研究生学期总结汇报(机器视觉之目标追踪).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,研究生学期,总结,汇报,机器视觉 目标追踪,专业,：,控制科学与工程,方向：图像理解与机器视觉,PPT,模板下载：,PPT,素材下载：,PPT,图表下载：,PPT,教程：,Excel,教程：,PPT,课件下载：,Vision,）,是,近年来发展起来的一项新技术，它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能,。,简单,来说，就是,用机器代替人眼来做测量和判断。它主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制,。,机器视觉,的典型机构由五部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。,1.1,机器视觉,1,研究方向简介,1.1,机器视觉,在不适合人工,作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉,；由机器视觉衍生出来的机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科；机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。,机器视觉的几个重要研究分支：目标制导的图像处理；图像处理和分析的并行算法；从二维图像提取三维信息；序列图像分析和运动参量求值；视觉知识的表示；视觉系统的知识库等。机器视觉,在工业上的四大应用方向为定位、检测、测量和识别。,1,研究方向简介,1.2,测量、检测应用,在流水化,作业、大,批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。,1,研究方向简介,1.3,定位、识别应用,随着高精度视觉定位,方法,的成熟和成本的下降，室外,的自动,驾驶汽车、,无人机，室内的机器人、吸尘器,等,的定位,精度，,智能化水平都将有普遍的提升,。,用,摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,，叫做人脸识别。,1,研究方向简介,1.4,目标追,踪,（主要方向）,研究课题：基,于,FPGA,实现机器视觉目标,追踪,。,目标,追,踪,是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪；首先对目标进行定位，而后获得运动目标参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而实现对目标的识别、分类，进而对目标进行运动跟踪,，,最终实现对运动目标的行为检测，以完成更高一级,理解,。,学习,要求：,1,、,掌握,图像处理的基本理论和应用方法,。,2,、,具备,机器视觉系统中图像特征提取、目标追踪的算法设计,能力,。,3,、掌握,FPGA DE2-115,开发板的基本知识并进行图像处理算法编程。,4,、,具有,运用外语进行学术报告和学术讨论,的能力,。,2,工作完成情况,2.1,学期总结,数字信号处理,最优控制,泛函分析,英语,FPGA,设计技巧与案例开发,详解,OpenCV3,编程入门,矩阵,分析与应用,C+Primer,通过,本学期的学习,，找到了,自己,感兴趣,的研究方向，并初步学习了需要掌握的,专业知识,。现将这一学期的学习总结,如下,：,课程学习,科目,课题,学习科目,通,过这些科目的学习,，了解了相关的重要理论,，为今后的研究奠定了理论基础。,2,工作完成情况,2.2 OpenCV3,编程,入门,学习进度,第,1,章 邂逅,OpenCV,第,2,章 启动前的认知准备,第,3,章,HighGUI,图形用户界面初步,第,4,章,OpenCV,数据结构与基本绘图,第,5,章,core,组件进阶,主要工作：,1,、根据书上的例程，学习图像处理函数的使用，掌握其功能及参数意义,2,、在,Visual Studio,环境下进行编程练习并观察图像处理结果,2,工作完成情况,2.3 FPGA,设计技巧与案例开发详解,学习进度,第,1,章 浅谈,FPGA,技术、优势、学习途径第,2,章,Quartus,II 13,0,套件的下载及安装第,3,章,Verilog HDL,语法简介第,4,章,MAX II CPLD/Cyclone II/IV FPGA,设,PCB Layout,设计第,5,章,Verilog HDL,设计与,Testbench,文件,架构第,6,章,4,位计数器的设计与仿真验证,第,13,章 基于,FPGA,的,VGA,驱动显示设计,主要工作：,1,、了解开发板的主要结构,2,、使用,Quartus,软件进行简单的,Verilog,编程练习,3,、学习了,Modelsim,仿真软件的使用方法,4,、掌握了将,项目程序写进开发,板的步骤,FPGA DE2-115,开发板,2.4 C,+Primer,2,工作完成情况,学习进度,第1,章 开始,第2章 变量和基本类型,第3章 字符串、向量和数组,第4章 表达式,第5章 语句,第6章 函数,主要工作：,1,、学习,C+,语言基本语法,2,、配套习题集，在,CodeBlocks,环境下进行,编程练习,2,工作完成情况,2.5,矩阵,分析与应用,学习进度,第1,章,矩阵,代数,基础,第2章,特殊矩阵,第3章,矩阵微分,第,4,章 梯度分析与最优化,主要工作：,学习矩阵分析的丰富理论和大量生动应用，掌握如何使用矩阵这一重要数学工具，灵活解决科学和工程技术中的问题。,3,存在问题不足,1,、矩阵分析学习不深入、抓不住重点，前边学后边忘,2,、,FPGA,开发板工作原理不清晰,Verilog,语言编程思想不能熟练掌握,开发板使用不多,3,、英语读写能力有待加强,4,、时间观念不强，学习沉不下心，效率不高,4,明年学习计划,以上,是我本学期的学习总结,。在今后的学习和工作中，我会在本学期学习的基础上，保持认真严谨的态,度,，努,力,完成,相应的科研任务,。,1,、,认真学习开设的每门课程，掌握一些必要的专业基础知识。,2,、完成,矩阵分析与应用、,OpenCV,编程入门、,FPGA,设计技巧与案例开发详解、,C+Primer,等专业书籍,主要内容的学习。,3,、,查阅机器视觉方面,的,文献资料，,把握研究方向的前沿动态，,利用已有设施进行机器视觉实验,。,谢谢指导,