FANUC系统数控车床的编程与操作实例PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控车床编程与操作实例,第一章,FANUC,系统数控车床的编程与操作实例,教学要求：,1,了解数控车床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系。,2,掌握数控车床常用指令。,3,掌握固定循环的应用。,4,掌握宏程序的格式及应用。,5,掌握数控车床的操作。,6,运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。,数控车床及坐标系,数控车床常用指令,常用指令的综合应用,典型零件加工,宏程序的应用,数控车床操作,教学内容：,第一节 数控车床及坐标系,一、数控车床概述,1,数控车床种类,（,1,）按主轴配置形式分类,1),立式数控车床,2),卧式数控车床,（,2,）按刀架数量分类,1,）单刀架 单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。,2,）双刀架 双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。,（,3,）按数控车床控制系统和机械结构的不同分类,可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。,2,数控车床典型结构,（,1,）液压卡盘和液压尾座,液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件，具有稳定可靠的特点。,（,2,）数控车床的刀架系统（卧式）,3,车削用刀具,数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。,（,1,）刀片的紧固方式,在国家标准中，一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。,（,2,）刀杆及刀片形式,1,坐标系的确定,数控车床的坐标系是以径向为,X,轴方向，轴向为,Z,轴方向，以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时,X,向前；刀架后置时,X,向后。,2,机床原点（机械原点）,机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。,3,机床参考点,机床参考点一般不同于机床原点。,二、数控车床的坐标系,三、工作坐标系,工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，设置时一般用,G54,G59,和,G92,等指令。,编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。,第二节,FANUC,系统的常用指令,1.,绝对值编程和增量值编程,绝对值编程时，用,X,、,Z,表示,X,轴与,Z,轴的坐标值；增量值编程时，用,U,、,W,表示,X,轴与,Z,轴的移动量。,2.,直径编程和半径编程,3.,车削固定循环功能,4.,刀具位置补偿,一、数控车床的编程特点,1.,快速定位指令,G00,指令格式：,G00 X,（,U,）,Z,（,W,）；,2.,直线插补指令,G01,指令格式：,G01 X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,使用,G01,指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动，如图,1-14,所示。,二、数控车床常用各种指令,图,1-14,直线插补指令,G01,a,）图,G01 Z-10.0 F0.2,；或,G01 W-15.0 F0.2,；,b,）图,G01 X0 F0.2,；或,G01 U-65.0 F0.2,；,c,）图,G01 X60.0 Z-40.0 F0.2,；或,G01 U30.0 W-40.0 F0.2,；,G01,指令在数控车床编程中，还可以直接用来进行倒角（,C,指令）、倒圆角（,R,指令）。如图,1-15,、图,1-16,所示。,图,1-15,倒角,例,1,：倒角,G01 Z-35.0 C4.0 F0.2,；,X80.0 C-3.0,；,Z-60.0,；,注：,C4.0,倒角，因为,Z,轴切削向,X,轴正向倒角，所以为,C4.0,；,C-3.0,倒角，因为,X,轴切削向,Z,轴负向倒角，所以为,C-3.0,；,图,1-16,倒圆,例,2,：倒圆,G01 Z-35.0 R5.0 F0.2,；,X80.0 R-4.0,；,Z-60.0,；,3.,圆弧插补指令,G02,、,G03,该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。