汽车电工与电子技术教学课件知识分享.ppt

*,本章要求,:,1,、理解电路模型、电流、电压及其参考方向的概念，理解电位及其参考点的概念，会计算电路中各点的电位。,2,、了解实际电压源与电流源及其等效变换，理解等效概念。,3,、理解电能及电功率概念、电路的三种状态和电器设备的额定值。,4,、熟练掌握基尔霍夫定律。,5,、能运用基尔霍夫定律、叠加定理进行直流线性电阻电路的一般分析与计算。,第一章 直流电路,1.1,电路的基本结构,1.1.1,电路组成,电路是电流的流通路径,它是由电源、负载、导线和控制装置四部分组成。,1,、电路的组成,负载,:,吸收,电能的装置,电源,:,提供,电能的装置,控制装置,导线和开关,导线,1,）作用：,电源：提供电能,负载：用电设备,导线：连接电源和负载,控制装置：接通、断开和保护电路,2,）电路图,:,实物图和电路图之分。,2,、汽车电路的接线方式：双线制和单线制,双线制式：电源、用电设备用两根导线构成 回路。（家庭）,单线制式：电源和用电设备之间通常只用一根导线连接，另一根导线由发动机、车架等金属机体代替而构成回路。（汽车）,3,、搭铁：,正极搭铁,负极搭铁：干扰小，汽车常采用。,汽车电路,举例：,后窗除霜装置,1,作用,在较冷的季节，,车窗玻璃上会凝结上一层霜、雾、雪或冰，从而影响驾驶员的视线。为了避免水蒸气凝结，设置了除霜（雾）装置，需要时可以对风窗玻璃加热。,2,组成和原理,1,蓄电池；,2,点火开关；,3,熔丝；,4,除霜器开关及指示灯；,5-,除霜器（电热丝）。,。,简化电路,后窗除霜电路,1,蓄电池；,2,点火开关；,3,熔丝；,4,除霜器开关及指示灯；,5-,除霜器（电热丝）。,小结：,1,）汽车电路的两个电源是？,2,）汽车起动机将（）能转为（）能，去完成对发动机的起动。,而点火装置是将（）能转为（）能，去点燃气缸内的可燃混合气。,1.2,电路的基本物理量,1.,电路基本物理量：电流、电压、电位、电动势、电功和电功率,1,）电流,电流的实际方向为正电荷的运动方向。电路中,电流从正极流出,负极入,.,用符号,I,表示,标准单位：,A,。即,当电流的量值和方向都不随时间变化时,称为直流电流,简称直流。（电池、蓄电池）,2,）电流表：测量电流的大小。,问：电流表和电压表是如何接入电路中？,1,、单位：都是伏,V 2,、电位：用字母,V,表示；选一参考点（零电位点），电路中各点 的数值。电压：用字母,U,表示；指两个点之间的电位差，与参考点无关。,3,、电压方向：高电位到低电位,3,）电位和电压,4,）电动势,：用字母,E,表示。单位都是伏。,只能对于电源来说。,5,）电功,：用字母,W,，单位：焦或千瓦时,1,千瓦时,=1,度,6,）电功率,：用字母,P,单位：瓦,W=P*t,1,）汽油发动机起动时，蓄电池需向发动机提供（）,A,的电流，柴油发动机起动时，蓄电池又需向发动机提供（）,A,的电流。,1.,在汽车电路中常以,(),作为参考点,.,A.,方向盘,B.,轮胎,C.,车架,D.,座椅,2.,参考点的电位为,(),伏,.,A.0 B.1 C.2 D.3,3.,张三同学有一台,25,寸的彩电，它的额定功率为,200W,，,若他每天开电视,5,小时，每度电的电费为,0.64,元，那他,一个月（,30,天）需要多少电费？,P5,页 电流热效应,习题,:,1.3,欧姆定律,一、复习：,比较电位、电压、电动势的异同。,名称,位置,参考点,方向,公式,单位,电位,某一点,有,无,伏,电压,两点电位差,无,高电位到低电位,Uab=Ua-Ub,伏,电动势,电源,无,低电位到高电位,伏,一、部分电路欧姆定律（不含电源）,公式：,二、全电路欧姆定律（含电源）,公式：,U,：负载两端电压,R,：电阻,I,：流过负载的电流,E,：电源电动势,R+R0,：电路的总电阻,R0:,电源内阻,I,：总电流,三、例题,一白炽灯上标注着,220V,100W.,该灯的额定工作电流为多大,?,其发光时的热态电阻是多少,?,若将它接在,110V,的电源上,消耗的电功率是多少,?,P7,页 汽车蓄电池的使用,1.4,导体电阻及电阻元件,1.4.1,导体电阻,R,1.,电阻的作用,:,限制电流,降压分压作用,.,2.,电阻的大小,:,与导体的材料、长度和截面积有关,但与电流电压无关,(,电阻率越大、导体长度越大、横截面积越小则电阻越大；反之越小。