5.像点位移.ppt

测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系像点位移像点位移 授授 课课 人人：邱：邱 志志 伟伟1.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系内容安排内容安排1.投影基投影基础础知知识识点的回点的回顾顾2.像点位移的定像点位移的定义义（重点重点）3.倾倾斜像片与水平像片的坐斜像片与水平像片的坐标标关系式关系式4.因像片因像片倾倾斜引起的像点位移（斜引起的像点位移（难难点点）5.因地形起伏引起的像点位移（因地形起伏引起的像点位移（难难点点）6.航航摄摄像片与地形像片与地形图间图间差异差异2.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系一、投影基一、投影基础础知知识识点的回点的回顾顾透视变换及其重要点、线、面1 1、透、透视变换视变换定定义义（Define of the Perspective TransformDefine of the Perspective Transform）两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。3.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系一、投影基一、投影基础础知知识识点的回点的回顾顾2 2、透、透视变换视变换中的特中的特别别点、点、线线、面、面（Especially PointsEspecially Points、LinesLines、Planes Planes）4.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系一、投影基一、投影基础础知知识识点的回点的回顾顾3 3、等角点系、等角点系统统下，用下，用倾倾斜像片和水平像片的斜像片和水平像片的 相相应应像点描述的共像点描述的共线线方程方程1 1、主垂面内的几何关系、主垂面内的几何关系2 2、合点的性、合点的性质质i 合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。像底点是所有铅垂线的合点sinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=5.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系常用坐常用坐标标系知系知识识回回顾顾o常用的常用的摄摄影影测测量坐量坐标标系系统统回回顾顾SoAaxyxyxyzXZYXZYXZY右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用6.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系二、像点位移定二、像点位移定义义从像片上某点作出的方向从像片上某点作出的方向线线与地面与地面对应对应点画出的方向点画出的方向线线的方位角不等，的方位角不等，这这种差异称种差异称为为方向偏差方向偏差当像片当像片倾倾斜、地面起伏斜、地面起伏时时，地面点在航，地面点在航摄摄像片上构像相像片上构像相对对于理想情况下的构像所于理想情况下的构像所产产生的位置差异称生的位置差异称像点位移像点位移地形起伏引起的像地形起伏引起的像点位移点位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片像片倾倾斜引起的斜引起的像点位移像点位移7.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系三、三、倾倾斜像片与水平像片的坐斜像片与水平像片的坐标标关系式关系式YXZPtPaatS当取像片主当取像片主纵线为纵线为y y 轴轴、摄摄影方向影方向线为线为Y Y 轴轴，且，且转转角角系系统为统为A-v时时，A=v=0cossinsincoscossinfyfyfyfyxfxtt-+-=-=8.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系四、四、因像片因像片倾倾斜引起的像点位移斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvaV9.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系四、四、因像片因像片倾倾斜引起的像点位移斜引起的像点位移PhcSiVVP0hccvnoff取等比取等比线为线为x x 轴轴、主、主纵线为纵线为y y 轴轴建立像平面坐建立像平面坐标标系，有系，有sinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=10.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系四、四、因像片因像片倾倾斜引起的像点位移斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcva11.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系四、四、因像片因像片倾倾斜引起的像点位移斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvb12.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系四、四、因像片因像片倾倾斜引起的像点位移斜引起的像点位移1.1.d da出出现现在以等角点在以等角点为为中心的中心的辐辐射射线线上上2.2.等比等比线线上无上无d da，等比等比线线上任意两点的上任意两点的连线连线无方向偏差，无方向偏差，过过等角点直等角点直线线两点的两点的连线连线无方向偏差无方向偏差3.3.等比等比线线将影像分将影像分为为上下两部分，上半部分影像上下两部分，上半部分影像线线段段长长度短于水平像片相度短于水平像片相应线应线段段长长度，度，影像比例尺小于影像比例尺小于等比等比线线影像比例尺影像比例尺；下半部分影像；下半部分影像线线段段长长度度长长于水于水平像片相平像片相应线应线段段长长度，度，影像比例尺大于等比影像比例尺大于等比线线影像影像比例尺比例尺13.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PTTSvvP0ABba14.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PhcSVVP0hccvn0offn取取过过像底点像底点n n的真水平的真水平线为线为x x 轴轴、主、主纵线为纵线为y y 轴轴建立像平面坐建立像平面坐标标系，有系，有cossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfx-=-=15.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABba当地面以当地面以N N为为原点，坐原点，坐标轴标轴系与水平像平面坐系与水平像平面坐标标系平行系平行时时，A A点的地点的地面坐面坐标标与像片坐与像片坐标标的相的相应应关系关系为为16.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaA A点的地面坐点的地面坐标标与与倾倾斜斜像片坐像片坐标标的相的相应应关系关系为为17.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaRhb18.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaRhb19.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系五、五、因地形起伏引起的像点位移因地形起伏引起的像点位移1.1.当当h h为为正正时时，d dh为为正，位移背向像底点；当正，位移背向像底点；当h为负时为负时，d dh为负为负，位移朝向像底点，位移朝向像底点2.2.像底点像底点处处无无d dh，过过像底点引出的方向像底点引出的方向线线无方向偏差无方向偏差3.3.水平像片上水平像片上总总体体说说来，当地面不水平，像片有来，当地面不水平，像片有倾倾斜斜时时，从任何点作，从任何点作出的方向出的方向线线均存在均存在方向偏差方向偏差20.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系21.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系六、航六、航摄摄像片与地形像片与地形图间图间差异差异o投影方法不同n航摄像片：中心投影由于像片倾斜和地形起伏，引起影像变形各处比例尺不一致相关方位发生变化n地形图：正射投影图形与实际形状完全相似比例尺处处一致相关方位保持一致22.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系六、航六、航摄摄像片与地形像片与地形图间图间差异差异o表示方法和内容不同表示方法和内容不同n航航摄摄像片：像片：影像的大小、形状、色调记录被测对象的全部影像，无符号、注记、文字n地形地形图图：按成图比例尺规定的各种符号、注记和等高线名称、房屋类型、道路等级、流向、地面高程综合取舍、只表示有意义的地物23.测绘与城市空间信息系测绘与城市空间信息系作作业业 根据像点位移根据像点位移值测值测量目量目标标的高度的高度 根据公式：根据公式：可得：可得：例如：一例如：一张张航空像片，已知航空像片，已知摄摄影高度影高度为为400m，在，在航空像片上量出目航空像片上量出目标顶标顶点至像主点的距离点至像主点的距离为为2.8cm，目目标标的像点位移的像点位移值为值为0.15cm，则则目目标标高度高度为为:h=400*0.15/2.8=21.43(m)24.