,指令格式：,G02/G03 X,（,U,）,Z,（,W,）,R,F,；,或,:G02/G03 X,（,U,）,Z,（,W,）,I,K,F,；,例,3,：图,1-18 a,）,（,1,）,G02 X80.0 Z,10.0 R10.0,；或,G02 U20.0 W,10.0 R10.0,；,（,2,）,G02 X80.0 Z,10.0 I10.0 K0,；或,G02 U20.0 W,10.0 I10.0 K0,；,例,4,：图,1-18 b,）,（,1,）,G03 X45.0 Z,35.9 R25.0,；或,G03 U45.0 W,35.9 R25.0,；,（,2,）,G03 X45.0 Z,35.9 I0 K,25.0,；或,G03 U45.0 W,35.9 I0 K,25.0,；,图,1-18,圆弧插补举例,4.,主轴转速设置,S,指令和转速控制指令,G96,、,G97,、,G50,（,1,）主轴线速度恒定指令,G96,格式：,G96 S,；,S,的单位为,m/min,（,2,）直接设定主轴转速指令,G97,格式：,G97 S,；,S,的单位为,r/min,5.,每转进给指令,G99,；每分钟进给指令,G98,指令格式：,G99 F,；,F,单位,mm/r,G98 F,；,F,单位,mm/min,G98,、,G99,均为模态指令，机床初始状态默认,G99,；,6.,暂停指令,G04,该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹，也可用于拐角轨迹控制等场合。,格式：,G04 P,；,U,；,7.,工作坐标系的原点设置指令,G50,格式：,G50 X,Z,；,数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。（详见机床操作）,8.,工作坐标系的原点设置选择指令,G54,G59,一般数控机床可以预先设定,6,个（,G54,G59,）工作坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。,9.,参考点返回指令,G28,该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，再回到参考点。,输入格式：,G28 X,（,U,）,Z,（,W,）,T00,；,10.,螺纹车削加工,在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式，,螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段,1,和降速退刀段,2,。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。,（,1,）螺纹切削指令,G32,G32,指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹（涡形螺纹）。,G32,进刀方式为直进式。,指令格式：,G32X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,式中的,X,（,U,）,Z,（,W,）为螺纹终点坐标，,F,为螺距。,1),直螺纹加工,例,7,：如图,1-24,，螺纹外径已车至,29.8,；,4,2,的槽已加工，此螺纹加工查表知切削,5,次（,0.9,；,0.6,；,0.6,；,0.4,；,0.1,），至小径,d=30-1.3,2=27.4,。,程序：,O1,；,G00 X32.0 Z5.0,；螺纹进刀至切削起点,X29.1,；切进,G32 Z-28.0 F2.0,；切螺纹,G00 X32.0,；退刀,Z5.0,；返回,X28.5,；切进,G32 Z-28.0 F2.0,；切螺纹,X,向尺寸按每次吃刀 深度递减，直至终点尺寸,27.4,Z5.0,；,X27.4,；切至尺寸,G32 Z-28.0 F2.0,；,G00 X32.0,；,Z5.0,；,图,1-24,直螺纹加工,2),锥螺纹加工 如图,1-25,。,图,1-25,锥螺纹加工,例,8,：程序,O1,；,Z5.0,；,X20.0,；进刀至尺寸,G32 X50.0 Z-32.0 F2.0,；车螺纹,（,2,）螺纹加工循环,G92,G92,用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。如图,1-26,所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动。