第八章-起重机械PPT课件.ppt

工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第八章第八章 起重机械起重机械第一节第一节 起重机械概述起重机械概述重点重点重点重点：1、了解起重机的种类、组成及作用、了解起重机的种类、组成及作用;2、掌握各类起重机的特点和应用范围、掌握各类起重机的特点和应用范围;3、熟悉各类起重机的基本组成、熟悉各类起重机的基本组成;4、了解各类起重机械的主要属具。、了解各类起重机械的主要属具。1工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、起重机械分类一、起重机械分类起重机械起重机械-是一种以是一种以间歇作业方式间歇作业方式对物料进行对物料进行起升、下降起升、下降和和水平移动水平移动的搬运机械。的搬运机械。一个典型的工作环境一般包括：一个典型的工作环境一般包括：起升装置将货物的提起；起升装置将货物的提起；运行；运行；旋转或变幅机械将货物移位；旋转或变幅机械将货物移位；在指定位置下降；在指定位置下降；接着进行反向运动；接着进行反向运动；使取物装置回升原位；使取物装置回升原位；经常启动、制动、正向和反向运经常启动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。动是起重机械的基本特点。2工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 起重机械的种类较多，通常按照起重机械的种类较多，通常按照主要用途和构造特征主要用途和构造特征对对其进行分类。其进行分类。按主要用途可分为：按主要用途可分为：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机等。造船起重机、甲板起重机等。按构造特征可分为按构造特征可分为:桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机。行式起重机。运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。3工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重机的组成及其作用二、起重机的组成及其作用二、起重机的组成及其作用二、起重机的组成及其作用 起重机械主要由起重机械主要由工作机构工作机构、金属结构金属结构、动力装置动力装置与与控制控制系统系统四大部分组成。四大部分组成。1 1、工作机构、工作机构 工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。重工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。重物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机要实现重物的这些运动要求，必须设置相应的工作机构。要实现重物的这些运动要求，必须设置相应的工作机构。5工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 例如桥式起重机要使重物实现三个方向的运动，则例如桥式起重机要使重物实现三个方向的运动，则设置有起升机构（实现重物垂直运动）、小车运行和大车设置有起升机构（实现重物垂直运动）、小车运行和大车运行机构（实现重物沿两个水平方向的运动）。运行机构（实现重物沿两个水平方向的运动）。而对于臂架式起重机，一般设置有起升机构、变而对于臂架式起重机，一般设置有起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。幅机构、回转机构和运行机构。因此，因此，起升机构起升机构、运行机构运行机构、回转机构回转机构和和变幅机构变幅机构是起重机的四大基本工作机构。是起重机的四大基本工作机构。6工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（1 1）起升机构）起升机构 起升机构是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。起升机构是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。大型起重机往往备有两套起升机构：大型起重机往往备有两套起升机构：吊大重量的称为吊大重量的称为主起升机构或主钩；吊小重量的称为副起升机构或副钩。主起升机构或主钩；吊小重量的称为副起升机构或副钩。副钩的起重量一般为主钩的副钩的起重量一般为主钩的1/51/51/31/3或更小。或更小。7工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）变幅机构）变幅机构 起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机通过变中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机通过变幅，能扩大其作业范围。幅，能扩大其作业范围。8工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（3 3）回转机构）回转机构 起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动称为回转。起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重机的回转运动，使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的机的回转运动，使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围分为全回转（回转作业范围。回转范围分为全回转（回转360360以上）和部分以上）和部分回转（可回转回转（可回转270270左右）。左右）。9工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（4 4）运行机构）运行机构 实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构.轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘。履带式起重机的运行机构就是履带底盘。计的轮胎底盘。履带式起重机的运行机构就是履带底盘。桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机和门座起重机的运桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机和门座起重机的运行机构，是专门设计的在轨道上运行的行走台车。行机构，是专门设计的在轨道上运行的行走台车。10工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、金属结构、金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿，臂架类型起重机的吊臂、桥式类型起重机的桥架、支腿，臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架（车架大梁、门架、支腿横梁等）回转平台、人字架、底架（车架大梁、门架、支腿横梁等）和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。起重机的各和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。起重机的各工作机构的零部件都是安装或支承在金属结构上的。起重工作机构的零部件都是安装或支承在金属结构上的。起重机的金属结构是起重机的骨架，它承受起重机的自重以及机的金属结构是起重机的骨架，它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。