,),3.,电路中导线均由铜或铝制造,.,1.4.2,电阻元件,1,、常用电阻器：可以分为,固定电阻器,和,可变电阻器,2,、汽车不少传感器是利用电位器的原理制成。,如：冷却水温传感器利用热敏电阻,3,、电阻还可以分为：线性电阻和非线性电阻,线性电阻：恒定阻值,非线性电阻：阻值变（半导体二极管内阻、,半导体热敏电阻等）,4,、电阻实物展示,一,.,电路的状态有,:,开路,(,断路,),短路,有载,1.5,电路的状态,1.,开路,(,断路,),I,R,o,R,+,-,U S,U,0,+,-,1),分类,:,控制开路,(,人为,),和故障开路,(,意外,),2),特征,:,I=,0,电源端电压,=,电源电压,(,开路电压,),(,负载电压等于,0),U,=E,UL=0,3),寻找故障的方法,P9,页,A.,试灯法,:,灯一端接电源负极,另一端接触接线点,a,b,c,d,亮：所接触的点与电源正极无断路,不亮：所接触的点与前一接线点间有断路,B,、,电压表检测法：,电压表黑表笔接电源负极，,（直流电压档）红表笔分别接触接线点,a,b,c,d,试灯,指针,摆动：所接触的点与电源正极无断路,不摆动：所接触的点与前一接线点间有断路,2,、,短路,I,R,R,o,+,-,U S,1,）,分类,：,负载短路,电源短路：,电源两端被电阻接近于零导体接通,2,）原因：导线绝缘损坏、老化（常见）,误接线,误操作,3,）,电源短路的特征：,短路电流（很大）,电源端电压,U=0,4,）防止短路：,接入,熔断器,FU,熔点低 易熔断 保护电路,5,）故障诊断维修：,短接法,：在电源、熔断器、搭铁线都无故障的情 况下才能用,例,P10,页,3,、,有载,1,）有载：即是电路正常工作。,电源与负载接通，有电流流过。,正常工作有,全电路欧姆定律：,2,）讨论：电路处于有载状态时，电源电压一定，,输出的电流大小取决于外电路负载的大小。,并联用电器越多时，则总电阻和总电流如何变化？,越小,越大,P11,页,3,）总结：,负载增大：,即当用电器多时，总电阻越小，,则电流越大，功率越大,负载减少：,即当用电器少时，总电阻越大，,则电流越小，功率越小,短路、断路,汽车电气设备线路常见故障,1,开路,（断路）故障（,右图,）,2,短路（短接）故障（,下图,）,3,接触不良（接触电阻过大）故障,1.6,简单,电路（串、并、混联）,1.6.1,电阻的串联电路,R,1,U,1,U,R,2,U,2,I,+,+,+,R,U,I,+,一、串联特点,:,1),电流处处相等,（两电阻串联时的分压公式）：,R,=,R,1,+,R,2,3),总电阻等于各电阻之和；,2),总电压等于各电压之和；,二、电压分配,1,）,U1,及,U2,都小于,U,2,）有分压作用（阻值越大，分得的电压越高）,3,）串联电路中，,总功率,=,各功率之和,三、串联电路的应用：,降压,控制电流,（串的电阻越大越多，电流则越小）,改变输出电压,（传感器）,四、例题,:P13,页例,1.5,1.6.2,电阻的并联,两电阻并联时的分流公式：,(3),总电阻的倒数等于各电阻倒数之和；,(4),并联电阻上电流的大小与电阻成反比。,特点,:,(1),支路电压处处相等,R,U,I,+,I,1,I,2,R,1,U,R,2,I,+,(2),总电流,=,各支路电流之各和,应用：,分流、调节电流等。,思考,:,串联电路中,串的电阻越大,则分得到的电压,()?,并联电路中,并的电阻越大,则分得到的电流,()?,例题,:,P15,页 例,1.6,1.7,基尔霍夫定律,一、概念：,支路：,电路中通过同一电流的每一个分支。,节点：,三条或三条以上支路的连接点。,(a,b),回路：,闭合路径。