,输入格式：,直螺纹,G92 X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,锥螺纹,G92 X,（,U,）,Z,（,W,）,R,F,；,式中：,X,（,U,）,Z,（,W,）为螺纹终点坐标；,R,为锥螺纹始点与终点的半径差；,F,为螺距。,图,1-26,螺纹切削循环,G92,例,9,：完成图,1-27,螺纹切削。,图,1-27,螺纹切削,程序：,G00 X22.0 Z5.0,；起刀点,G92 X19.2 Z-18.0 F1.5,；螺纹加工第一次循环,X18.6,；螺纹加工第二次循环,X18.2,；螺纹加工第三次循环,X18.05,；螺纹加工第四次循环,G00 X100.0 Z150.0,；退刀，取消循环,例,10,：完成图,1-28,螺纹切削。,图,1-28,螺纹切削,程序：,G00 X32.0 Z5.0,；,G92 X31.2 Z-18.0 R-7.5 F1.5,；,X30.4,；,X29.8,；,X29.46,；,X29.30,；,G00 X100.0 Z150.0,；,注：,R=,（,6+18,）,=,7.5,经验公式：,d=D,1.3p d,螺纹小径,D,螺纹大径,p,螺距,锥螺纹大端直径为：,30+2,1.31.5=29.3,（,3,）复式螺纹切削循环指令,G76,G76,指令用于多次自动循环切削螺纹。,G76,复式螺纹切削循环指令,G76,格式,G76,P(m,),（,r,）（,a,）,Q,（,dmin,）,R(d,),；,G76,X(u,)Z,（,w,）,R,（,i,）,P(k,)Q,（,d,）,F(f,),；,例,11:,完成图,1-30,螺纹切削。现加工,M686,螺纹,螺纹高度为,3.9mm,，螺距为,6mm,，螺纹尾端倒角为,1.1L,，刀尖角为,60,，第一次车削背吃刀量为,1.8mm,，最小背吃刀量为,0.1mm,，精车余量为,0.2mm,，精车削次数,1,次，螺纹精车前先精车外圆柱面至尺寸。,螺纹加工程序如下：,O0011,；,G97 S200 T0303 M03,；,G00 X70.0 Z7.0,；,G76 P011160 Q100 R200,；,G76 X60.2 Z-65.0 P3900 Q1800 F6.0,；,G00 X200.0 Z200.0,；,M30,；,图,1-30,螺纹切削,11.,刀具功能指令,T,指令,该指令可指定刀具及刀具补偿。,输入格式：,T 02,02,刀具补偿号,00,99,刀具号,00,99,刀具,12.,刀具半径补偿功能,G40/G41/G42,(1),刀具半径补偿的作用,刀具半径补偿的方法是通过键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令。,(2),刀具参数,包括刀尖半径、车刀形状、刀尖圆弧位置。假想刀尖圆弧位置序号共有,10,个,(09),。,1,）,G40,取消刀具半径补偿指令,2,）,G41:,刀具半径左补偿,G42:,刀具半径右补偿,(4),刀具半径补偿注意事项,加刀具半径补偿或去除刀具半径补偿最好在工件轮廓线以外且未加刀补点至加刀补点距离应大于刀具,尖,半径，未去刀补点至去除刀补点处距离应大于刀具,尖,半径。,在使用,G41,或,G42,指令时，不允许有两句连续的非移动指令，否则刀具在前面程序段的终点的垂直位置停止，且产生过切或欠切现象。,13.,固定循环指令,(1),单一形状固定循环,有三种循环指令，分别是,G90,、,G92,和,G94,，其中,G92,已在螺纹切削部分介绍过。,1),外径、内径切削循环,G90,a,）圆柱面切削循环,格式：,G90 X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,X,（,U,）、,Z,（,W,）为切削终点坐标。,b,）锥面车削循环,指令格式：,G90 X,（,U,）,Z,（,W,）,R,F,；,X,（,U,）、,Z,（,W,）为切削终点坐标；,R,（或,I,）为圆锥面加工起、终点半径差，有正、负号。,2),端面切削循环指令,G94,a,）垂直端面车削固定循环。,指令格式：,G94 X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,X,（,U,）、,Z,（,W,）表示切削终点坐标。,b,）锥形端面车削固定循环。,指令格式：,G94 X,（,U,）,Z,（,W,）,R,F,；,X,（,U,）、,Z,（,W,）为切削终点坐标；,R,为圆锥面起、终点,Z,坐标的差值，有正、负号。,(2),多重复合固定循环指令,1),精加工循环指令,G70,在采用,G71,、,G72,、,G73,指令进行粗车后，用,G70,指令进行精车循环切削。