RTK常见问题的解决办法.ppt

南方南方RTK常见问题及常见问题及解决方法解决方法南方之家南方之家南方之家南方之家-福建福建福建福建测绘站测绘站测绘站测绘站QQQQ服务群：服务群：服务群：服务群：646864646864蓝牙问题 手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星3.03.0软件才能够读取软件才能够读取RTKRTK主机获取的坐标数据主机获取的坐标数据1 1、软件显示软件显示“无数据无数据”，则代表手簿与主机蓝牙未连，则代表手簿与主机蓝牙未连 接，需要进行配对接，需要进行配对端口并端口并连接连接。2 2、蓝牙管理器中需设置蓝牙管理器中需设置-启动蓝牙，若点击启动，提示启动蓝牙，若点击启动，提示 “蓝牙硬件错误蓝牙硬件错误xxxxxxxx”，则启动失败，此时应先对则启动失败，此时应先对 手簿进行手簿进行“复位复位”操作，重启后进入系统，重新启操作，重启后进入系统，重新启 动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过 刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬 件问题，需维修更换硬件。件问题，需维修更换硬件。3 3、蓝牙配对完成，打开工程之星软件正确配对端口并蓝牙配对完成，打开工程之星软件正确配对端口并 连接成功后，连接成功后，RTKRTK主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表 蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框“未接收未接收 到到GPSGPS主机主机数据数据”则代表蓝牙连接断开，需重新进则代表蓝牙连接断开，需重新进 行连接，连接前行连接，连接前RTKRTK主机蓝牙指示灯必须是灭掉的，若主机蓝牙指示灯必须是灭掉的，若红灯红灯长亮长亮，则主机蓝牙，则主机蓝牙 端口被占用，连接不成功，需等待蓝牙指示灯灭掉或重端口被占用，连接不成功，需等待蓝牙指示灯灭掉或重启主机再进行连接。启主机再进行连接。自 检 仪器自动运行主板仪器自动运行主板COMSCOMS芯片固化的程序（芯片固化的程序（BIOSBIOS程程序）的行为，包括对序）的行为，包括对OEMOEM主板、电台模块、网络模块、主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件蓝牙硬件(仅限仅限20132013款款)等器件的测试。如发现错误，给操等器件的测试。如发现错误，给操作者提示或警告。作者提示或警告。1 1、8282系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后机蜂鸣器响三声后 关机，此时切记不要松手继续长按，等待关机，此时切记不要松手继续长按，等待5 5秒左右，秒左右，主机蜂鸣器开始主机蜂鸣器开始“滴滴 滴滴滴滴”长鸣（长鸣（82 1382 13款有提示音款有提示音“进入自检状态进入自检状态”，其它款则无），此时其它款则无），此时 松手，主机进入自检状态。松手，主机进入自检状态。8282主机主机1313款自检成功提示款自检成功提示“所有模块自检完成所有模块自检完成”，若，若自检失败，则语音提自检失败，则语音提 示示“xxxx模块自检失败模块自检失败”“”“部分模块自检不成功部分模块自检不成功”，此，此时可切断电源开机再时可切断电源开机再 自检自检1-21-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。需返厂检修。8282系列其它主机，自检成功时，从左到右，三系列其它主机，自检成功时，从左到右，三 个绿灯逐渐亮起，分别对应个绿灯逐渐亮起，分别对应电台模块、网络模电台模块、网络模 块、块、OEMOEM主板，若是自检失败，则对应的指示灯主板，若是自检失败，则对应的指示灯 自 检 亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-21-2次，若依旧提示，次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。则对应模块可能出现问题，需返厂检修。2 2、8686系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxxxxx模式模式”时，按时，按 F1F1或或F2F2，进入主机设置界面，按，进入主机设置界面，按F2F2选择选择 “系统配置信息系统配置信息”，再按开关机键进入，再按开关机键进入，按按F2F2到系统自检图标到系统自检图标(放大镜放大镜)，再按开关，再按开关 机键进入自检状态，自检成功则逐项显示机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成完成”，若自检失败，则对应显示，若自检失败，则对应显示“失失 败败”，此时可退出再自检，此时可退出再自检1-21-2次，若依旧次，若依旧 提示，则对应模块可能出现问题，需返厂提示，则对应模块可能出现问题，需返厂 检修。