,I,1,I,2,I,3,1,2,3,b,a,+,-,E,2,R,2,+,-,R,3,R,1,E,1,电流定律,KCL,电压定律,KVL,例,1,：,支路：,ab,、,bc,、,ca,、,（共,6,条）,回路：,abda,、,abca,、,adbca,（共,7,个）,结点,：,a,、,b,、,c,、,d,(,共,4,个）,a,d,b,c,E,+,G,R,3,R,4,R,2,I,2,I,4,I,G,I,1,I,3,I,R,1,1.4.1,基尔霍夫电流定律,(,KCL,定律,),1,定律,即,:,入,=,出,在任一瞬间，流向任一结点的电流等于流出该结点的电流。,对节点,a,：,I,1,+,I,2,=,I,3,b,a,+,-,U,2,R,2,+,-,R,3,R,1,U,1,I,1,I,2,I,3,电流定律可以推广应用于包围部分电路的任一假设的闭合面。,2,推广,I,=?,例,:,I,=0,I,A,+,I,B,+,I,C,=0,12,+,_,+,_,I,6,1,1,5,3V,12V,I,A,I,B,I,CA,I,BC,I,AB,A,C,B,I,C,广义结点,在任一瞬间，沿任一回路循行方向，回路中各段电压的代数和恒等于零。,1.4.2,基尔霍夫电压定律（,KVL,定律,),1,定律,即：,U,=0,对回路,1,：,对回路,2,：,I,1,R,1,+,I,3,R,3,U,1,=0,I,2,R,2,+,I,3,R,3,U,2,=0,1,2,I,1,I,2,I,3,b,a,+,-,U,2,R,2,+,-,R,3,R,1,U,1,1,列方程前,标注,回路绕行方向（顺时针）；,U,=0,I,2,R,2,U,2,+,U,BE,=0,2,应用,U,=0,列方程时,，,等号右边写,0,，左边要注意,电压的符号：,对于电源：从正极到负极取,+,号，反之取,-,号。,对于电阻：电流方向与绕行方向相同取,+,号，反之取,-,号,3.,开口电压可按回路处理,注意：,1,对回路,1,：,U,1,U,BE,E,+,B,+,R,1,+,U,2,R,2,I,2,_,例题：,P18,页,例,1.9,1.5.3,电路中电位的概念及计算,电位：电路中某点至参考点的电压，,记为“,V,X,”,。,通常设参考点的电位为零。,1.,电位的概念,电位的计算步骤,:,(1),任选电路中某一点为参考点，设其电位为零；,(2),标出各电流参考方向并计算；,(3),计算各点至参考点间的电压即为各点的电位,。,某点电位为正，说明该点电位比参考点高；,某点电位为负，说明该点电位比参考点低。,2.,举例,求图示电路中各点的电位,:,V,a,、,V,b,、,V,c,、,V,d,。,解：,设,a,为参考点，即,V,a,=0V,V,b,=U,ba,=,106=,60V,V,c,=U,ca,=420=80 V,V,d,=,U,da,=65=30 V,设,b,为参考点，即,V,b,=0V,V,a,=,U,ab,=106=60 V,V,c,=,U,cb,=,E,1,=140 V,V,d,=,U,db,=,E,2,=90 V,b,a,c,20,4A,6,10A,U,2,90V,U,1,140V,5,6A,d,U,ab,=,106=60 V,U,cb,=U,1,=140 V,U,db,=U,2,=90 V,U,ab,=,106=60 V,U,cb,=U,1,=140 V,U,db,=U,2,=90 V,结论：,(1),电位值是相对的，参考点选取的不同，电路中 各点的电位也将随之改变；,(2),电路中两点间的电压值是固定的，不会因参考 点的不同而变，,即与零电位参考点的选取无关。,借助电位的概念可以简化电路作图,b,c,a,20,4A,6,10A,U,2,90V,U,1,140V,5,6A,d,+90V,20,5,+140V,6,c,d,2k,A,+,I,1,2k,I,2,6V,(b),例,1:,图示电路，计算开关,S,断开和闭合时,A,点,的电位,V,A,解,:(1),当开关,S,断开时,(2),当开关闭合时,电路,如图（,b,）,电流,I,2,=0,电位,V,A,=0V,电流,I,1,=,I,2,=0,，,电位,V,A,=6V,。