电气控制线路的流程图设计法PPT课件.ppt

4.6.3 4.6.3 电电气控制气控制线线路的流程路的流程图设计图设计法法1 1）设计设计步步骤骤 第第1 1步：步：绘绘制制电电器工作流程器工作流程图图。电电器工作流器工作流程程图图的的绘绘制是按照制是按照电电器工作次序从左到右器工作次序从左到右进进行行的首先在的首先在左左侧侧列出列出控制控制图图中中全部全部电电器，如按器，如按钮钮、接触器、接触器、继电继电器等，每一个器等，每一个电电器占一行。器占一行。然后按照然后按照电电器工作的器工作的时间顺时间顺序从左到右依序从左到右依次次画出各画出各电电器的状器的状态态框框，每个，每个电电器的状器的状态态框与框与左左侧侧相同相同电电器画在同一行上，并且框内写入相器画在同一行上，并且框内写入相应电应电器的文字符号。器的文字符号。1.第第2 2步：根据步：根据电电器流程器流程图图写各写各电电器器线线圈的圈的导导通通逻逻辑辑表达式；表达式；导导通通逻辑逻辑表达式是从表达式是从电电器工作器工作流程流程图过图过渡到控制渡到控制电电路的路的桥桥梁。梁。因因为电为电器工作流程器工作流程图图包括通包括通电过电过程和程和释释放放过过程，所以程，所以导导通通逻辑逻辑的一般形式的一般形式为为：需要写需要写逻辑逻辑表达式的表达式的电电器是有器是有线线圈的圈的电电器，器，如：如：继电继电器、接触器等。器、接触器等。主要主要逻辑设计逻辑设计完成后，完成后，还还需要根据要求需要根据要求补补充次要充次要逻辑逻辑，如：保，如：保护护、互、互锁锁、自、自锁锁等。等。2.第第3 3步：步：绘绘制制电电器控制器控制线线路路图图；即将；即将逻辑逻辑表表达式等号达式等号左左边边的一个文字符号画成的一个文字符号画成线线圈，右圈，右边边的一行每个文字符号画成按要求的一行每个文字符号画成按要求连连接的触点接的触点。在画触点在画触点时时，不，不带带求反符号的画成求反符号的画成常开触点常开触点，带带求反符号的画成求反符号的画成常常闭闭触点触点。每个含。每个含线线圈的的圈的的总线总线路都是并路都是并联联接在接在电电源源线线之之间间，左右两，左右两侧侧分分别别接到两个接到两个竖线竖线上，上，这这两条两条竖线为竖线为三相三相电电路中路中的两相、或一相和地的两相、或一相和地线线，所以控制，所以控制线线路两端是路两端是380V380V的的线电压线电压、或、或220V220V相相电压电压。设计设计完成之后完成之后还还需需进进行行简简化，使化，使线线路和触路和触点数尽量少点数尽量少，然后，然后统计统计同一同一电电器的触点数，不器的触点数，不够时够时需要需要扩扩展。最后反复展。最后反复分析和分析和检查检查是否存在是否存在竞竞争争问题问题，如果存在，如果存在，则调则调整整线线路消除路消除竞竞争。争。3.2 2）示例）示例1 1：异步机的反接制：异步机的反接制动动控制控制主主电电路：路：组组成：成：隔离开关隔离开关QSQS、熔断、熔断器器FUFU、接触器、接触器KM1KM1、KM2KM2、反、反接限流接限流电电阻阻RX3RX3、速度、速度继电继电器器KVKV、电动电动机机M M。工作要求：工作要求：启启动动：按按按按钮钮SB1SB1、KM1KM1动动作、作、接通主接通主电电路、路、电电机启机启动动并工并工作、作、KVKV工作；工作；停机：停机：按按按按钮钮SB2SB2、KM1KM1释释放、放、KM2KM2动动作、作、电电机机转转速下降、速下降、当当转转速接近零速接近零时时，KVKV释释放、放、KM2KM2释释放、断开主放、断开主电电路。路。4.根据控制要求，根据控制要求，绘绘制制电电器工作流程器工作流程图图：注意：区分停机状注意：区分停机状态态下和下和电电机机转动转动状状态态下的下的KM1KM1白框白框5.根据根据电电器工作流程器工作流程图图写各写各电电器初步器初步逻辑逻辑表达式：表达式：6.根据初步根据初步逻辑逻辑表达式画初步控制表达式画初步控制线线路：路：存在的缺陷：存在的缺陷：当当电电机机转动时转动时，按，按SB2SB2停机，后若又按了停机，后若又按了SB1SB1启启动动，可能瞬，可能瞬间间使使KM1KM1、KM2KM2都都处处于吸合状于吸合状态态，而，而发发生相生相间间短路。如何短路。如何处处理？理？7.增加互增加互锁锁后的初步控制后的初步控制线线路：路：存在的缺陷：是否存在存在的缺陷：是否存在触点触点竞竞争争问题问题？