密前的总长。d) 校验的范围为不包含帧头、帧尾和校验值的全部数据内容的CRC-CCITT码校验值，高字节在前，低字节在后。CRC-CCITT码生成多项式为x16+x12+x5+10，简记式为：1021。注：计算CRC校验时初值从0x0000开始。e) 指令循环码是采用累加的方式，应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。f) 在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或，变成（5DH、5EH、5FH）再在前加7DH，如收到一个字节是7DH，经过转义后变为7DH，5DH。g) 协议组包顺序为：填充协议长度 =加密协议号和协议内容 =计算CRC = 转义 = BASE64编码；解析顺序为：BASE64解码 = 反转义= 校验CRC = 解密协议号和协议内容= 截取协议长度。h) 协议中描述的2字节整数，4字节整数如不做特别说明都是倒序整数，高字节在前，低字节在后。B.2.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式见表B.1。表B.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式序号长度（字节）名称描述投资公司附注11帧头7EH21标志码47H31指令循环码42厂商代码终端生产厂家代码l 厂商代码由相关管理部门统一编码。54终端ID特指MDT识别号l 终端ID由各厂商自行编号，营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端；64中心ID营运管理中心识别号74密码l 暂不清楚此字段的设计原因，但不作为传递加密参数KEY的字段使用。82协议长度长度只指协议号和协议内容字节数，高字节在前，低字节在后l 长度值取协议号和协议内容加密后的总长。参考通信传输约定B.2.g。92协议号10不定协议内容（需要加密、编码、时效性）112校验从帧头（不包含）到校验前的CRC-CNITT的校验值，高字节在前，低字节在后l 计算CRC校验时初值从0x0000开始。121帧尾7FHl 1、参照通信传输约定B.2.f描述，使用7FH作为帧尾。B.2.2 基本卫星定位数据包内容见表B.2。表B.2 基本卫星定位数据包内容（26字节）序号内容长度（字节）描述投资公司附注1时间6年月日时分秒 采用BCD码2经度4DDDFF.FFF 采用BCD码3纬度40DDFF.FFF 采用BCD码4记录仪速度1单位：km/hl 速度范围 0x00-0xFF。5方向1单位：2decl 方向范围 0x00-0xFF6高度2单位：ml 高度范围 0x0000-0xFFFF7里程4单位：0.1km 采用BCD码 l 里程范围 00000000-999999998状态8如下表注：基本卫星定位数据包内容的长度为 6+4+4+1+1+2+4+8 = 30。 B.2.3 基本车辆状态见表B.3。注：一个状态字的二进制形式可以表示8个开关量，0是低位（在右），7是高位（在左），比如整数200 11001000的BIT3、BIT6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。表B.3 基本车辆状态位（Bit）第一状态字描述第二状态字描述0经度1：东经0：西经刹车1：制动0：正常1纬度1：北纬0：南纬门边线1：开门0：关门2紧急报警1：报警0：正常左转向灯1：ON0： OFF3车辆控制1：断油0：正常右转向灯1：ON0：OFF4超速报警1：报警0：正常远光灯1：ON0：OFF5振动报警1：报警0：正常ACC1：ON0：OFF6主电源断电1：报警0：正常预留7预留预留位（Bit）第三状态字描述第四状态字描述0卫星定位锁定1：锁定0：未锁定备用电池1：异常0：正常1卫星定位天线1：短路0：正常地理栅栏1：越界 0：正常2卫星定位天线1：开路0：正常发动机1：ON0：OFF3定位模块1：异常0：正常疲劳驾驶1：报警 0：正常4通信模块1：异常0：正常预留5出区域越界1：越界0：正常预留6入区域越界1：越界0：正常预留7预留预留位（Bit）第五状态字描述第六状态字描述0CPU状态1：异常0：正常是否定时产生1：是0：否1内存状态1：异常0：正常是否定距产生1：是0：否2FLASH状态1：异常0：正常预留3显示屏状态1：异常0：正常预留4SD卡状态1：异常0：正常预留5打印机连接状态1：断开0：连上预留6摄像头连接状态1：断开0：连上预留7预留预留位（Bit）第七状态字描述第八状态字描述0预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度1预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