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第2章 常用控制器件n n接触器接触器n n继电器继电器n n熔断器熔断器n n低压隔离器低压隔离器n n主令电器主令电器n n电力电子器件电力电子器件n n固态继电器固态继电器n n传感开关传感开关 1.1.接触器接触器n n用途用途用途用途 接触器是一种用来频繁接触器是一种用来频繁接触器是一种用来频繁接触器是一种用来频繁接通和断开接通和断开接通和断开接通和断开交、直流主电路及大容交、直流主电路及大容交、直流主电路及大容交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。量控制电路的自动切换电器。量控制电路的自动切换电器。量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。n n符号符号符号符号(a)线圈(b)常开触头(c)常闭触头2.1.1 结构和工作原理结构和工作原理 接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，其外形和结构如图所示其外形和结构如图所示其外形和结构如图所示其外形和结构如图所示 。1.1.结构结构结构结构 交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失交流接触器有两种工作状态：得电状态（动作状态）和失电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁电状态（释放状态）。接触器主触头的动触头装在与衔铁相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得相连的绝缘连杆上，其静触头则固定在壳体上。当线圈得电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸电后，线圈产生磁场，使静铁心产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，合，分断或接通相关电路。当线圈失电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。衔铁在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。2.2.工作原理工作原理工作原理工作原理2.1.2 交、直流接触器的特点交、直流接触器的特点按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类按电流种类通常分为交流接触器和直流接触器两类 。交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器 特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头。头。头。头。直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器 特点：直流线圈、滚动指型触头。特点：直流线圈、滚动指型触头。特点：直流线圈、滚动指型触头。特点：直流线圈、滚动指型触头。2.2 继电器继电器n n定义定义定义定义 继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。电路，以完成控制或保护任务的电器。电路，以完成控制或保护任务的电器。电路，以完成控制或保护任务的电器。n n与接触器的区别与接触器的区别与接触器的区别与接触器的区别 继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。而接触器只有在一定的电压信号下动作。而接触器只有在一定的电压信号下动作。而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于大于大于大于5A5A），且无灭弧装置。），且无灭弧装置。），且无灭弧装置。），且无灭弧装置。2.2 继电器继电器n n分类分类分类分类按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。度继电器等。度继电器等。度继电器等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。和机械式等。和机械式等。和机械式等。2.2 继电器继电器n n常用的继电器常用的继电器常用的继电器常用的继电器电磁式继电器电磁式继电器电磁式继电器电磁式继电器 电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器热继电器热继电器热继电器热继电器速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器2.2.1 电压、电流继电器电压、电流继电器n n电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器 电流继电器是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器是根据输入电流大小而动作的继电器。按用途可以分为过电流继电器和欠电流继电器。按用途可以分为过电流继电器和欠电流继电器。按用途可以分为过电流继电器和欠电流继电器。按用途可以分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断。断。断。断。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。n n电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。按用途可分为过电压继电器和欠电压继电器。按用途可分为过电压继电器和欠电压继电器。按用途可分为过电压继电器和欠电压继电器。按用途可分为过电压继电器和欠电压继电器。