,指令格式：,G70,Pns,Qnf,；,其中：,ns,为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；,nf,为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。,2),外径、内径粗加工循环指令,G71,G71,指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。,指令格式：,G71 U,（,d,）,R,（,e,）；,G71 P,（,ns,）,Q,（,nf,）,U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,例,17,：使用,G71,、,G70,完成图,1-43,所示零件加工，棒料直径,105mm,，工件不切断（刀尖,R0.4,）。,图,1-43 G71,、,G70,加工实例,程序：,O0017,；,G40 G97 G99 S500 M03 T0101,；（,T0101,粗车刀）,G00 X106.0 Z5.0 M08,；（刀具快速运动到循环起点）,G71 U2.0 R0.5,；（,G71,切深,2.0,，退刀量,0.5,）,G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2,；（,X,向留精车余量,0.4,，,Z,向留精车余量,0.2,）,N10 G42 X0,；（加右刀补，,N10,N20,是精车程序）,G01 Z0 F0.15 S600,；,X40.0,；,X60.0 Z-30.0,；,Z-65.0,；,G02 X70.0 Z-70.0 R5.0,；,G01 X88.0,；,G03 X98.0 Z-75.0 R5.0,；,G01 Z-90.0,；,N20 G40 X106.0,；（去刀补）,G00 X150.0 Z200.0 M09,；（换刀点）,T0202,；（换精车刀）,G00 X106.0 Z5.0,；（外圆精车循环点）,G70 P10 Q20,；,G28 U0 W0 T0 M05,；（,X,轴、,Z,轴回参考点）,M30,；,例,18,：使用,G71,、,G70,完成图,1-44,所示零件内孔加工，现工件已钻,26mm,的底孔（刀尖,R0.4,）。,图,1-44 G71,、,G70,加工实例,程序：,O0018,；,G40 G97 G99 S500 M03 T0303,；（,T0303,镗孔刀）,G00 X25.0 Z2.0 M08,；（刀具快速运动到循环起点）,G71 U2.0 R0.5,；（,G71,切深,2.0,，退刀量,0.5,）,G71 P10 Q20 U-0.4 W0.2 F0.2,；（,X,向留精车余量,0.4,，,Z,向留精车余量,0.2,）,N10 G41 X65.0 F0.15,；,G01 Z0,；,X50.0 Z-30.0,；,Z-44.0,；,G03 X38.0 Z-50.0 R6.0,；,G01 X30.0,；,Z-71.0,；,N20 G40 X25.0,；,G70 P10 Q20,；,G28 U0 W0 T0 M05,；,M30,；,3),端面粗加工循环指令,G72,G72,指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。,G72,指令的执行过程除了车削是平行于,X,轴进行外，其余与,G71,相同。,指令格式：,G72 W,（,d,）,R,（,e,）；,G72 U,（,u,）,W,（,w,）,F,S,T,；,4),闭合车削循环指令,G73,G73,指令与,G71,、,G72,指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，如图,1-47,所示。,G73,适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。例如一些锻件、铸件的粗车。,指令格式：,G73 U,（,i,）,W,（,k,）,R,；,5),端面啄示钻孔循环,G74,循环中可处理断屑。如果省略,X,（,u,）及,P,（,i,）、,R,（,d,），结果只在,Z,轴操作，用于钻孔。,指令格式：,G74 R,（,e,）；,G74X,（,u,）,Z,（,w,）,P,（,i,）,Q,（,k,）,R,（,d,）,F,（,f,）；,例,19,：如图,1-50,所示，要在工件上钻,8,、长,100,的孔，使用,G74,指令钻孔。,图,1-50,程序：,O0019,；,G40 G97 G99 S700 M03 T0404,；（,T0404,为,8,钻头）,G00 X0 Z5.0,；,G74 R0.3,；,G74 Z-100.0 Q8000 F0.1,；,G00 Z150.0,；,M05,；,M30,；,6),外径、内径啄示钻孔循环,G75,加工循环可处理断屑和排屑。