CNC自动绕线机控制器说明书.doc

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CNC自动绕线机控制器说明书
     CNC自动绕线机控制器说明书

说     明     书
CNC210-S
(简  要  版)
控制面板

Key pads
按键[ 0]～[9] 用来输入数字
 [步序设定] :打开程序设置界面
 [产量设定] : 设置目标产量
 [起始步序] : 设置开始步序
 [结束步序] : 设置结束步序
 [资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置
 [排线方向] : 设置排线杆排线方向
 [绕线方向] : 设置绕线的正反向
 [两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性
 [自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点
 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动
 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置
 [清除] : 调机时，将参数清除的按键
 [复制] : 调机时，复制上一步的参数
 [输入] : 将参数输入并记忆
 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换
 [归零] : 按住2秒钟，产量数变为0
 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换
 [煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住
 [跳段] : 跳入下一段绕线程序
 [退段] : 退入上一段绕线程序
 [复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态
 [停车] : 暂停绕线
 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线
数字显示

 段落显示 : 显示现在绕线的段落号

 资料显示 : 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置

 产量显示 : 显示产量或转速
 其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。
1.     设置绕线参数
1.1       MEMORY
RANGE SELECTION
     ·设置起始步序:
       待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】
    譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可
     ·设置结束步序
       待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】
    譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可
  * 注意：起始步序必须小于结束步序！
1.2       设置起绕点或幅宽时使用的“教导式”
点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可
1.3       绕线设置
·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点”
的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。
 以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。
 按【步序设定】回到待机状态。
·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无

1.4       清除所有绕线资料
待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。
* 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复
2.     几种特别的绕线设置
2.1  包胶纸： 设“幅宽”为0
2.2  起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99
2.3  单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑
     并不需要“知道”线径是多少，因此在输入幅宽100mm和圈数100后，线径设为999.99就可以了。
2.4  精确启动：上段圈数误差大于等于0.5圈，本段将无法启动。
     装机设定中第7项设为1时，该功能有效
2.5  断电记忆：能在突然断电时记住实时绕线数据，重新上电后按【启动】按钮可继续绕完该线圈。方法：依次按【步序设定】【━】【1】，显示0则该
     功能无效，显示1为有效。
2.6 如何设置“停止慢车”
    停止慢车是为了准确停在所设定的圈数上而设置的。方法是：
a.    先设停止慢车为0，看实际超出的圈数。譬如设定100圈，停止后显示
为101.7圈
b.    设停止慢车为超圈数加0.1～0.2  这里1.7+0.2=1.9
c.    检查是否停准在100圈。
3   有关绕线的几个功能
3.1 强制低速：运转时，按住0键2秒钟，转速会转为低速再按一次又恢复高速
3.2 圈数和排线杆位置转换：按【资料选择】
3.3 微调排线杆：排绕多层线圈时，由于积累误差大，排线杆的位置会逐渐超前或滞后，如不调整就会疏绕或叠线。这时可暂停，点按【跳段】或【退段】给于调整，然后再启动继续绕下去。
3.4 转速和产量的显示转换：按【转速】键
4   装机设定：按【步序设定】【资料选择】【0】面板出现诸如10010120的字样
自右至左，每个字的排号为1至8.其含意和调整方法如下：

