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原动机的类型分析
牙轮钻机回转机构的原动机有3种类型:交流电动机、直流电动机和液压马达。
1.交流电动机拖动系统
这种拖动系统结构简单、成本低，使用可靠、易于维修，但不能无级调速。即使采用多速电机，也难以满足钻孔工艺的要求。这种动力装置在牙轮钻机的发展初期采用较多，现在除部分小型钻机采用多速交流电机外，大多被直流电动机所取代。然而，由于电器工业的进一步发展，最近美国B-E公司对60-R!、60-R、55-R"型钻机的电力拖动系统又作了修改，把回转机构的直流电机改用鼠笼型交流电机，配以变频调速。看来，交流电机的静态变频调速是个发展方向。
2.直流电动机拖动系统
这种拖动方式可以实现回转机构的无级调速，矿山机械在国内、外应用比较广泛。直流电动机拖动系统的供电与调速方式有如下3种：
(1)电动机-发电机组供电并调速。这是比较成熟的电控方式，可以满足钻孔工艺要求，并易于维修，但效率低、设备重、占地面积大，维护工作量也大。国产KY-310、美制60-Rffl型等钻机的回转机构采用这种方式。
(2)可控硅供电并调速。这种供电调速系统具有可调性好、效率高、占地面积小等优点，但所用原件较多、线路复杂，抗干扰能力差，故障不易排除，要求维护人员具有较高的技术水平。因此，目前在牙轮钻机上应用的还不多。但在国产YZ-35型牙轮钻机上已采用这种拖动方式。
V 3)磁放大器供电并调速，它具有可靠性好、适应环境能力和过载能力强及效率高等优点。根据国内外实践表明，磁放大器供电调速装置非常适用于有强烈振动、温差变化大、粉尘多的露天条件下作业的牙轮钻机。国产KY-250、美制45-R型钻机采用这种方式。
3.液压马达拖动
液压马达可以实现无级调速，同时还具有体积小、质量轻、承载能力大的优点，因此在中、小型钻机回转机构上应用较多，如美制M-4、M-5、GD-25C型等钻机。但与电动机拖动系统相比，它存在有泄漏及管裂等问题。
回转机构有单电机驱动的，也有双电机驱动的。当前国内、外钻机用单电机驱动较多。采用双电机驱动，可以减小回转小车的尺寸和钻架的高度，两电机对称布置还能使回转小车重量平衡，上下运行平稳。美制GD-130、61-R!和M-5型钻机采用双电机。但从国产HYZ-250B型钻机的使用中也发现了一些问题，特别是当电压不稳定以及脱线造成单电机运转时，易使电机烧毁。因此，以后设计的KY-250、KY-310型钻机都已改用直流单电机驱动系统。矿山机械
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