,2k,+6V,A,2k,S,I,2,I,1,(a),电流在闭合,路径中流通,例：,对网孔,abda,：,对网孔,acba,：,对网孔,bcdb,：,R,6,I,6,R,6,I,3,R,3,+,I,1,R,1,=0,I,2,R,2,I,4,R,4,I,6,R,6,=0,I,4,R,4,+,I,3,R,3,U,=0,对回路,adbca,，沿逆时针方向循行,：,I,1,R,1,+,I,3,R,3,+,I,4,R,4,I,2,R,2,=0,应用,U,=0,列方程,对回路,cadc,，沿逆时针方向循行,：,I,2,R,2,I,1,R,1,+U,=0,a,d,b,c,U,+,R,3,R,4,R,1,R,2,I,2,I,4,I,6,I,1,I,3,I,一、特点,:,1),电流处处相等,（两电阻串联时的分压公式）：,R,=,R,1,+,R,2,3),总电阻等于各电阻之和；,2),总电压等于各电压之和；,二、电压分配,1,）,U1,及,U2,都小于,U,2,）有分压作用（阻值越大，分得的电压越高）,3,）串联电路中，,总功率,=,各功率之和,解,:,对图,(a),有,U,=,IR,例,:,应用欧姆定律对下图电路列出式子，并求电阻,R,。,对图,(b),有,U,=,IR,R,U,6V,+,2A,R,+,U,6V,I,(a),(b),I,2A,电流的参考方向,与实际方向相反,电压与电流参,考方向相反,2,、,电阻的串、并联,1,）,电阻的串联,特点,:,1),各电阻一个接一个地顺序相联；,两电阻串联时的分压公式：,R,=,R,1,+,R,2,3),等效电阻等于各电阻之和；,4),串联电阻上电压的分配与电阻成正比。,R,1,U,1,U,R,2,U,2,I,+,+,+,R,U,I,+,2),各电阻中通过同一电流；,应用：,降压、限流、调节电压等。,电气设备的额定值,额定值,:,电气设备在正常运行时的规定使用值,1.,额定值反映电气设备的使用安全性；,2.,额定值表示电气设备的使用能力。,例：,一只,220,V,60W,的白炽灯,接在,220,V,的电源上，试求通过电灯的电流和电灯在,220V,电压下工作时的电阻。如果每晚工作,3h(,小时,),，问一个月消耗多少电能,?,注意：,电气设备工作时的实际值不一定都等于其,额定值，要能够加以区别。,解,:,通过电灯的电流为,电气设备的三种运行状态,欠载,(,轻载,),：,I I,N,，,P I,N,，,P P,N,(,设备易损坏,),额定工作状态：,I=I,N,，,P=P,N,(,经济合理安全可靠,),在,220V,电压下工作时的电阻,一个月用电,W,=,Pt,=60W,(3 30),h,=0.06kW 9,0h,=5.4kW.,h,1.3,电压源与电流源及其等效变换,1.3.1,电压源,电压源模型,由上图电路可得,:,U,=,U,S,IR,0,若,R,0,=0,理想电压源,:,U,U,S,U,0,=,U,S,电压源的外特性,I,U,I,R,L,R,0,+,-,U,S,U,+,电压源是由电源电压,U,S,和内阻,R,0,串联的电源的电路模型。,若,R,0,R,L,，,I,I,S,，可近似认为是理想电流源。,电流源,电流源模型,R,0,U,R,0,U,I,S,+,理想电流源（恒流源,),例,1,：,(2),输出电,流是一定值，恒等于电流,I,S,；,(3),恒流源两端的电压,U,由外电路决定。,特点,:,(1),内阻,R,0,=,；,设,I,S,=10 A,，接上,R,L,后，恒流源对外输出电流。,R,L,当,R,L,=1,时，,I,=10A,，,U,=10 V,当,R,L,=10,时，,I,=10A,，,U,=100V,外特性曲线,I,U,I,S,O,I,I,S,U,+,_,电流恒定，电压随负载变化。