按按SB1SB1启启动时动时，若，若电电机空机空载载启启动动很快，若很快，若KVKV动动作快于作快于KM1KM1常常闭闭触点的打开，触点的打开，KM2KM2线线圈存在圈存在竞竞争而争而导导致相致相间间短短路，如何解决？路，如何解决？8.启启动时动时，启，启动动按按钮钮强强制断开制断开KM2KM2，断开，断开KM2KM2的的保持保持时间时间要保要保证证KM1KM1已完全已完全动动作并作并结结束，如下：束，如下：所以，所以，SB1SB1在在KM2KM2线线圈中的作用是消除圈中的作用是消除竞竞争争问题问题，而，而不是如不是如书书中所述：与中所述：与SB2SB2构成互构成互锁锁，再增加，再增加过载过载保保护护9.增加增加过载过载保保护护后，比后，比较较完整的控制完整的控制线线路如下：路如下：改改进进后的控制后的控制逻辑逻辑表达式：表达式：10.3 3）示例）示例2 2：绕线绕线式异步式异步电动电动机机转转子串接子串接频频敏敏变变阻器阻器的启的启动动控制控制频频敏敏变变阻器阻器的定的定义义：实质实质上是一个特殊的上是一个特殊的三相三相电电抗器抗器,铁铁芯由芯由E E形厚形厚钢钢板叠成，板叠成，为为三相三三相三柱式，每个柱式，每个铁铁芯柱上套有一个芯柱上套有一个绕组绕组，三相，三相绕组绕组连连接成星形，并串接于接成星形，并串接于电动电动机机转转子回路中，相子回路中，相当于接入一个当于接入一个铁损较铁损较大的大的电电抗器，抗器，频频敏敏变变阻器阻器的的实实物模型和等效物模型和等效电电路如下路如下图图所示：所示：11.频频敏敏变变阻器的阻器的实实物模型如下：物模型如下：12.频频敏敏变变阻器的等效阻器的等效电电路如下：路如下：R R、L L与与转转子子电电流流频频率有关，率有关，频频敏敏变变阻器能接阻器能接在在电动电动机定子回路中否？机定子回路中否？13.在在电动电动机启机启动过动过程中，程中，转转子子电电流的流的频频率是率是变变化的，化的，刚刚启启动时动时，转转速等于零，速等于零，转转差率差率S=1S=1，转转子子电电流的流的频频率率F2F2与与电电源源频频率率F1F1的关系的关系为为F2=SF1F2=SF1，所以，所以刚刚启启动时动时F2=F1F2=F1，频频敏敏变变阻器的阻器的电电感感L L和和铁损铁损等效等效电电阻阻R R为为最大，最大，转转子子电电流受到抑流受到抑制，同制，同时时也抑制了定子也抑制了定子电电流；随着流；随着转转速的升高，速的升高，S S减小，减小，F2F2下降，下降，频频敏敏变变阻器的阻抗也逐阻器的阻抗也逐渐渐减小，减小，限流作用也减小，启限流作用也减小，启动动完成后，完成后，频频敏敏变变阻器不阻器不在有用，便可将其短路而切除。在有用，便可将其短路而切除。这这种启种启动动方式在方式在桥桥式起重机、空气式起重机、空气压缩压缩机、机、大型大型绕线绕线式异步机中广泛采用。式异步机中广泛采用。14.转转子串接子串接频频敏敏变变阻器阻器启启动动控制的控制的主主电电路：路：主主电电路的路的说说明：明：TATA是是电电流互流互感器，用于将大感器，用于将大电电流流变变成小成小电电流流进进行行测测量；量；在启在启动过动过程中，用程中，用KAKA的的常常闭闭触点将触点将热继电热继电器器FRFR短路，短路，以避免因启以避免因启动时间较长动时间较长而使而使FRFR误动误动作，启作，启动结动结束后，再束后，再使使KAKA通通电电，将，将FRFR接入主接入主电电路；路；15.启启动动工作要求：工作要求：1 1）能）能够进够进行手行手动动或自或自动动两两种启种启动动控制；控制；2 2）手）手动动启启动动：按启：按启动动按按钮钮，KM1KM1通通电电，主触点，主触点闭闭合，启合，启动动完成后，手完成后，手动动按按按按钮钮3 3使使KAKA通通电电，然后，然后KM2KM2通通电电3 3）自）自动动启启动动：按启：按启动动按按钮钮，KM1KM1通通电电，主触点，主触点闭闭合，延合，延时时一定一定时间时间后，自后，自动动使使KAKA通通电电，然后，然后KM2KM2通通电电；4 4）停机：按停机按）停机：按停机按钮钮，KM1KM1释释放，延放，延时时T T后，后，KM2KM2释释放。放。16.初步初步控制控制电电路：路：存在存在问题问题：停机停机时时KM1KM1、KM2KM2同同时释时释放，如何放，如何实现实现KM2KM2延延时释时释放？放？停机停机时时，KM1KM1释释放后，放后，为为何要延何要延时释时释放放KM2KM2？17.改改进进后后的的控控制制电电路路：控制控制逻辑逻辑表达式？表达式？18.