检修。信 号 软件界面显示的解算状态为软件界面显示的解算状态为“单点解单点解”，则是未接，则是未接收到基站的差分信号，需对各项设置进行检查。收到基站的差分信号，需对各项设置进行检查。1 1、查看基准站、查看基准站 基准站应架设在空旷的高处，保证收星基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播及无线信号的传播使用电台使用电台1+N1+N模式，基准站正常工作的标志为：模式，基准站正常工作的标志为：外置电台：电台面板上的外置电台：电台面板上的TXTX灯秒闪，则代表工作正灯秒闪，则代表工作正常常 8686系列内置电台：面板右上角显示系列内置电台：面板右上角显示“结束结束”，面板，面板左上方左上方TXTX、右下方、右下方 DATADATA灯秒闪灯秒闪 86 1386 13款内置电台：面板右上角显示款内置电台：面板右上角显示“结束结束”，面板，面板左下方左下方DATADATA灯秒闪灯秒闪使用网络使用网络1+N1+N模式，基准站正常工作的标志为：模式，基准站正常工作的标志为：8282系列：系列：DLDL绿灯长亮，绿灯长亮，STASTA红灯秒闪红灯秒闪 82 1382 13款：款：TXTX绿灯秒闪绿灯秒闪 8686系列：面板右上角显示系列：面板右上角显示“结束结束”，面板左上方，面板左上方TXTX、右下方、右下方DATADATA灯秒闪灯秒闪 86 1386 13款：面板右上角显示款：面板右上角显示“结束结束”，面板左下方，面板左下方DATADATA灯秒闪灯秒闪 信 号 若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查其次检查 电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否费，网络服务器是否 正常正常网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。器运行异常。1+N1+N网络服务器：网络服务器：http:/58.248.35.131:6080/http:/58.248.35.131:6080/http:/116.254.203.61:2010/http:/116.254.203.61:2010/单基站单基站CORSCORS：浏览器打开：浏览器打开 http:/IPhttp:/IP地址地址:端口号端口号/省专网省专网CORSCORS：加：加QQQQ群群FJCORS1 FJCORS1 群号群号89018454 89018454 询问即可询问即可未知错误，请对主机进行自检操作未知错误，请对主机进行自检操作 信 号 2 2、查看移动站、查看移动站 搜星搜星 解算状态下方解算状态下方“S S：X+X+X”X+X+X”，表示为收星颗数，表示为收星颗数，依次为依次为 “GPS+GLONASS+GPS+GLONASS+北斗北斗”，正常状态下，搜星卫星颗，正常状态下，搜星卫星颗数总数应在数总数应在1010颗以上颗以上 检查工作模式设置是否错误及数据链设置是否正常检查工作模式设置是否错误及数据链设置是否正常 电台模式：电台通道是否未设置正确，差分格式电台模式：电台通道是否未设置正确，差分格式是否设置错误是否设置错误(天宝天宝 主板无需检查此项，自动识别差分主板无需检查此项，自动识别差分格式格式)网络模式：参数设置是否正确，手机卡是否欠费网络模式：参数设置是否正确，手机卡是否欠费 天线是否接错，天线是否接错，19cm19cm长为网络小天线，适用于网络长为网络小天线，适用于网络模式，模式，30cm30cm长为电台长为电台 小天线小天线 82 1382 13款网络小天线接在款网络小天线接在GPRSGPRS口上，电台小天线接在口上，电台小天线接在UHFUHF口上口上 未知错误，请对主机进行自检操作未知错误，请对主机进行自检操作 信 号 无效解无效解 RTKRTK主机未接收到主机未接收到GPSGPS卫星信号或接收到的卫星信号或接收到的GPSGPS卫卫星颗数太少，未能达星颗数太少，未能达 到解算状态。到解算状态。差分解、浮点解差分解、浮点解 RTK RTK主机接收到的主机接收到的GPSGPS卫星信号或基站的卫星信号或基站的差分信号不足，未能差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。达到解算固定解的条件。