①    排线杆限速
1        为低速， 0为高速0
低速时步进马达扭力大，宜绕粗线。高速宜绕细线
②    排线杆最小位移 :
1 表示 0.01mm.   2 表示为0.02mm   4表示为0.04mm
绕线机使用的螺杆和同步轮固定后，此参数也固定了，不可改变！
③    绕线轴零点:
0 为绝对零点计数。计数总是以绕线轴的0点为准的。譬如，设定100圈，起绕时绕线轴停在1.2圈处，则绕98.8圈就停了。
1 为相对零点计数。不管绕线轴从哪个位置起绕，电脑都以该位置为0点计数，绕所设定的圈数。大多数采用该计数方法。
④    两端停车：用于调机时检查起绕点和幅宽是否准确或者绕制多层高精度  
     线圈
0 为无此功能    1为此功能生效
⑤    刹车模式 :有2种模式，
一种是两次刹车。在到达设定的圈数前先刹车一次。然后，绕线轴在启
动，到达设定圈数时再刹车一次。因为第二次刚启动，转速还没有升上
来，所以第二次刹车可以准确地刹停在设定的圈数上。
另一种是一次刹车。只能用于直流无刷绕线机上。因为是采用能耗刹车，
所以刹车力与转速成正比例，从开始刹车起，刹车就生效直到停止。所
以用一次刹车，停止慢车要设多一点圈数。但因它没有刹停又启动的过
程刹车比一次刹车快。因此有利于提高生产效率
0 为一次刹车      1 为二次刹车
⑥    计数单位选择 : 可以选择0.1圈为最小单位也可以选择1圈。
0 为0.1圈    
1 为1圈
⑦    精确启动功能:
0 为关闭   1 为开启
⑧ 启动模式 :
   0 为只有常闭启动按键才运转，松开即停
*注意：只有从CN3接上的脚踏开关才有此功能。面板上的启动按键是没有这个功能的
   1 表示启动按键只要按一次就运转，按键松开也没关系。再按一次才会停止
4.1  密码设置：按【步序设定】【资料选择】【2】
设置密码是防止有人擅改绕线资料，输入一4位数，以后要重新调机必须按
【停止】【4位密码】才行。否则将显示Err-P
4.3 幅宽限制按【步序设定】【资料选择】【3】
    该项设定是为防止幅宽超过引起螺杆上连接排线杆的连接块撞壁
    如设999.99则表示取消限制
4.4 做多少个产品自动复归数的设定：按【步序设定】【资料选择】【4】
为防止产品生产中的误差积累，每做一定数量后机器会自动复归一次以消
除误差。可以将合适的数字输入。譬如10或20（出厂设定为20）
 设0则取消自动复归
4.5 绕线轴的转速限制：按【步序设定】【资料选择】【5】
    当设高速为99，线径较细，譬如0.1mm,机器运转的转速就是这台机的限速值。设定限速后电脑会自动将转速控制在不超速的最大值内
     设0 表示关闭此功能
4.6 刹车持续时间设定：按【步序设定】【资料选择】【6】：:
    可以在0～9.9（秒）之间选择，出厂值是0.3。 但当运转的惯量较大时，譬如4头绕线机，该值应设大一点以防刹车松了后绕线轴冲前。
4.7 排线杆移动速率设定：按【步序设定】【资料选择】【7】
    由0到9，排线杆由慢到快。选择的原则是只要不超速，该值越小越好。在超速发生时将设定加大可以解决，但高速排线将使稳定性变差。所以要权衡考虑
4.8 输出信号种类选择：按【步序设定】【资料选择】【8】：:
    0 为模拟信号，用来配合变频器
    1 为脉冲信号（对应转速0到MAX.输出0～20KHz,常用来接直流无刷马达的驱动器
4.9 绕线轴转速变化速率设定：按【步序设定】【资料选择】【9】：
    可以在0～9之间选择，0是最快，9最慢。出厂设定为3
5            停电绕线资料记忆功能：按【步序设定】【━】【1】
当按【步序设定】【━】后，机器进入编辑模式，再按【1】即进入第一项
0 为功能关闭   1 为功能开启
当功能开启后遇停电，实时绕线资料会储存到电脑中，上电后可以继续绕下去，从而避免了浪费。在绕制高价产品时应启用该功能。
其余2～9共8项都显示255，表示时空白。等待客户有新的要求时编写新的程式
6            错误信号代码的含意
Err-P              密码错误
Err-2              排线杆当前位置超出排线杆行程限制点
Err-3             绕线中碰到原点
Err-4             反向排线时设定的起绕点比幅宽小
Err-7             起始步序大于结束步序
Err-8            
设定的起绕点大于排线杆的行程限制点
Err-9            
上一步序圈数误差大于等于0.5圈       

可修改