如果省略,Z,（,w,）、,Q,（,k,）和,R,（,d,），则仅有,X,轴移动，则可用于外圆槽的循环加工。,指令格式：,G75 R,（,e,）；,G75 X,（,u,）,Z,（,w,）,P,（,i,）,Q,（,k,）,R,（,d,）,F,（,f,）；,例,20,：如图,1-52,所示，将工件切断（,Z100,处）。,程序：,O0019,；,T0303,；（切刀宽,4,，以左刀刃对刀）,M03 S300,；,G00 X85.0 Z-104.0,；,G75 R0.2,；,G75 X0 P5000 F0.1,；,W0.1,；,G01 X85.0 F0,图,1-52,14.,辅助功能,M,指令,这些是辅助机床操作的功能，如主轴的启停、程序终止、切削液开,/,关等等。见表,1-3,。,表,1,3,辅助功能,(M,功能,),代 码,功 能,代 码,功 能,M00,程序停止,M41,主轴齿轮在低速位置,M01,选择性程序停止,M42,主轴齿轮在高速位置,M02,程序结束,M68,液压卡盘夹紧,M30,程序结束复位,M69,液压卡盘松开,M03,主轴正转,M78,尾座前进,M04,主轴反转,M79,尾座后退,M05,主轴停,M94,镜像取消,M08,切削液开,M95,X,坐标镜像,M09,切削液停,M98,子程序调用,M40,主轴齿轮在中间位置,M99,子程序结束,15.,子程序,在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以将加工内容程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调用，使程序简化。,子程序调用,指令格式：,M98 P,子程序号（须为,4,位数字）,调用次数,199,或,M98 P L,调用次数,199,子程序号（须为,4,位数字）,M99,子程序结束,第三节,FANUC,系统常用指令的综合应用,实例,1,加工如图,1-56,所示的零件。毛坯为,52mm,棒料，工件不切断。,课题一 外形加工,图,1-56,程序：,O0023,；,N1,；（车外形）,G40 G97 G99 S500 M03 T0101,；,G00 X53.0 Z5.0 M08,；,G71 U2.0 R0.5,；,G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2,；,N10 G00 G42 X0,；,G01 Z0 F0.15,；,X33.8 C-2.0,；（平端面，倒角）,Z-30.0,；,X45.0,；,X50.0 W-25.0,；,Z-120.0,；,N20 G40 X53.0,；,G00 X150.0 Z200.0,；（换刀点）,T0202 S600,；（,T0202,精车刀，刀尖,R0.2,）,G00 X53.0 Z5.0,；,G70 P10 Q20,；,G00 X150.0 Z200.0,；,N2,；（切槽）,T0303 S400,；（,T0303,切刀宽,4mm,，左侧刃对刀）,G00 X48.0 Z-30.0,；,G01 X30.0 F0.15,；,X48.0 F0.3,；,G00 X150.0 Z200.0,N3,；（切螺纹、切凹圆弧）,T0404,；（,T0404,螺纹刀）,G00 X36.0 Z5.0 F2.0,；,G92 X33.1 Z-28.0 F2.0,；,X32.5,；,X31.9,；,X31.5,；,X31.4,；,G00 X54.0,；,Z-75.0,；,S500,；,M98 P041000,；（调用,O1000,子程序,4,次加工凹圆弧）,G00 X60.0,；,X150.0 Z200.0,；,G28 U0 W0 T0 M05,；,M30,；,子程序：,O1000,；,G1 U-1.0 F0.2,；,G02 U0 W-30.0 R35.0,；,U3.0 F0.5,；,W30.0,；,U-3.0,；,M99,；,实例,2,完成图,1-57,所示工件加工。毛坯为,45mm,棒料，要求切断（图示,A,E,点坐标需计算得到）。