电梯的相关知识.doc

宋中焱 2014年4月16日星期三开始电梯调试流程： 开始上电前控制柜检查： 动力线、通讯线、编码器线对地检查慢车调试： 确认安全回路，门锁回路闭合 确认上下限位，上下强慢，轿顶优先检修回路接通 设置一体机参数 电机自学习 检修上行或下行，确认电梯运行方向正常 检修上行或下行，确认操作器显示速度信号为上“+”、下“-”调试快车前CAN总线检查: 确认控制柜TXA+/TXA-之间电阻为60 确认通讯电压TXA+和TXV+为DC2.6V,TXA-和TXV-为DC2.4V 设置SM-04板楼层地址开关门调整 ： 确认开、关门到位信号正常 确认安全触板，超载信号正确 按开关门按钮，确认能够正常开关门井道学习： 检修上行，经过平层时，确认下平层开关先动作，上平层开关后动作 检修上行到上端站和下行到下端站，确认上强慢、上限位和下强慢、下限位动作正常 检修运行到最低层平层，触发井道学习菜单 电梯置于自动状态，电梯会自动以井道学习速度运行到顶层快车调试： 正确设置一体机数 自动状态，登记指令，确认电梯能正常开关门，正常起制动 登记外呼信号，确认电梯能正常截车、减速、消号、开门 电梯舒适感调整电梯功能调试： 自动、司机、独立、消防、锁梯、并联和群控测试电梯安全调试： 安全回路、门锁回路测试，继电器和接触器粘连保护测试 打滑保护，错层保护，超载保护，110%负载测试 调试结束 注：未经井道自学习的电梯不得进行快车调试！电梯运行舒适感相关的因素：1、 电气因素：运行曲线相关参数设置：加速度、减速度、S曲线弯角时间，起动抱闸延时等；矢量控制相关PID参数设置；比例增益，积分微分常数等。2、 机械因素：导轨垂直度，表面平整度，连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等。机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统对电梯运行舒适感进一步完善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。短路法：控制环节电路都是开关或继电器，接触器触点组合而成。当怀疑某个某些触点有故障时，可以用导线把该触点短接，此时通电若故障消失，则证明判断正确，说明该电气元件已坏。但是要牢记，当发现故障点作完试验后应立即拆除短接线，不允许用短接线代替开关或开关触点。短路发主要用来查找电气逻辑关系电路的断点，当然有时测量电子电路也可以用此法。电梯运行晃动较大的可能原因：1、 导靴衬板磨损过度，导靴未调整好弹簧压力。2、 导轨不垂直或导轨接头有台阶。3、 减速机蜗轮蜗杆齿侧隙大。4、 曳引钢丝绳张力不一致。5、 曳引机底座螺栓或挡板松动。6、 全程或局部运行的抖动，也应该分析控制系统中电动机、变频器和计算机系统的匹配及调试的情况。电梯的四大安全部件：制动器（抱闸）、限速器、安全钳、缓冲器1、 制动器的作用：1）、能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停2）、电梯停止运行时，制动器应能保证在125%的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。2、限速器是电梯运行的速度监控器，它时刻感知轿厢的速度，当电梯出现超速情况（即超过电梯额定速度的115%）时，该装置能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路或驱动安全钳将轿厢强制制停，限速器是指令发出者，而安全钳是执行者。两者的共同作用才出现了安全电梯之说。限速器安全钳系统是电梯必不可少的安全装置，当电梯超速到115%，运行失控或悬挂装置断裂时，限速器安全钳装置迅速将电梯轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。2、 缓冲器是电梯安全系统中的最后一个环节，在电梯出现故障或事故蹲底时起到缓冲作用，从而缓解电梯或电梯里的人免受直接的撞击。层门地坎与轿门地坎的水平距离为30-32mm门板与门套立柱的间隙为4-5mm门板底面与层门地坎的间隙为4-5mm构成电梯的八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。