3 3、环境环境 RTK RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电压器、电厂等拥有强电 磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都环境，这些环境都会会 对对RTKRTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题 在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机机信号，现阶段主机 的的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免 海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。应在有效范围内作业。若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORSCORS信号覆盖，两者缺一信号覆盖，两者缺一 不可不可网络连接 RTK RTK主机在连接网络服务器时主机在连接网络服务器时候，会出现连候，会出现连接超时等情况，在服务器正常的前接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主提下，检查主机模式设置、网络参数设置是否正机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是确，手机卡是否欠费，网络小天线是否安装，未否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对知错误，请对主机进行自检及插拔手机卡主机进行自检及插拔手机卡若手若手动连接不上，可重启主机让主机自动连接不上，可重启主机让主机自动登录动登录 电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：http:/ 载波,影响很明显。2014年1月2日上午10：30 电离层预报2014年1月2日下午2：00 电离层预报 手 簿 1 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进错误，需要对手簿进 行复位操作行复位操作 S730S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色 圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。75277527手簿：在电池仓的右下角可见手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFFON/OFF字样，字样，用触笔将开关拨到用触笔将开关拨到OFFOFF端后等待约端后等待约1010秒钟秒钟 再拨回再拨回ONON端完成复位。端完成复位。2 2、手簿连接电脑进行数据传输，、手簿连接电脑进行数据传输，S730S730手簿连接电手簿连接电 脑可设置同步模式或脑可设置同步模式或U U盘模式，盘模式，75277527手簿只能使手簿只能使 用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件 （XP/WIN7XP/WIN7系统拥有对应的版本）系统拥有对应的版本）若是无法连接若是无法连接检查同步软件是否安装错误。检查同步软件是否安装错误。尝尝试更换试更换USBUSB连接口和电连接口和电 脑重新进行连接。脑重新进行连接。更换手簿与电脑的连接线重新更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。进行连接。检查手检查手 簿底部连接口是否有问题。簿底部连接口是否有问题。取下取下SDSD卡插入电脑，卡插入电脑，检查是否中毒。检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修 手 簿 3 3、触摸屏使用异常，可对触屏进行屏幕校正，若依旧异、触摸屏使用异常，可对触屏进行屏幕校正，若依旧异常，则可能触屏故障常，则可能触屏故障 ，需返厂检修，需返厂检修4 4、手簿开机进入系统桌面时，弹出对话框、手簿开机进入系统桌面时，弹出对话框“备用电池电备用电池电量量 极为不足极为不足”，表示手簿内部的纽扣电池电量低，表示手簿内部的纽扣电池电量低，手手 簿在充电过程中无法对备用电池充电，只能更换。簿在充电过程中无法对备用电池充电，只能更换。5 5、手簿主电池无法充电，手簿、手簿主电池无法充电，手簿 无关机状态，一般为待机状无关机状态，一般为待机状 态，待机过程中依旧缓慢耗态，待机过程中依旧缓慢耗 电，直到耗光为止继续耗备电，直到耗光为止继续耗备 用电池电量，主电池电量多用电池电量，主电池电量多 次耗光可能导致电池休眠造次耗光可能导致电池休眠造 成无法充电，只能维修或更成无法充电，只能维修或更 换，日常使用时，夜间如未换，日常使用时，夜间如未 充电，必须将电池取下。