作业时的各种外载荷。11工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、动力装置、动力装置 动力装置是起重机的动力源，是起重机的重要组成部分。动力装置是起重机的动力源，是起重机的重要组成部分。它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，不同类它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，不同类型的起重机配备不同的动力装置。轮式起重机和履带式起型的起重机配备不同的动力装置。轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机，一般可由一台内燃机对上下重机的动力装置多为内燃机，一般可由一台内燃机对上下车各工作机构供应动力。对于大型汽车起重机，有的上下车各工作机构供应动力。对于大型汽车起重机，有的上下车各设一台内燃机，分别供应起重作业（起升、变幅、回车各设一台内燃机，分别供应起重作业（起升、变幅、回转）的动力和运行机构的动力。塔式起重机、门座起重机、转）的动力和运行机构的动力。塔式起重机、门座起重机、桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电源的电桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电源的电动机。动机。12工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、控制系统、控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。动力装置起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。动力装置是解决起重机做功所需要的能源，而控制系统则是解决各机是解决起重机做功所需要的能源，而控制系统则是解决各机构怎样运动的问题。构怎样运动的问题。例如，动力传递的方向、各机构运动例如，动力传递的方向、各机构运动速度的快慢，以及使机构制动和停止等。速度的快慢，以及使机构制动和停止等。控制装置能够改善控制装置能够改善起重机的运动特性，实现各机构的启动、调速、转向、制动起重机的运动特性，实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止。从而达到起重机作业所要求的各种动作，保证起重和停止。从而达到起重机作业所要求的各种动作，保证起重机安全作业。机安全作业。13工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第二节第二节第二节第二节 轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备 轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。其特点是结构紧葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。其特点是结构紧凑、自重轻、操作方便。凑、自重轻、操作方便。14工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、千斤顶一、千斤顶 千斤顶是利用高压油或机械传动使刚性承重件在小千斤顶是利用高压油或机械传动使刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重工具。行程内顶举或提升重物的起重工具。千斤顶可以分为油压千斤顶（立式、卧式、车库千斤顶可以分为油压千斤顶（立式、卧式、车库用、分离式）和机械千斤顶（螺旋和齿条千斤顶）。用、分离式）和机械千斤顶（螺旋和齿条千斤顶）。15工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、滑车二、滑车 滑车是独立的滑轮组，可单独使用，也可与卷扬机配套使滑车是独立的滑轮组，可单独使用，也可与卷扬机配套使用，用来起吊物品。滑车是工厂、矿山、建筑业、农业、林用，用来起吊物品。滑车是工厂、矿山、建筑业、农业、林业、交通运输与国防工业的吊装工程中广泛使用的起重工具。业、交通运输与国防工业的吊装工程中广泛使用的起重工具。常用的起重滑车有额定起重量为常用的起重滑车有额定起重量为0.320.32320t320t吊钩、链环型通吊钩、链环型通用滑车及额定起重量为用滑车及额定起重量为150t150t吊钩、链环型林业滑车。吊钩、链环型林业滑车。16工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 滑车分类：滑车分类：按轮数的多少分为单门滑车、双门滑车和多门滑车。按轮数的多少分为单门滑车、双门滑车和多门滑车。按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车、链环式滑按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车、链环式滑车、吊环式滑车和吊架式滑车四种。车、吊环式滑车和吊架式滑车四种。按夹板是否可以打开来分，有开口滑车和闭口滑车。按夹板是否可以打开来分，有开口滑车和闭口滑车。17工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y三、手拉葫芦、手扳葫芦和电动葫芦三、手拉葫芦、手扳葫芦和电动葫芦 手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具。可手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具。可单独使用，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手单独使用，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或架空单轨运输系统中。动梁式起重机或架空单轨运输系统中。手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条，来带动手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条，来带动取物位置运动的起重葫芦。它广泛用于船厂的船体拼装焊接取物位置运动的起重葫芦。它广泛用于船厂的船体拼装焊接和电力部门高压输电线路的接头拉紧等。和电力部门高压输电线路的接头拉紧等。18工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 电动葫芦，简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链电动葫芦，简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳式、环链式和板链式三种型式。多数电轮组成，分钢丝绳式、环链式和板链式三种型式。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。或采用有线（无线）远距离控制。19工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y四、卷扬机四、卷扬机 卷扬机（绞车）是由动力驱动的卷筒通过挠性件（钢丝卷扬机（绞车）是由动力驱动的卷筒通过挠性件（钢丝绳、链条）起升、运移重物的起重设备。绳、链条）起升、运移重物的起重设备。卷扬机的分类：卷扬机的分类：按用途分为建筑卷扬机、林业用卷扬机、船用卷扬机按用途分为建筑卷扬机、林业用卷扬机、船用卷扬机和矿用卷扬机；和矿用卷扬机；按卷筒数量分为单筒、双筒和多筒卷扬机；按卷筒数量分为单筒、双筒和多筒卷扬机；按速度分为快速、慢速和多速卷扬机；按速度分为快速、慢速和多速卷扬机；按驱动方式可以分为手动绞车及电动绞车。按驱动方式可以分为手动绞车及电动绞车。