度2预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度3预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度4预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度5预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度6预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度7预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度B.3 数据传输约定通信协议包括两类工作方式：a) MDT发送消息至运营管理中心，简称上行，协议号第一字节为U，协议号第二字节00EF为标准统一定义协议， F0FF为厂家自定义协议。b) 运营管理中心发送消息至MDT，简称下行，协议号第一字节为D，协议号第二字节00EF为标准统一定义协议， F0FF为厂家自定义协议。B.4 数据协议接口格式见表B.4。注：下表B.4中“协议格式”和“参数”列描述的各个参数段是连续的，之间不使用任何分隔符。表B.4 数据协议接口格式B.4.1 必选协议（00-06）协议号第二字节（HEX）方向功能协议格式参数备注00U自动上传卫星定位数据包按设置产生的基本卫星定位数据包 基本卫星定位数据包N个：每个30字节1 条或多条l N=1，每个基本卫星定位数据包30字节，下同。l 建议每次发送一条，不超过10条。l 定时和定距可以同时工作，可以关闭其中一种监控方式。l 当前发送的GPS数据包带有监控方式，参考基本车辆状态B.2.3第六状态字。01D查询当前位置无参数01U当前位置返回1 个完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节每次只能返还一个卫星定位数据包02D定时监控设置采集定位数据时间间隔（1-FF）s，发送条数（0-FF） ，发送包数（0-FFFF） 时间间隔：1字节，1-FF秒 发送条数：1字节，0-FF 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 发送包数必须支持关闭和持续发送，为0x0000则关闭，为0xFFFF则持续发送。l 定时产生的GPS数据状态位“是否定时产生”设为102U设置响应1个完整卫星定位数据包及发送参数 基本卫星定位数据包：30字节 时间间隔：1字节HEX，1-FF秒 发送条数：1字节HEX，0-FF 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF每次只能返还一个卫星定位数据包03D定时监控查看无参数发送包数为FFFF时无包数限制03U查看参数响应1 条卫星定位数据包，采集定位数据时间间隔（1-FF）s，发送条数（0-FF ，剩余发送包数（0-FFFF） 基本卫星定位数据包：30字节 时间间隔：1字节HEX，1-FF秒 发送条数：1字节HEX，0-FF 剩余发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFFl 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。04D定距监控设置发送距离间隔（50-9999）m，发送条数（0-FF），发送包数（0-FFFF） 距离间隔：2字节HEX，50-9999米 发送条数：1字节HEX，0-FF 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 发送包数必须支持关闭和持续发送，为0x0000则关闭，为0xFFFF则持续发送。l 定距产生的GPS数据状态位“是否定距产生”设为104U设置响应1个完整卫星定位数据包及发送参数 基本卫星定位数据包：30字节 距离间隔：2字节HEX，50-9999米 发送条数：1字节HEX，0-FF 发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF每次只能返还一个卫星定位数据包05D定距监控查看无参数05U查看参数响应1 条卫星定位数据包，采集定位数据距离间隔（50-9999）m，发送条数 （0-FF），剩余发送包数 （0-FFFF） 基本卫星定位数据包：30字节 距离间隔：2字节HEX，50-9999米 发送条数：1字节HEX，0-FF 剩余发送包数：2字节HEX，0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。