,图,1-57,程序：,O0025,；,N1,；（去圆弧余量）,G40 G97 G99 S500 M03 T0101,；（,T0101,为,900,偏刀）,G00 X47.0 Z2.0,；,G71 U2.0 R0.5,；,G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2,；,N10 G00 X0,；,G03 X42.0 Z-21.0 R21.0,；,G01 X43.0,；,Z-96.0,；,N20 X47.0,；,G01 X43.0,；（车,43,外圆到尺寸）,Z-91.0,；,G00 X47.0,；,X150.0 Z200.0,；,N2,；（切凹槽余量）,T0202,；（切刀刀宽,5,，刀补数据在,02,号寄存器中，左切削刃对刀）,G00 X44.0 Z-53.72,；（,B,点、,C,点,Z,向对称点,Z-51.22,减去,2.5,）,G01 X20.4 F0.1,；,X44.0,；,G72 W2.0 R0.5,；,G72 P30 Q40 U0.4 W0.2 F0.15,；,N30 Z-76.0,；,G01 X43.0,；,G02 X40.414 Z-74.05 R5.0,；（,E,点）,G01 X24.137 Z-65.057,；（,D,点）,G03 X20.0 Z-59.689 R8.0,；（,C,点）,N40 G01 Z-55.0,；,T0203,；（刀补数据在,03,号寄存器中。右切削刃对刀）,Z-50.0,；,G72 W2.0 R0.5,；,G72 P50 Q60 U0.4 W-0.4 F0.15,；,N50 G01 Z-21.0,；,X42.0,；,G03 X24.889 Z-37.915 R21.0,；（,A,点）,G02 X20.0 Z-42.75 R6.0,；（,B,点）,N60 G01 Z-50.0,；,G00 X150.0 Z200.0,；,N3,；（精车圆球及凹槽）,T0404,；（,T0404,成形刀，,R4,）,G00 Z10.0,；,G42 X0,；,G02 X0 Z0 R5.0,；（圆弧切入，无接刀痕迹）,G03 X24.889 Z-37.915 R21.0,；（,A,点）,G02 X20.0 Z-42.75 R6.0,；（,B,点）,G01 Z-59.689,；（,C,点）,G02 X24.137 Z-65.057 R8.0,；（,D,点）,G01 X40.414 Z-74.05,；（,E,点）,G03 X43.0 Z-76.0 R5.0,；,G02 X53.0 Z-81.0 R5.0,；（圆弧切出，无接刀痕迹）,G01 G40 X100.0,；,G28 U0 W0 T0 M05,；,M30,；,实例,1,编写图,1-60,所示工件内轮廓,(,坯孔直径为,18mm),粗、精车的加工程序。,课题二 内腔加工,图,1-60,内腔加工示例,程序,O0010,；,G99 G97 T0303;,镗孔刀,M03 S600,；,G00 X17.0 Z2.0;(,快速定位至粗车循环起点,),G71 U0.8 R0.3;(,内孔车刀一般较长，故背吃刀量取较小值,),G71 P100 Q200 U-O.3 W0.05 F0.2;(,精车余量,X,向取负值，,Z,向取正值,),N100 G00 X30.0 F60 S1000;,GO1 ZO.0F0.15;,X28.0 Z-20.O;,Z-30.0;,X20.0;,Z-42.0;,N200 G01 X17.0;,G70 P100 Q200;,G00 X100.0 Z100.0;,M30;,实例,2,完成图,1-61,所示零件外型面和内型腔的粗、精车（毛坯,95mm,）。,图,1-61,1.,工艺分析,该零件具有外型面和内型腔，内型腔包括内孔、锥度圆、内螺纹、内空刀槽等加工内容。加工难点为孔和内螺纹。,2.,加工步骤,1,）钻孔，选用,28mm,钻头（,T0505,），采用,G74,钻孔循环指令。,2,）车外形，选用,90,车刀（,T0101,），采用,G71,粗车复合循环、,G70,精车循环指令。,3,）镗内孔，选用,90,镗孔刀（,T0606,），采用,G71,粗车复合循环、,G70,精车循环指令。,4,）切空刀槽，,采用内沟槽刀（,T0707,）。,5,）切螺纹，选用螺纹刀（,T0808,），采用,G92,螺纹循环指令。,6,）切断，选用宽为,4,切断刀（,T0202,），采用,G75,切断循环指令。,3.,程序编制,O0005,；,N1,；钻孔,G40G97G99M03S400;,T0505;,钻头,28100,G0X0;,Z10.;,G74R0.5;,G74Z-60.Q8000F0.1;,G01Z30.;,G00X100.;,N2,；车外形,T0101;90,车刀,G00X95.Z5.;,G71U2.R0.5;,G71P10Q20U0.4W0.2F0.2;,N10G42G00X27.;,G01Z0F0.1;,X50.;,G03X60.Z-5.R5.;,G01Z-15.;,X70.Z-25.;,Z-35.;,G02X80.Z-40.R5.;,G03X90.Z-45.R5.;,G01Z-54.;,N20G40G01X95.;,G70P10Q20;,G0X100.Z100.;,N3,；镗内孔,T0606;(,内孔镗刀,),G00X27.Z5.;,G71U2.R0.5;,G71P30Q40U-0.4W0.2