,1.3.3,电压源与电流源的等效变换,由图,a,：,U,=U,S,IR,0,由图,b,：,U,=,I,S,R,0,IR,0,I,R,L,R,0,+,U,S,U,+,电压源,等效变换条件,:,U,S,=,I,S,R,0,R,L,R,0,U,R,0,U,I,S,I,+,电流源,U,S,等效变换,时，两电源的,参考方向,要一一对应。,理想电压源与理想电流源之间无等效关系。,电压源和电流源的等效关系只,对,外,电路而言，,对电源,内部则是,不等效的。,注意事项：,例：当,R,L,=,时，,电压源的内阻,R,0,中不损耗功率，,而电流源的内阻,R,0,中则损耗功率。,任何一个电源电压,U,S,和某个电阻,R,串联的电路，都可化为一个,电流为,I,S,和这个电阻并联的电路。,R,0,+,U,S,a,b,I,S,R,0,a,b,R,0,+,U,S,a,b,I,S,R,0,a,b,例,1:,求下列各电路的等效电源,解,:,+,a,b,U,2,5V,(a),+,+,a,b,U,5V,(c),+,a,+,-,2V,5V,U,+,-,b,2,(c),+,(b),a,U,5A,2,3,b,+,(a),a,+,5V,3,2,U,+,a,5A,b,U,3,(b),+,例,2:,试用电压源与电流源等效变换的方法,计算,2,电阻中的电流。,解,:,9V,+,2,4,V,+,3,I,(d),1,由图,(d),可得,6V,2,+,+,12V,2A,2,1,2,2,I,(a),3A,2,2,2,4V,+,I,6A,2,1,(b),9A,1,3,2,4V,+,I,(c),2A,1A,1A,+,+,5V,4V,+,1V,1,、,支路电流法,1,、为每条支路设定电流并标出参考方向,2,、列结点电流方程（,n,个结点列,n,-1,个方程）,3,、对单孔回路列电压方程,(,内部不含任何支路的回路,),4,、联立求解,5,、检验,对未用过的回路列回路电压方程,支路电流法以每个支路的电流为求解的未知量,1.5,电路的一般分析,支路电流法,叠加定理,1.5.1,支路电流法,支路电流法：,以支路电流为未知量、应用基尔霍夫,定律（,KCL,、,KVL,）列方程组求解。,对上图电路,支,路数：,b,=3,结点数：,n,=2,1,2,b,a,+,-,U,2,R,2,+,-,R,3,R,1,U,1,I,1,I,3,I,2,3,回路数,=3,单孔回路（网孔）,=2,若用支路电流法求各支路电流应列出三个方程,1.,在图中标出各支路电流的参考方向，对选定的回路,标出回路循行方向。,2.,应用,KCL,对结点,列出,(,n,1),个独立的结点电流,方程。,3.,应用,KVL,对回路,列出,b,(,n,1),个,独立的回路,电压方程,（,通常可取,网孔,列出,）,。,4.,联立求解,b,个方程，求出各支路电流。,b,a,+,-,U,2,R,2,+,-,R,3,R,1,U,1,I,1,I,3,I,2,对结点,a,：,例,1,：,1,2,I,1,+,I,2,I,3,=0,对网孔,1,：,对网孔,2,：,I,1,R,1,+,I,3,R,3,=U,1,I,2,R,2,+,I,3,R,3,=U,2,支路电流法的解题步骤,:,支路数,b,=4,，但恒流源支路的电流已知，,则未知电流只有,3,个，,能否只列,3,个方程？,例,2,：,试求各支路电流,。,b,a,I,2,I,3,42V,+,I,1,12,6,7,A,3,c,d,1,2,支路中含有恒流源,。,可以。,注意：,(1),当支路中含有恒流源时,，,若在列,KVL,方程时，,所选回路中不包含恒流源支路,，,这时，电路中有几条支路含有恒流源，则可少列几个,KVL,方程。,(2),若所选回路中包含恒流源支路,，,则因恒流源两端的电压未知，所以，有一个恒流源就出现一个未知电压，因此，在此种情况下不可少列,KVL,方程。,(1),应用,KCL,列结点电流方程,支路数,b,=4,，但恒流源支路的电流已知，则,未知电流只有,3,个，所以可只列,3,个方程。,(2),应用,KVL,列回路电压方程,(3),联立解得：,I,1,=2A,，,I,2,=3A,，,I,3,=6A,例,3,：,试求各支路电流,。