06D速度监控设置发送限定速度（0255）km/h ，持续时间（1FF）s 限定速度：1字节HEX，km/h 持续时间：1字节HEX，秒0为关闭持续超速才报警l 限定速度0表示关闭速度监控06U设置响应1个完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节00U超速自动上传1个卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节超速警情B.4.2 可选协议（07-0E）协议号第二字节（HEX）方向功能协议格式参数备注07D区域设定（封闭区域）区域设定总数N，第一区域编号X，第一区域点数M，经纬度1，经纬度2，经纬度M；第二区域编号X， 设定区域总数：1字节HEX 第一区域：n 编号X：1字节HEXn 区域点数M：1字节HEXn 经纬度M个：每个8字节BCD 第二区域： 第N区域N为本次设定的区域总数（124）X是区域编号M是本区域点数（16255）经纬度为8个字节07U收到区域号总数，区域清单 收到区域号总数N：1字节HEX 区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号例如6：23，45，34，26，12，6608D查看区域设定（封闭区域）区域设定总数N，第一区域编号X，第二区域编号X， 查看区域总数N：1字节HEX 查看区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号N为本次设定的区域总数（124）X是区域编号M是本区域点数（16255）经纬度为8个字节08U区域设定总数N，第一区域编号X，第一区域点数M，经纬度1，经纬度2，经纬度M；第二区域编号X， 查看区域总数N：1字节HEX 第一区域：n 编号X：1字节HEXn 区域点数M：1字节HEXn 经纬度M个：每个8字节BCD 第二区域： 第N区域l 如果给定的区域编号不存在则该区域点数M为0x00。l N为本次设定的区域总数（124）l X是区域编号l M是本区域点数（16255）l 经纬度为8个字节09D区域监控区域编号，限速设定（0255）km/h），持续时间（0FF）s，禁入禁出（四种情况，1字节）禁入禁出持续时间（0FF）s 区域编号：1字节HEX 限速设定：1字节HEX，km/h 持续时间：1字节HEX，秒 禁入禁出：1字节HEX 禁入禁出持续时间：1字节HEX，秒区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速l 限速设定为0x00表示解除限速l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。09U回传设置成功，返回区域编号 区域编号：1字节HEX应答l 如果设置不成功则不应答l 应答的协议内容为下行区域编号0AD区域监控查看区域设定总数N，第一区域编号X，第二区域编号X， 查看区域总数N：1字节HEX 查看区域清单：N字节HEX，每字节表示一个区域编号区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速0AU查看回应区域设定总数N，区域编号1，限速设定（0255）km/h），限速持续时间（0FF）s，禁入禁出（四种情况，1字节），禁入禁出持续时间（0FF）s 区域设定总数N：1字节HEX 区域编号：1字节HEX 限速设定：1字节HEX，km/h 持续时间：1字节HEX，秒 禁入禁出：1字节HEX 禁入禁出持续时间：1字节HEX，秒应答l 限速设定为0x00表示关闭限速l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。l 区域编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速00U区域报警自动上传1个卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节超速警情，越界警情（告警时）0B下行道路设定路段设定总数N，第一路段编号X，第一路段点数M，经纬度1，经纬度2，经纬度M；第二路段编号X， 设定路段总数：1字节HEX 第一路段：n 编号X：1字节HEXn 路段点数M：1字节HEXn 经纬度M个：每个8字节BCD 第二路段： 第N路段N为本次设定的路段总数（130），M（1255），经纬度为8个字节0B上行设定响应收到道路号总数，道路清单， 设定路段总数N：1字节HEX 设定路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号0C下行道路设定查看路段设定总数N，第一路段编号X，第二路段编号X， 查看路段总数N：1字节HEX 