F0.2;,N30G41G00X40.;,G01Z0F0.1;,X34.5Z-10.;,Z-30.;,X30.;,Z-55.;,N40G40X27.;,G70P30Q40;,G00X100.Z100.;,N4,；切空刀槽,T0707;,（内沟槽刀宽,4mm,）,G00X26.;,Z5.;,G01Z-30.F0.3;,X40.F0.05;,X26.F0.3;,G0Z100.;,X100.;,N5,；切内螺纹,T0808;,（内螺纹刀）,G00X33.Z5.;,G92X34.85Z-28.F1.5;,X35.45;,X35.85;,X36.0;,G00X100.Z100.;,N6,；切断,T0202;,（宽为,4,切断刀，左刀尖对刀）,G00X90.,；,Z-54.;,G75R0.5;,G75X0P8000F0.1;,G01W0.1;,X96.F0.5;,G0X100.Z100.;,G28U0W0T0M5;,M30;,用子程序方式编写图,1-64,所示软管接头工件右端楔槽的加工程序。,三 子程序应用,图,1-64,子程序调用示例件一,工艺分析：加工该工件时，应先加工左端,(,程序略,),，再加工右端。在编程时，要特别注意子程序的起点，本例中子程序,Z,向起点坐标,Z=-10.6-3(,刀宽,)+4,7=-8,9,程序：,O0021,；,(,子程序调用实例,1),G98 G40 G21,；,T0l01,；,(,转外圆车刀,),M03 S800,；,G00 X28.0 Z2.0,：,G71 UI.5 R0.3,；,(,粗车外圆表面,),G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150,；,N100 G00 X15.4 H60 S1600,：,G01 Z0,：,X16.4 Z-6,0,：,Z-42.7,：,G02 X19.6 Z-44,3 R1,6,：,N200 G01 X28.0,：,G70 P100 Q200,；,(,精车外圆,),G00 X100.0 Z100,0,：,T0202,；,(,转尖形车刀，设刀宽为,3mm),M03 S1600,；,GOO X17,4 Z-8,9,；,(,注意循环起点的位置,),M98 P60404,；,(,调用子程序,6,次,),G00 X100,0 Z100,0,：,M30,；,O0404,；,(,子程序,),G00 W-4,7 F100,；,(,尖形车刀到达车削右端第,l,槽的起点,位置,),G01 U-1,8,：,G02 U-0,78 W-0,47 R0,4,；,(,注意切点的计算,),G01 U1,58 W-4,23,；,U1.0,：,M99,；,第三节 典型零件的加工,如图,1-71,所示的螺纹曲面轴，毛坯尺寸为,55mm170mm,，材料为,45,钢，无热处理要求，完成数控编程。,图,1-71,轴类零件,1.,工艺路线,三爪自定心夹盘夹持工件左端,1,）车右端面。,2,）粗车外形轮廓。,3,）精车外形轮廓。,4,）车,M202-6h,螺纹。,5,）切断。,调头，车另一端面。,2.,根据要求作出解题分析图,注：本节所有基点图是以刀架后置数控机床为基础建立的坐标系。,1-72,基点坐标图,（,1,）基点坐标表：,（,2,）相关计算表,M2026h,螺纹切削参数,实际大径,d0,实际小径,d01,前置量,L1,后置量,L2,19.91,18.85,5,0,切削点,切深,2ap,C1,（,19.2,-26,）,0.71,C2,（,18.9,-26,）,0.3,C3,（,18.85,-26,）,0.05,（单位：,mm,）,4.,编写 数控加工工序卡、刀具卡、程序卡：,数控加工工序卡,编制人,：,年 月 日,零件名称,螺纹曲面轴,零件图号,数控系统,FANUC,工步号,工步内容（进给路线）,G,功能,T,功能,转速,/,（,r/min,）,进给速度,/,（,mm/min,）,背吃刀量,/mm,加工余量,/mm,安装,1:,三爪自定心卡盘夹持棒料一端,夹长,20mm,加工设备：,CJK6140,1,切削右端面,G94,T0101,500,100,0,2,粗车外皮,G90,T0202,500,100,1.2,3,粗车外形轮廓,G71,T0202,500,100,4,精车外形轮廓,G71,T0303,500,60,0.3,5,车,M20 x2-6h,螺纹,G92,T0404,200,F2,0.71,，,0.3,0.05,，,0,6,切断,G01,T0505,100,安装,2:,工件调头安装,车端面 手动,(MDI),7,切削端面,G01,刀具卡,编制人,:,年 月 