,对结点,a,：,I,1,+,I,2,I,3,=7,对回路,1,：,12,I,1,6,I,2,=42,对回路,2,：,6,I,2,+3,I,3,=0,b,a,I,2,I,3,42V,+,I,1,12,6,7,A,3,c,d,当不需求,a,、,c,和,b,、,d,间的电流时，,(,a,、,c,)(,b,、,d,),可分别看成一个结点。,支路中含有恒流源,。,1,2,因所选回路不包含恒流源支路，所以，,3,个网孔列,2,个,KVL,方程即可。,(1),应用,KCL,列结点电流方程,支路数,b,=4,，且恒流源支路的电流已知。,(2),应用,KVL,列回路电压方程,(3),联立解得：,I,1,=2A,，,I,2,=3A,，,I,3,=6A,例,3,：,试求各支路电流,。,对结点,a,：,I,1,+,I,2,I,3,=7,对回路,1,：,12,I,1,6,I,2,=42,对回路,2,：,6,I,2,+,U,X,=0,b,a,I,2,I,3,42V,+,I,1,12,6,7,A,3,c,d,1,2,因所选回路中包含恒流源支路，,而恒流源两端的电压未知，,所以有,3,个网孔则要列,3,个,KVL,方程。,3,+,U,X,对回路,3,：,U,X,+,3,I,3,=0,解得,I,1,=10A,I,2,=-5A,I,3,=5A,。,例,4,所示电路中,U,s1,=130V,、,R,1,=1,为直流发电机的模型,电阻负载,R,3,=24,U,s2,=117V,、,R,2,=0.6,为蓄电池组的模型。试求各支路电流和各元件的功率。,解,以支路电流为变量,应用,KCL,、,KVL,列出方程式,并将已知数据代入,即得,I,2,为负值,表明它的实际方向与所选参考方向相反,这个电池组在充电时是负载。,U,s1,发出的功率为,U,s1,I,1,=13010=1300W,U,s2,的功率为,U,s2,I,2,=117,（,-5,）,=-585W(,吸收功率,),即,U,s2,接受功率,585W,。各电阻接受的功率为,功率平衡,表明计算正确。,1.5,.2,叠加原理,叠加原理：,对于,线性电路,，任何一条支路的电流，都可以看成是由电路中各个电源（电压源或电流源）分别作用时，在此支路中所产生的电流的代数和。,原电路,+,U,R,1,R,2,(a),I,S,I,1,I,2,I,S,单独作用,R,1,R,2,(c),I,1,I,2,+,I,S,U,单独作用,=,+,U,R,1,R,2,(b),I,1,I,2,叠加原理,由图,(c),，当,I,S,单独作用时,同理,：,I,2,=,I,2,+,I,2,由图,(b),，当,U,单独作用时,原电路,+,U,R,1,R,2,(a),I,S,I,1,I,2,I,S,单独作用,R,1,R,2,(c),I,1,I,2,+,I,S,U,单独作用,=,+,U,R,1,R,2,(b),I,1,I,2,根据叠加原理,叠加原理,只适用于线性电路,。,不作用电源,的处理：,U,=0,，,即将,E,短路,；,I,s,=0,，,即将,I,s,开路,。,线性电路的电流或电压均可用叠加原理计算，,但,功率,P,不能用叠加原理计算,。例：,注意事项：,应用叠加原理时可把电源分组求解，即每个分电路,中的电源个数可以多于一个。,解题时要标明各支路电流、电压的参考方向。,若分电流、分电压与原电路中电流、电压的参考方,向,相反,时，叠加时相应项前要,带负号,。,例,1,：,电路如图，已知,U,=,10V,、,I,S,=1A,，,R,1,=,10,R,2,=R,3,=,5,，试用叠加原理求流过,R,2,的电流,I,2,和理想电流源,I,S,两端的电压,U,S,。,(b),E,单独作用,将,I,S,断开,(c),I,S,单独作用,将,E,短接,解：由图,(b),(a),+,U,R,3,R,2,R,1,I,S,I,2,+,U,S,+,U,R,3,R,2,R,1,I,2,+,U,S,R,3,R,2,R,1,I,S,I,2,+,U,S,THANK 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