1、实验三 PID控制仿真实验一、实验目的1掌握MATLAB 6.5软件的使用方法。2完成直流伺服电机PID典型控制系统结构图设计及调试。二、实验内容1熟悉MATLAB 6.5软件各菜单作用。2完成直流伺服电机PID典型系统结构图设计并调试成功。三、实验设备微型计算机 1台四、实验步骤1双击桌面MATLAB 6.5 快捷图标,进入MATLAB仿真环境。2单击菜单simulink 选项,进入其界面。单击file new- model进入新建文件界面。3在新建文件界面中,通过simulink 选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。4仿真调试:鼠标单击“黑三角”图标,再双击“SC
2、OPE”示波器,即可显示仿真结果。5改变参数,观察调试结果。五、实验报告要求1写出实验具体过程。2画出仿真结果图和仿真系统结构图。实验四 直流电机双闭环系统仿真实验一、实验目的1掌握MATLAB 6.5软件的使用方法。2完成双闭环典型系统结构图设计及调试。二、实验内容1熟悉MATLAB 6.5软件各菜单作用。2完成PID典型系统结构图设计并调试成功。三、实验设备微型计算机 1台四、实验步骤1双击桌面MATLAB 6.5 快捷图标,进入MATLAB仿真环境。2单击菜单simulink 选项,进入其界面。单击file new model进入新建文件界面。3在新建文件界面中,通过simulink 选
3、项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。4仿真调试:鼠标单击“黑三角”图标,再双击“SCOPE”示波器,即可显示仿真结果。5改变参数,观察调试结果。五、实验报告要求1写出实验具体过程。2画出仿真结果图和仿真系统结构图。实验五 直流电机控制模型仿真实验一、实验目的1掌握MATLAB 6.5软件的使用方法。2完成直流电机仿真系统结构图设计及调试。二、实验内容1熟悉MATLAB 6.5软件各菜单作用。2完成直流电机仿真系统结构图设计并调试成功。三、实验设备微型计算机 1台四、实验步骤1双击桌面MATLAB 6.5快捷图标,进入MATLAB仿真环境。2单击菜单simulink 选项
4、,进入其界面。单击file new model进入新建文件界面。3在新建文件界面中,通过simulink 选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。4仿真调试:鼠标单击“黑三角”图标,再双击“SCOPE”示波器,即可显示仿真结果。5改变参数,观察调试结果。五、实验报告要求1写出实验具体过程。2画出仿真结果图和仿真系统结构图。实验六 交流电机控制仿真实验一、实验目的1掌握MATLAB 6.5软件的使用方法。2完成交流电机仿真系统结构图设计及调试。二、实验内容1熟悉MATLAB 6.5软件各菜单作用。2完成交流电机仿真系统结构图设计并调试成功。三、实验设备微型计算机 1台四、实
5、验步骤1双击桌面MATLAB 6.5快捷图标,进入MATLAB仿真环境。2单击菜单simulink 选项(带颜色图标),进入其界面。 单击file new model进入新建文件界面。3在新建文件界面中,通过simulink 选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。4仿真调试,观察调试结果。五、实验报告要求1写出实验具体过程。2画出仿真结果图和仿真系统结构图。六、仿真系统结构图部件及函数参数选择参考1直流电源 400V2Universal Bridge (IGBT) 3, -output-, 1e 5 ,inf, IGBT/diodes , 1e-3,0 0,1e-6,2
6、e-6,None。3Discrete PWM Generator 3-arm -,1080,50e-6,0.4,60,0。4Asynchronous Machine SI Uunits Wound,stationary,3*746,220,60,0.435,2.0e-3,0.816, 2.0e-3, 69.31e-3,0.089 0 2,1,0 0,0,0 0,0,0。5Machines Measurement Demux Asynchronous, 选项 正1,倒数2 3。6Fcn f(u) 3.34e-4*u27Bus Bar(thin vert) 3 08Scope 4, 0.05,bo
7、ttom axisonly,Decimation 1。实验七 电力系统仿真实验一、实验目的1熟悉并掌握MATLAB 6.5软件使用方法。2完成电力系统滤波器的设计及调试。二、实验内容设计滤除5次谐波的滤波电路。三、实验设备1微型计算机 1台2MATLAB软件四、实验步骤1双击桌面MATLAB 6.5快捷图标,进入MATLAB仿真环境。2单击菜单simulink 选项(带颜色图标),进入其界面。 单击file new model进入新建文件界面。3在新建文件界面中,通过simulink 选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。4仿真调试,观察调试结果。五、实验报告要求1写出实验具体过程。2画出仿真结果图和仿真系统结构图。