日,零件名称,螺纹曲面轴,零件图号,13-2,数控系统,FANUC,序号,刀具号,刀具名称及规格,刀具材料,刀尖半径,R/mm,刀位点,加工表面,1,T01,外圆端面车刀,YT20,0.4,刀尖点,车端面,2,T02,外圆粗车右偏刀，主偏角,93,0,副偏角,57,0,YT20,0.4,刀尖点,粗车外形,3,T03,外圆精车右偏刀，主偏角,93,0,副偏角,57,0,YT20,0.2,刀尖点,精车外形轮廓,4,T04,60,0,外螺纹车刀,W18Cr4V,刀尖点,粗、精车外螺纹,5,T05,切断刀,B=4,W18Cr4V,左刀尖点,切断,程序卡 编制人,:,年 月 日,零件名称,螺纹曲面轴,零件图号,13-2,数控系统,%0231,主程序号,N1,G98 G40 G21,N2,T0101;,换,1,号刀,N3,M03 S500;,设定主轴转速，正转,N4,G00 X60 Z5;,到循环起点,N5,G94X0 Z1.5 F100;,端面切削循环,N6,Z0;,第二刀,N7,G00 X100 Z80 T0100;,回换刀点,N8,T0202;,换,2,号刀,N9,G00 X60 Z3;,到循环起点,N10,G90 X52.6 Z-133 F100;,外圆切削循环（精车留量,0.6,），,N11,G01 X54;,到循环起点,N12,G71 U1 R1,N13,G71 P20 Q40 U0.3W0 F100;,外圆粗车循环,N20,G01 X10 F100;,精加工轮廓开始，到倒角延长线处,N23,X19.1 Z-2;,至点,2.,N24,Z-33;,点,2,至点,5,N25,X30 Z-33;,点,5,至点,6,N26,Z-43;,点,6,至点,7,N27,G03 X42 Z-49 R6;,点,7,至点,8,N28,G01 X42 Z-53;,点,8,至点,9,N30,X36 Z-65;,点,9,至点,10,N31,Z-73;,点,10,至点,11,N32,G02 X40 Z-75 R2;,点,11,至点,12,N33,G01 X44;,点,12,至点,13,N34,X46 Z-76;,点,13,至点,14,N35,Z-83;,点,14,至点,15,N36,G02 X46 Z-113 R25;,点,15,至点,16,N37,G03 X52 Z-123.28 R15;,点,16,至点,.17,N38,G01 Z-133;,点,17.,至点,18,N40,X55;,退出加工表面，粗加工轮廓结束,N41,G00X100 Z80 T0200,；,N42,T0303,；,N43,G00 G42 X70 Z3;,3,号刀加入刀补,N44,G01X10 F60,精加工外轮廓,N45,X19.1 Z-2;,N46,Z-33,；,N47,X30,；,N48,Z-43,；,N49,G03 X42 Z-49 R6,N50,G01 Z-53,；,N51,X36 Z-65,；,N52,Z-73,；,N53,G02 X40 Z-75 R2;,N54,G01 X44;,N55,X46 Z-76;,N56,Z-83;,N57,G02 X46 Z-113 R25;,N58,G03 X52 Z-123.28 R15;,N60,G01 Z-133;,N61,X55;,N62,G00 G40 X100 Z80 T0300;,回换刀点，去刀补,N62,M05;,主轴停转,N400,T0404;,换,4,号刀,N404,M03 S200;,设定转速，正转,N405,G00 X30 Z5;,至循环起点,1,N406,G92X19.2 Z-26 F2;,螺纹单循环，对角点,1,N407,X18.9;,对角点,2,N408,X18.85;,对角点,3,N409,X18.85;,对角点,4,N500,G00 X30 Z6;,至循环起点,2,N510,G92 19.2 Z-26 F2;,螺纹单循环，对角点,1,N520,X18.9;,对角点,2,N530,X18.85;,对角点,3,N540,X18.85;,对角点,4,N550,G00 G40X100 Z80 T0400;,回换刀点，消除刀补,N560,T0100;,换,1,号刀,N570,M30,；,主轴停、主程序结束并复位,注：切断程序略。,第五节 宏程序的应用,1,变量,（,1,）变量的表示,一个来表示变量，如：,#,。,（,2,）变量的使用 在地址,变量由变量符号（,#,）和变量号组成，如：,i,(,i,=1,2,3,),也可用表达式,号后可使用变量,（,3,）变量的赋值,1,）直接赋值,2,）自变量赋值。宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。,自变量赋值有两种类型：,一、宏程序编制,A,1,I,4,T,20,B,2,J,5,U,21,C,3,K,6,V,22,D,7,M,13,W,23,E,8,Q,17,X,24,F,9,R,18,Y,25,H,11,S,19,Z,26,a,）变量