2.2.2 中间继电器中间继电器 中间继电器实质上是电压继电器的一种，它的触点数多，中间继电器实质上是电压继电器的一种，它的触点数多，中间继电器实质上是电压继电器的一种，它的触点数多，中间继电器实质上是电压继电器的一种，它的触点数多，触点电流容量大，动作灵敏。触点电流容量大，动作灵敏。触点电流容量大，动作灵敏。触点电流容量大，动作灵敏。其主要用途是当其他继电器的触点数或触电容量不够时，其主要用途是当其他继电器的触点数或触电容量不够时，其主要用途是当其他继电器的触点数或触电容量不够时，其主要用途是当其他继电器的触点数或触电容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触电容量，从可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触电容量，从可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触电容量，从可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触电容量，从而起到中间转换的作用。而起到中间转换的作用。而起到中间转换的作用。而起到中间转换的作用。2.2.3 时间继电器时间继电器n n用途用途用途用途 时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时延时延时延时闭合或延时断开的自动控制电器。闭合或延时断开的自动控制电器。闭合或延时断开的自动控制电器。闭合或延时断开的自动控制电器。n n分类分类分类分类 常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。式。式。式。n n延时方式延时方式延时方式延时方式 通电延时和断电延时通电延时和断电延时通电延时和断电延时通电延时和断电延时 空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理n n结构结构结构结构a）外形图 b）结构图1线圈 2反力弹簧 3衔铁 4静铁心 5弹簧片 6、8微动开关 7杠杆 9调节螺钉 10推杆 11活塞杆 12宝塔弹簧空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理n n工作原理工作原理工作原理工作原理它是利用空气阻尼的原理获得延时的。它是利用空气阻尼的原理获得延时的。它是利用空气阻尼的原理获得延时的。它是利用空气阻尼的原理获得延时的。时间继电器的符号时间继电器的符号n n文字符号文字符号文字符号文字符号 KTKTn n图形符号图形符号图形符号图形符号（a）线圈（d）延时闭合常闭触头（b）延时闭合常开触头 （c）延时断开常闭触头 （e）延时断开常开触头2.2.4 热继电器热继电器n n用途用途用途用途 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。电路中用作电动机的过载保护。电路中用作电动机的过载保护。电路中用作电动机的过载保护。n n图形和文字符号图形和文字符号图形和文字符号图形和文字符号 b）常闭触点a）热元件 n n结构结构 热继电器种类很多，应用最广泛的是基于双金属片的热继热继电器种类很多，应用最广泛的是基于双金属片的热继热继电器种类很多，应用最广泛的是基于双金属片的热继热继电器种类很多，应用最广泛的是基于双金属片的热继电器，其外形及结构如图所示，主要由热元件、双金属片电器，其外形及结构如图所示，主要由热元件、双金属片电器，其外形及结构如图所示，主要由热元件、双金属片电器，其外形及结构如图所示，主要由热元件、双金属片和触头三部分组成。和触头三部分组成。和触头三部分组成。和触头三部分组成。a）外形 b）结构图1电流整定装置 2主电路接线柱 3复位按钮 4常闭触头 5动作机构 6热元件 31常闭触头接线柱 32公共动触头接线柱 33常开触头接线柱 n n结构结构1主触头 2主双金属片 3热元件 4推动导板 5补偿双金属片 6常闭触头 7常开触头 8复位调节螺钉 9动触头 10复位按钮 11偏心轮 12支撑件 13弹簧n n工作原理工作原理主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。2.2.5 速度继电器速度继电器n n用途用途用途用途 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。n n符号符号符号符号b）常开触点 c）常闭触点a）转子 2.2.5 速度继电器速度继电器n n结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理2.3 2.3 熔断器熔断器n n用途用途用途用途 主要用作短路保护。主要用作短路保护。主要用作短路保护。主要用作短路保护。n n结构结构结构结构 熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。n n工作原理工作原理工作原理工作原理 熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。n n分类分类分类分类 插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式 、快速熔断式、快速熔断式、快速熔断式、快速熔断式n n符号符号符号符号FU2.3 2.3 熔断器熔断器n n用途用途用途用途 主要用作短路保护。主要用作短路保护。主要用作短路保护。主要用作短路保护。n n结构结构结构结构 熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外其合金制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外其合金制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外其合金制成，通常做成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。兼有灭弧作用。兼有灭弧作用。兼有灭弧作用。