充电，必须将电池取下。其它问题 现象：工程之星现象：工程之星3.03.0主界面状态栏显示主界面状态栏显示“码过期码过期”，无法，无法正常工作正常工作原因：主机注册码过期或仪器类型设置错误原因：主机注册码过期或仪器类型设置错误解决方法：解决方法：(1)(1)若若RTKRTK主机蜂鸣器提示主机蜂鸣器提示“滴滴滴滴滴滴”叫，则叫，则 查看查看“关于关于主机信息主机信息”中注册日期，该日中注册日期，该日 期小于当前日期则主机注册码过期，需重新期小于当前日期则主机注册码过期，需重新 申请注册码进行注册。申请注册码进行注册。(2)(2)若若RTKRTK主机蜂鸣器无提示声，主机注册日期又主机蜂鸣器无提示声，主机注册日期又 大于当前日期，则蓝牙连接时仪器类型选择错大于当前日期，则蓝牙连接时仪器类型选择错 误，进入误，进入“配置配置端口设置端口设置仪器类型仪器类型”选择选择 RTKRTK，再点击右下角确定，重新连接蓝牙即可。，再点击右下角确定，重新连接蓝牙即可。其它问题 现象：工程之星现象：工程之星3.0,3.0,进入工程进入工程打开工程时，找不到打开工程时，找不到SDSD卡卡中，已建立的工程。中，已建立的工程。原因：此种情况一般为手簿中毒造成的，在原因：此种情况一般为手簿中毒造成的，在“我我 的设备的设备”根目录下，会找到两个根目录下，会找到两个Storage Storage Card Card，一个为文件夹样式，一个为磁盘样，一个为文件夹样式，一个为磁盘样 式。且这二个文件目录下的式。且这二个文件目录下的EGStarEGStar文件夹文件夹 下存在名为下存在名为“LPK.DLLLPK.DLL”的病毒文件。的病毒文件。解决方法：取下解决方法：取下SDSD卡，插入电脑中杀毒，再将我卡，插入电脑中杀毒，再将我 的设备根目下的名为的设备根目下的名为Storage CardStorage Card的文件夹的文件夹 删除，重新装上删除，重新装上SDSD卡即可卡即可其它问题 现象：软件导出的成果文件，在现象：软件导出的成果文件，在CASSCASS软件中打开不了，软件中打开不了，重新导出依旧出错，重新导出依旧出错，使用记事本打开，文件显示很多信息，包含使用记事本打开，文件显示很多信息，包含“点点名、坐标、日期、时名、坐标、日期、时 间等间等”信息，但排列顺序与原始平面坐标文件的信息，但排列顺序与原始平面坐标文件的不一致不一致原因：在文件导出过程中，成果文件命名保存时，文件名原因：在文件导出过程中，成果文件命名保存时，文件名与原始平面坐标名与原始平面坐标名 设为一致，导致坐标导出时出错。设为一致，导致坐标导出时出错。解决方法：将与工程同名的解决方法：将与工程同名的*.dat.dat文件复制到电脑中，文件复制到电脑中，后缀名改为后缀名改为*.csv*.csv，使用使用EXCELEXCEL表格打开，手动编辑数据文件，将文表格打开，手动编辑数据文件，将文件顺序排列为件顺序排列为“点名，点名，属性，属性，Y Y坐标，坐标，X X坐标，高程坐标，高程”，并将多余的信，并将多余的信息删除后保存，再将后息删除后保存，再将后 缀名改为缀名改为*.dat.dat即可。即可。其它问题 现象：多次测量同一个点，测得的坐标数据差别在现象：多次测量同一个点，测得的坐标数据差别在4-8CM4-8CM之间，不在误差允之间，不在误差允 许范围之内许范围之内(参数求取正确的情况下参数求取正确的情况下)原因：对中杆水准气泡不准。原因：对中杆水准气泡不准。解决方法：使用连接器连接对中杆，用细绳将连接器吊起，解决方法：使用连接器连接对中杆，用细绳将连接器吊起，使对中杆自然垂使对中杆自然垂 落，使用校正针调准水准器气泡居中落，使用校正针调准水准器气泡居中现象：测量的点位高程，与实际高程相差现象：测量的点位高程，与实际高程相差7-9CM7-9CM原因：设置天线高类型出错。原因：设置天线高类型出错。(南方南方RTKRTK天线相位中心距天线相位中心距仪器底部为仪器底部为8CM8CM左右左右)解决方法：一般测量作业时设置天线高类型为解决方法：一般测量作业时设置天线高类型为“杆高杆高”，检查天线设置或校检查天线设置或校 正时天线类型是否设置为正时天线类型是否设置为“直高直高”，修改即可。，修改即可。其它问题 现象：现象：8686系列基站在点击启动时，提示系列基站在点击启动时，提示“无空余时段号无空余时段号”且无法正常启动，且无法正常启动，屏幕右下角显示字母屏幕右下角显示字母RECREC原因：基准站模式设置时，记录数据项选择了原因：基准站模式设置时，记录数据项选择了“是是”，保，保存的数据太多，磁存的数据太多，磁 盘空间不足。盘空间不足。解决方法：重新设置基准站模式，并将记录数据项设置为解决方法：重新设置基准站模式，并将记录数据项设置为“否否”其它未列出问题其它问题 感谢聆听！感谢聆听！