查看路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号N为本次设定的路段总数（130），M（1255），经纬度为8个字节0C上行设定响应路段设定总数N，第一路段编号X，第一路段点数M，经纬度1，经纬度2，经纬度M；第二路段编号X， 查看路段总数：1字节HEX 第一路段：n 编号X：1字节HEXn 路段点数M：1字节HEXn 经纬度M个：每个8字节BCD 第二路段： 第N路段0D下行道路监控道路编号，限速设定（0255）km/h），禁入禁出（四种情况，1字节），路段规定时间（时，分），偏离道路 x dam（102550m） 道路编号：1字节HEX 限速设定：1字节HEX，km/h 禁入禁出：1字节HEX 路段规定时间：4字节BCD，表示起始时分和结束时分 偏离道路：2字节HEX，米道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速l 限速设定为0表示解除限速l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。l 路段规定时间4字节BCD码，表示起始时分和结束时分。l 偏离道路X为2字节整数。0D上行回传设置成功，返回道路编号 路段编号：1字节HEX应答l 如果设置不成功则不应答l 应答的协议内容为下行路段编号0E下行道路监控查看路段设定总数N，第一路段编号X，第二路段编号X， 查看路段总数N：1字节HEX 查看路段清单：N字节HEX，每字节表示一个路段编号道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速0E上行查看回应路段设定总数N，第一路段编号X，限速设定（0255）km/h） ，禁入禁出（四种情况，1字节），路段规定时间（时，分），偏离道路 x dam（102550m）第二路段编号X， 查看路段总数N：1字节HEX 道路编号：1字节HEX 限速设定：1字节HEX，km/h 禁入禁出：1字节HEX 路段规定时间：4字节BCD，表示起始时分和结束时分 偏离道路：2字节HEX，米应答l 限速设定为0x00表示关闭限速l 禁入禁出：1字节，可以表示8个BIT状态，状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位，BIT1为禁出状态位，则解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。l 道路编号1个字节，每次只起用一个区域，四种情况：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度为0时解除限速00上行道路报警自动上传1个卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节超速警情，越界警情（告警时）B.4.3 必选协议（0F-1D）协议号第二字节（HEX）方向功能协议格式参数备注0F下行设备自检功能下达自检指令，有三种命令（77H、66H、55H） 命令字：1字节HEX命令字为55H，下次启动时上报启动信息；命令字为66H，下次启动时定位上报启动信息；命令字为77H，下次启动时不上报启动信息0F上行返回完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节l 必须应答。启动信息含义不明确，GPS数据包已经包含自检信息，此指令可暂不做处理，但必须应答。10下行事故疑点数据停车序号（010），时间（2个字节） 停车序号：1字节HEX 时间（日时分）：3字节BCD次数为0取时间数据，最近时间查询（日、时、分）BCD码l 时间参数为3个字节（日、时、分）。l 停车序号为0x00时按时间查询。10上行返回停车序号，1，完整卫星定位数据包，2，完整卫星定位数据包，100，完整卫星定位数据包 停车序号：1字节HEX 停车时间（年月日时分秒）：6字节BCD 事故疑点数据100组：每个2字节（参见本规范中A.3.1.1上载事故疑点速度数据块格式） l 参考本规范中A.3.1.1上载事故疑点速度数据块格式。l 疑点数据采用A.3.1.1所描述的格式，包含“速度和状态”（2字节）。完整的协议内容长度为1+6+200（序号+时间+2*100）。l 如果无停车记录或者给定序号损坏（不存在），则疑点数据段全用0x00填充。11下行历史轨迹起始时间（月，日，时，分），点数N（1个字节） 起始时间（月日时分）：4字节BCD 点数N：1字节HEX可以取任意时间段的数据11上行N组数据，完整卫星定位数据包(至少平均速度) 卫星轨迹数据块N个：每个13字节（参见：A.3.1.14卫星轨迹数据块）l 参考本规范A.3.1.15上载最近360h内的车辆历史轨迹数据。l 参见本文：A.3.1.14卫星轨迹数据块。l 上行长度为：13*N。（N个轨迹点）l 点数N范围0-60，即一次可查询一个小时的轨迹，有多少反馈多少。