n n分类分类分类分类 插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式 、快速熔断式。、快速熔断式。、快速熔断式。、快速熔断式。2.3 2.3 熔断器熔断器n n工作原理工作原理工作原理工作原理 熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而实现保护目的。电路，从而实现保护目的。电路，从而实现保护目的。电路，从而实现保护目的。n n符号符号符号符号2.4 2.4 低压隔离器低压隔离器 低压隔离器也称刀开关。低压隔离器是低压电器低压隔离器也称刀开关。低压隔离器是低压电器低压隔离器也称刀开关。低压隔离器是低压电器低压隔离器也称刀开关。低压隔离器是低压电器中结构比较简单、应用十分广泛的一类手动操作中结构比较简单、应用十分广泛的一类手动操作中结构比较简单、应用十分广泛的一类手动操作中结构比较简单、应用十分广泛的一类手动操作电器。电器。电器。电器。品种主要有低压刀开关、熔断式刀开关和组合开品种主要有低压刀开关、熔断式刀开关和组合开品种主要有低压刀开关、熔断式刀开关和组合开品种主要有低压刀开关、熔断式刀开关和组合开关三种。关三种。关三种。关三种。隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显地隔开，以保障检修人员的安全。地隔开，以保障检修人员的安全。地隔开，以保障检修人员的安全。地隔开，以保障检修人员的安全。2.4.1 刀开关刀开关n n用途用途用途用途 普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照明电路和小容量（电器，广泛用在照明电路和小容量（电器，广泛用在照明电路和小容量（电器，广泛用在照明电路和小容量（5.5kW5.5kW5.5kW5.5kW）、不频繁起）、不频繁起）、不频繁起）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。动的动力电路的控制电路中。动的动力电路的控制电路中。动的动力电路的控制电路中。n n符号符号符号符号b）双极 c）三极a）单极 2.4.1 刀开关刀开关结构结构结构结构图1-7 胶盖瓷底刀开关的结构1出线盒 2熔丝 3动触头 4手柄 5静触头6电源进线座 7瓷座 8胶盖 9接用电器2.4.1 刀开关刀开关n n注意事项注意事项注意事项注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。起误合闸，危及人身和设备安全。起误合闸，危及人身和设备安全。起误合闸，危及人身和设备安全。2.4.2 组合开关组合开关n n定义定义定义定义 它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作它实质上也是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。而已。而已。而已。n n用途用途用途用途 多多多多用用用用在在在在机机机机床床床床电电电电气气气气控控控控制制制制线线线线路路路路中中中中，作作作作为为为为电电电电源源源源的的的的引引引引入入入入开开开开关关关关，也也也也可可可可以以以以用用用用作作作作不不不不频频频频繁繁繁繁地地地地接接接接通通通通和和和和断断断断开开开开电电电电路路路路、换换换换接接接接电电电电源源源源和和和和负负负负载载载载以以以以及及及及控控控控制制制制5KW5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。n n符号符号符号符号a）双极 b）三极2.4.2 组合开关组合开关n n结构结构结构结构1手柄 2转轴 3弹簧 4凸轮5绝缘垫板 6动触点 7静触点8绝缘方轴 9接线柱2.4.3 低压断路器低压断路器n n用途用途用途用途 它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分它集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。失压等故障进行保护。失压等故障进行保护。失压等故障进行保护。n n符号符号符号符号2.4.3 低压断路器低压断路器n n结构结构结构结构1、9弹簧 2触点 3锁键 4搭钩 5轴 6过电流脱扣器 7杠杆 8、10衔铁 11欠电压脱扣器 12双金属片 13电阻丝2.4.3 低压断路器低压断路器n n工作原理工作原理工作原理工作原理 脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调节脱扣器动作电流的大小。条件手动调节脱扣器动作电流的大小。条件手动调节脱扣器动作电流的大小。条件手动调节脱扣器动作电流的大小。热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。开主触点，切断主电路而起过载保护作用。开主触点，切断主电路而起过载保护作用。开主触点，切断主电路而起过载保护作用。5.主令器件n n主令器件的介绍主令器件的介绍n n按钮按钮n n行程开关行程开关2.5 主令电器主令电器 主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。号指令的电器。号指令的电器。号指令的电器。它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。动机和其它生产机械的远距离控制。动机和其它生产机械的远距离控制。动机和其它生产机械的远距离控制。2.5.1 按钮按钮n n用途用途用途用途 按按按按钮钮钮钮又又又又称称称称控控控控制制制制按按按按钮钮钮钮或或或或按按按按钮钮钮钮开开开开关关关关，是是是是一一一一种种种种手手手手动动动动控控控控制制制制电电电电器器器器。它它它它只只只只能能能能短短短短时时时时接接接接通通通通或或或或分分分分断断断断5A5A5A5A以以以以下下下下的的的的小小小小电电电电流流流流电电电电路路路路，向向向向其其其其它它它它电电电电器器器器发发发发出出出出指指指指令令令令性性性性的的的的电电电电信信信信号号号号，控控控控制制制制其其其其它它它它电电电电器器器器动动动动作作作作。