20工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第三节第三节 桥式起重机桥式起重机 桥式类起重机是指具有能运行的桥架结构和设置在桥架桥式类起重机是指具有能运行的桥架结构和设置在桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械上的能运行的起升机构组成的起重机械。桥式起重机安装在厂房两侧的吊车梁上，可以沿铺桥式起重机安装在厂房两侧的吊车梁上，可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而小车又可在起重机的金属设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而小车又可在起重机的金属结构上横向行驶，因此它的工作面是整个所能行驶地段的长结构上横向行驶，因此它的工作面是整个所能行驶地段的长方体空间。方体空间。其种类有其种类有梁式起重机、通用桥式起重机、龙门梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥等。起重机、装卸桥等。21工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、梁式起重机一、梁式起重机 起重小车（主要是起重葫芦）在单根工字梁或其他简单组起重小车（主要是起重葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面梁上运行的简易桥架型起重机，统称为梁式起重机。合断面梁上运行的简易桥架型起重机，统称为梁式起重机。组成：组成：由桥梁、起重小车两大部分组成。由桥梁、起重小车两大部分组成。分类：分类：按桥架结构：单梁和双梁；按桥架结构：单梁和双梁；按桥架支承方式：支承式和悬挂式；按桥架支承方式：支承式和悬挂式；按特定用途：防爆、防腐、绝缘等；按特定用途：防爆、防腐、绝缘等；按驱动方式：电动和手动；按驱动方式：电动和手动；按属具：吊钩、抓斗、电磁两用或三用梁式起重机。按属具：吊钩、抓斗、电磁两用或三用梁式起重机。特特点点：具具有有自自重重轻轻、成成本本低低、制制造造生生产产容容易易；但但是是工工作作速速度度慢慢，起重量也较小。起重量也较小。22工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y23工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、桥式起重机二、桥式起重机 桥式起重机由桥架、起重小车桥式起重机由桥架、起重小车及电气部分等组成。它是拥有量最大和及电气部分等组成。它是拥有量最大和使用最广泛的一种轨道运行式起重机。使用最广泛的一种轨道运行式起重机。组成：组成：起重小车、桥架、电气控制部分、起重小车、桥架、电气控制部分、安全装置和司机室部分。安全装置和司机室部分。起重小车由卷筒、电动机、减速器、起重小车由卷筒、电动机、减速器、制动器、滑轮组、吊钩等组成。制动器、滑轮组、吊钩等组成。吊运方式：吊运方式：大车纵向、小车横向的运动方大车纵向、小车横向的运动方式，构成了一个长方形的大范围作业空式，构成了一个长方形的大范围作业空间。间。特点：特点：具有起重量大、占地面积小，且运具有起重量大、占地面积小，且运行时不妨碍同作业场地的其它工作。行时不妨碍同作业场地的其它工作。24工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y桥式起重机的基本组成：桥式起重机的基本组成：1 1、起重小车、起重小车 组成：组成：起升机构起升机构+小车运行机构小车运行机构+小车架小车架 驱动方式：驱动方式：分别驱动分别驱动 主副钩的设置：主副钩的设置：起重量起重量101010t t时，设两套起升机构：时，设两套起升机构：起重量大的称为主起升机构起重量大的称为主起升机构主钩主钩 起重量小的称为副起升机构起重量小的称为副起升机构副钩副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的一般副钩起重量是主钩起重量的15%15%20%20%25工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、起重大车、起重大车组成：组成：金属桥架金属桥架+大车运行机构大车运行机构驱动方式：驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动和集中驱动 分别驱动分别驱动两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的 主动车轮。主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步。集中驱动集中驱动一套驱动装置同时驱动两端车轮。一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上。26工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第四节第四节第四节第四节 门式起重机门式起重机门式起重机门式起重机 门式起重机与装卸桥都是桥梁通过两侧支腿支承在地面轨门式起重机与装卸桥都是桥梁通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。金属结构像门型框架，承载主梁下安道上的桥架型起重机。金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。具有外伸悬臂梁。水电站、集装箱码头和造船厂等处的专用门式起重机还相水电站、集装箱码头和造船厂等处的专用门式起重机还相应地配备各种专门的机构或装置。应地配备各种专门的机构或装置。27工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（一）门式起重机的类型（一）门式起重机的类型 1 1、按门框结构形式分类：、按门框结构形式分类：全门式起重机全门式起重机 半门式起重机半门式起重机 双悬臂门式起重机双悬臂门式起重机 单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机门式起重机结构类型门式起重机结构类型28工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、按主梁结构形式分：、按主梁结构形式分：（1 1）、单主梁门式起重机）、单主梁门式起重机 结构简单，制造安装方便，自重轻，结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁多为偏轨箱型结构。主梁多为偏轨箱型结构。起重量起重量5050吨、轨距吨、轨距S35S35米。按门腿形式分有：米。按门腿形式分有：L L型门腿（受力情况好，货物横向通过空间小）型门腿（受力情况好，货物横向通过空间小）C C型门腿（横向通过空间大）型门腿（横向通过空间大）L L型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机C C型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机29工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）、双梁式起重机）、双梁式起重机 承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高 有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。有箱形梁和桁架两种形式（目前多用前者）。30工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、按门架形式分：、按门架形式分：箱形门架式（便于制造）和桁架门架式（自重小）。箱形门架式（便于制造）和桁架门架式（自重小）。31工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y32