12下行驾驶员身份功能查询驾驶员身份无参数12上行上传驾驶员身份信息（4个字节BCD），驾驶员驾驶时间（2个字节BCD） 身份信息：4字节BCD 驾驶时间：2字节BCD，单位分钟6个字节BCDl 身份信息和驾驶时间都是BCD码。l 驾驶时间的单位是分钟13上行打印前上报完整卫星定位数据包，打印前上报 基本卫星定位数据包：30字节14下行疲劳驾驶时限功能允许连续驾驶时间X*5min，休息时间 允许连续驾驶时间：1字节HEX，单位5分钟 休息时间：1字节HEX，单位分钟X值（默认值486255）0取消功能1查询实际连续驾驶时间其它备用l 休息时间1字节整数，单位分钟。有效值15-255，否则设置无效，但正常应答14上行实际连续驾驶时间 实际连续驾驶时间：2字节BCD，单位分钟l 所有应答都包含实际连续驾驶时间。15下行下发显示国标汉字信息参数，显示内容 下发信息内容：N字节GB2312l 信息内容长度必须至少支持60个汉字，120个字节。15上行返回完整卫星定位数据包及下发内容 基本卫星定位数据包：30字节 下发信息内容：N字节GB231216上行上发国标汉字信息发送完整卫星定位数据包及上发信息 基本卫星定位数据包：30字节 上发信息内容：N字节GB2312l 信息内容长度必须至少支持60个汉字，120个字节。16下行没有参数无参数17上行紧急报警返回完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节l 如没确认，重发到确认为止l 重发间隔必须在1-5秒之间。17下行返回报警确认无参数如没确认，重发到确认为止18下行紧急报警警情的解除没有参数无参数18上行返回完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包：30字节19下行远程断油控制参数：控制参数1字节（BIT0是断油路控制，1断油，0恢复油路），时效参数，6字节，年月日时分秒（BCD）在此时间前有效 控制参数：1字节HEX（8BIT，BIT0为油路控制：1断油，0恢复油路） 时效参数（年月日时分秒）：6字节BCDl 时效参数是指执行指令后状态持续有效截止时间。比如下发断油指令01 09 11 30 12 00 00，则断油后在09年11月30日12时之前车辆不能通油启动（下发通油命令除外）。19上行返回完整卫星定位数据包及发出参数 基本卫星定位数据包：30字节 执行结果：1字节HEX（0x01表示执行成功，0x00表示失败）l 应答31字节，第31字节为整数l BIT7表示执行结果，1成功，0失败l BIT0为下发的控制参数。1A下行远程参数查看参数：远程参数类型，远程参数内容详见表B.5 MDT基本参数表 参数类型：1字节HEXl 详见表B.5 MDT基本参数表1A上行返回完整卫星定位数据包及发出参数 基本卫星定位数据包：30字节 参数类型：1字节HEX 参数内容：N字节l 详见表B.5 MDT基本参数表1B下行远程参数设置参数：远程参数类型，远程参数内容详见表B.5 MDT基本参数表 参数类型：1字节HEX 参数内容：N字节l 详见表B.5 MDT基本参数表1B上行返回完整卫星定位数据包及发出参数 基本卫星定位数据包：30字节 参数类型：1字节HEX 参数内容：N字节l 详见表B.5 MDT基本参数表1C下行复位参数：1字节BIT1整机复位 复位参数：1字节（8BIT，BIT1整机复位）l 参数为1字节整数，可以表示BIT0-BIT7的8个状态位。BIT1为1时代表整机复位。l 终端收到指令后必须应答，之后1分钟内重启。1C上行返回完整卫星定位数据包及发出参数 基本卫星定位数据包：30字节 复位参数：1字节（8BIT，BIT1整机复位）1D下行加密钥报告需要MDT返回密钥无参数1D上行1个完整卫星定位数据包+密钥 基本卫星定位数据包：30字节 密钥：4字节HEX l 此命令无实际意义，应答即可。B.4.4 投资公司自定义协议注：下述自定义协议为可选协议，请根据实际情况实现，尽量符合下述协议描述的规范。协议号第二字节（HEX）方向功能协议格式参数备注E0上行UDP握手包无参数无参数l 采用UDP通信时候必须实现。l 握手包在未登录时每30-60秒一个，在登录后每180秒一个。l 如果收到反馈，频率变为每180秒一个，没有收到反馈则改为每30-60秒一个。l 终端长时间（时间自定）未收到握手包视为掉线。E0下行UDP握手包反馈无参数无参数E1上行车载登录完整卫星定位数据包+SIM卡号(15字节，位数不足，前补 0x00)，车牌号码，车牌分类, 固件版本号（只能读） 基本卫星定位数据：30字节 SIM卡号：15字节ASCII码，位数不足前面补0x00 车牌号码，车牌分类, 固件版本号（只能读）, 参照相应的基本参数表l 收到确认前持续重发。