由由由由于于于于按按按按钮钮钮钮载载载载流流流流量量量量小小小小，不不不不能能能能直直直直接接接接用用用用于于于于控控控控制制制制主主主主电电电电路路路路的通断。的通断。的通断。的通断。n n符号符号符号符号a）常开按钮 b）常闭按钮 c）复位按钮2.5.1 按钮按钮n n结构及工作原理结构及工作原理结构及工作原理结构及工作原理在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接通常开触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将定行程后才接通常开触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将定行程后才接通常开触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将定行程后才接通常开触点；松开按钮帽时，复位弹簧先将常开触点分断，通过一定行程后常闭触点才闭合。常开触点分断，通过一定行程后常闭触点才闭合。常开触点分断，通过一定行程后常闭触点才闭合。常开触点分断，通过一定行程后常闭触点才闭合。2.5.1 按钮按钮n n注意事项注意事项注意事项注意事项选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。帽的颜色等因素考虑。帽的颜色等因素考虑。帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示一般红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示干预。干预。干预。干预。2.5.2 行程开关行程开关n n用途用途用途用途 行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。n n符号符号符号符号a）常开触点 b）常闭触点2.5.2 行程开关行程开关n n结构结构结构结构6.6.电力电子器件电力电子器件n n普通晶闸管普通晶闸管n n双向晶闸管双向晶闸管n n全控型器件全控型器件2.6.1 普通晶闸管普通晶闸管符号：阳极符号：阳极符号：阳极符号：阳极A A，阴极，阴极，阴极，阴极K K，门极，门极，门极，门极G G（控制极）。（控制极）。（控制极）。（控制极）。外形：螺栓形和平板形两种。外形：螺栓形和平板形两种。外形：螺栓形和平板形两种。外形：螺栓形和平板形两种。晶闸管内部管芯结构图。晶闸管内部管芯结构图。晶闸管内部管芯结构图。晶闸管内部管芯结构图。1.结构结构2.工作原理工作原理 （1 1）当晶闸管承受反向电压）当晶闸管承受反向电压）当晶闸管承受反向电压）当晶闸管承受反向电压（A A接负、接负、接负、接负、K K接正）时，不论门接正）时，不论门接正）时，不论门接正）时，不论门极极极极G G的电压极性如何，晶闸管的电压极性如何，晶闸管的电压极性如何，晶闸管的电压极性如何，晶闸管都处于阻断状态。都处于阻断状态。都处于阻断状态。都处于阻断状态。2.6.1 普通晶闸管普通晶闸管2.工作原理工作原理 （2 2）晶闸管导通的条件有两个：）晶闸管导通的条件有两个：）晶闸管导通的条件有两个：）晶闸管导通的条件有两个：一是阳极、阴极间必须加上正一是阳极、阴极间必须加上正一是阳极、阴极间必须加上正一是阳极、阴极间必须加上正向电压（向电压（向电压（向电压（A A接正、接正、接正、接正、C C接负），二接负），二接负），二接负），二是门极、阴极间必须加上适当是门极、阴极间必须加上适当是门极、阴极间必须加上适当是门极、阴极间必须加上适当的正向门极电压（的正向门极电压（的正向门极电压（的正向门极电压（G G接正、接正、接正、接正、C C接接接接负）和电流。即晶闸管从阻断负）和电流。即晶闸管从阻断负）和电流。即晶闸管从阻断负）和电流。即晶闸管从阻断状态转变为导通状态必须同时状态转变为导通状态必须同时状态转变为导通状态必须同时状态转变为导通状态必须同时具备具备具备具备正向阳极电压正向阳极电压正向阳极电压正向阳极电压和和和和正向门极正向门极正向门极正向门极电压电压电压电压。2.6.1 普通晶闸管普通晶闸管2.工作原理工作原理n n（3 3）晶闸管一旦导通，门极即）晶闸管一旦导通，门极即）晶闸管一旦导通，门极即）晶闸管一旦导通，门极即失去控制作用。不论门极电压失去控制作用。不论门极电压失去控制作用。不论门极电压失去控制作用。不论门极电压如何变化，只要阳极、阴极间如何变化，只要阳极、阴极间如何变化，只要阳极、阴极间如何变化，只要阳极、阴极间维持正向电压，晶闸管仍然保维持正向电压，晶闸管仍然保维持正向电压，晶闸管仍然保维持正向电压，晶闸管仍然保持导通。持导通。持导通。持导通。n n（4 4）晶闸管在导通的情况下，）晶闸管在导通的情况下，）晶闸管在导通的情况下，）晶闸管在导通的情况下，欲使其关断，必须使流经晶闸欲使其关断，必须使流经晶闸欲使其关断，必须使流经晶闸欲使其关断，必须使流经晶闸管的电流减小到维持电流以下。管的电流减小到维持电流以下。管的电流减小到维持电流以下。管的电流减小到维持电流以下。2.6.1 普通晶闸管普通晶闸管2.6.2 双向晶闸管双向晶闸管 双向晶闸管是由双向晶闸管是由双向晶闸管是由双向晶闸管是由N-P-N-P-NN-P-N-P-N五层半五层半五层半五层半导体材料制成的，对外也引出三个导体材料制成的，对外也引出三个导体材料制成的，对外也引出三个导体材料制成的，对外也引出三个电极，其结构如图所示。电极，其结构如图所示。电极，其结构如图所示。电极，其结构如图所示。符号：阳极符号：阳极符号：阳极符号：阳极A A，阴极，阴极，阴极，阴极K K，门极，门极，门极，门极G G（控（控（控（控制极）。制极）。制极）。制极）。双向晶闸管相当于两个单向晶闸管双向晶闸管相当于两个单向晶闸管双向晶闸管相当于两个单向晶闸管双向晶闸管相当于两个单向晶闸管的反向并联，但只有一个控制极。的反向并联，但只有一个控制极。的反向并联，但只有一个控制极。的反向并联，但只有一个控制极。1.结构结构2.