l 采用UDP时，在掉线（长时间未收到握手包）后如果收到握手包反馈则开始登录。l 采用TCP时，TCP连接成功后开始登录。E1下行车载登录确认确认时间(6字节BCD，年、月、日、时、分、秒) 确认时间（年月日时分秒）：6字节BCDE2上行驾驶员状态变化上报驾驶证（18字节）+驾驶状态（1字节） 驾驶证号：18字节ASCII码，位数不足前面补0x00 驾驶状态：1字节HEX，0x00开始驾驶，0x01结束驾驶l 可选功能l 收到反馈前持续重发。E2下行驾驶员状态变化上报反馈无参数E3上行盲区补偿1或者多个完整定位数据包 基本卫星定位数据N个：每个30字节l N不要大于10E4上行透明通道上行自定义协议内容l 预留协议号E4下行透明通道下行自定义协议内容E5下行F0-FF协议控制命令命令类型，十六个表示F0到FF的开关。 命令类型：1字节，0表示查询，1表示设置。 启用和关闭控制开关16个：每个开关1字节， 1为启用，0为关闭。l 可选功能E5上行F0-FF协议控制应答反馈十六个表示F0到FF的当前启用状态。 命令类型：1字节，0表示查询，1表示设置。 十六个0和1表示的状态，1为启用，0为关闭。F0上行非交投版本的登录及心跳无参数非交投版本，默认1分钟发一次F0下行非交投版本的登录及心跳无参数收到F0后立即回F0非交投版本F1上行IC卡插卡上报一个完整卫星定位数据包，工号（3字节），驾驶证号（18字节），姓名（16字节),IC卡插入后立即上报，直到中心反馈为止。如果工号、驾驶证和姓名为空，代表无插卡行车F1下行IC卡插卡回馈无参数收到车机的F1数据应立即反馈F1。F2上行IC卡拔卡上报一个完整卫星定位数据包，工号（3字节），驾驶证号（18字节），姓名（16字节),IC卡拔出后立即上报，直到中心反馈为止。F2下行IC卡拔卡反馈无参数收到车机的F2数据应立即反馈F2F3上行盲区补偿N个完整卫星定位数据包F4上行10天里程上报10天里程（时间3字节BCD码，里程：4字节，单位米），设备唯一号（20个字节）F4下行10天里程回馈无参数F5下行提取图像TYPE拍照类型（1字节），CHANNEL通道(1字节)，INTERVAL时间(1字节)，备用（2字节）类型说明： TYPE=1：单拍。即发一个命令拍CHANNEL通道的INTERVAL张大图上传。 TYPE=5：间隔一定时间拍多幅图像。即按CHANNEL指名的通道号拍照，拍INTERVAL指定的时间，范围：1-254，单位为分钟。255表示停止拍照。F5上行提取图像反馈无参数F7下行远程程序升级IP地址6字节，4字节IP,2字节端口车机收到指令应反馈F7上行远程程序升级IP地址反馈37字节，一个完整定位包 + 下发参数 + 状态位1：状态位 = 0表示接收F7成功回馈。2：状态位 = 1表示升级成功成功回馈。3：状态位 = 2表示升级失败回馈。F8下行扩展设置命令1字节命令类型（TYPE） + 下发参数0：TYPE = 0，表示熄火上报间隔设置。参数内容,2字节，高位在前，低位在后，单位为秒。1：TYPE = 1,表示查询当前GPS统计的总里程。2：TYPE = 2,设置当前GPS的总里程，4字节，高位在前，低位在后，单位：米。3：TYPE = 3,设置普通定位包中里程的上报类型，1字节，0XAA表示启动GPS里程，0X55表示启动记录仪里程。4：TYPE = 4,设置当前记录仪的总里程，4字节，高位在前，低位在后，单位：米。F8上行扩展设置命令回馈一个完整定位包 + 下发参数0：TYPE = 0，一个完整定位包 + 下发参数。1：TYPE = 1, 一个完整定位包 + 下发参数 + 4字节GPS里程，高位在前，低位在后 。2：TYPE = 2，一个完整定位包 + 下发参数。3：TYPE = 3，一个完整定位包 + 下发参数。4：TYPE = 4，一个完整定位包 + 下发参数。B.4.5 MDT基本参数表表B.5 MDT基本参数表远程参数类型编号远程参数类型说明远程参数内容格式投资公司附注1车辆识别代号17字节ASCII码字符l ASCII码，不足前面补0x00（0）2车牌号码12字节3车牌分类12字节4驾驶员代码6字节l BCD码，参照4.2.6和4.2.7描述，驾驶员代码不超过7位，因此约定使用后4个字节表示，不足前面补0x00（0）5驾驶证证号18字节l ASCII码，不足前面补0x00（0）6MDT主机ID（只能读）4字节l 参见终端ID7固件版本号（只能读）4字节，V开始，如V236l ASCII码8初次安装日期3字节BCD码代表年、月、日9实时时钟6字节BCD码代表年、月、日、时、分、秒10运营管理中心主IP地址、端口10字节其中4字节IP，2字节GPS端口，2字节小图端口，2字节大图端口,高字节在前,低字节在后l IP为FF.FF.FF.FF形式，端口为2字节整数l 如果没有设置则全0x00（0）l 支持无线设置和查看11运营管理中心备用