电梯曳引机的组成：电动机、制动器、减速箱、机架和导向轮、盘车手轮等电梯的机电式制动器必须是“常闭式”制动器，即通电时制动器释放，不论什么原因失电时立即制动。且必须注意制动轮在蜗杆一侧，以保证联轴器破断时，电梯仍能被制停。自动扶梯的制动系统包括：工作制动器和附加制动器。蜗轮减速器具有运转平稳、噪声小及体积小等优点。但蜗轮减速器的效率低，增加能量消耗。 当工作制动器和梯级、踏板之间不是用非摩擦元件传动时，工作制动器不是规定的机-电式制动器；自动扶梯提升高度超过6m以及公共交通型的自动扶梯都应设置附加制动器。自动扶梯或自动人行道的安全保护装置：1、 紧急制动的附加制动器：在传送链断裂和超速及非操纵改变规定运行方向时动作，使自动扶梯或人行道停止运行。2、 速度监控装置：在自动扶梯或人行道运行速度超过额定速度1.2倍时动作，使自动扶梯或人行道停止运行。3、 梯级链异常保护装置4、 梳齿异物保护装置5、 扶手带进入口安全保护装置6、 梯级下沉保护装置7、 扶手带断带保护装置8、 裙板保护装置9、 机械防护装置自动人行道的倾角为0-12。自动人行道的输送长度在水平或微斜时可至500m，输送速度一般为0.5m/s，最高不超过0.75m/s。 自动人行道有三种结构：1、 踏步式结构2、 带式结构3、 双线式结构控制系统的组成：主电路、控制电路、整流稳压电路和保护电路控制系统的框图： 润滑M3 制动M2 开关 保护 接触器 1233-380v 拖动M4 8765 变压 整流 滤波 稳压 抱闸检 测 故障检测 光 耦 逻 辑 输 出 101213119 继电器 告警 输 出 故障 显示 控 制1817161514 门的整体要求：标准要求：客梯门的周边缝隙不大于6mm，货梯不大于8mm。在中分门层门下部用人力向两边拉开门扇时，其缝隙不得大于30mm。从安全角度考虑电梯轿门地坎与层门地坎的距离不得大于35mm。轿门地坎与所对井道壁的距离不得大于150mm。电梯的门刀与门锁轮的位置要调整精确，在电梯运行中，门刀经过门锁轮时，门刀与门锁轮两侧的距离均等；通过层站时，门刀与层门地坎的距离和门锁轮与轿门地坎的距离均应为5-10mm。距离太小容易碰擦地坎，太大则会影响门刀在门锁轮上的啮合深度，一般门刀在工作时应与门锁轮在全部厚度上接触。当电梯在开锁区内并切断门电机电源或停电时，应能从轿厢内部用手将门拉开，开门的力应不大于300N，但应大于50N。要求开门力大于50N是为了防止电梯在运行过程中门自动开启，一般采用运行中不切断门电机励磁电流或在门机上设平衡锤等方法防止门在电梯运行中关不严或自动开启。 集选控制应至少能实现下述功能：1、 按轿厢内外召唤指令信号，自动定向，自动停层并保持最远召唤层站的方向和自动换向。2、 延时自动关门或揿压按钮自动关门，到站自动平层开门。3、 实现顺向截车和最远距离的反向截车。4、 自动起动加速、制动减速及自动停车。5、 超载时门不能关，电梯不能起动。6、 关门受阻能自动重新开门。轿厢的检修速度应不超过0.63m/s。电梯故障原因详细分析一、电梯有错层现象，是由哪些原因所引起的？答：1、引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等；2、终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层；3、编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开；4、对于PLC控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱，电梯错层。二、电梯经常有不关门现象，是由哪些原因所引起的？答：1、光幕或安全触板动作；2、开门按钮动作；3、本层外呼按钮卡死；4、关门到位信号误动作；5、超载开关动作；6、主板故障保护；7、电机温度保护动作；8、门机故障；9、通过主板CAN通讯干扰评估功能，检查CAN通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象；10、关门继电器、接触器有问题。三、客户反映电梯经常有不开门现象，请问哪些原因会引起？答：1、开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门；2、门机有问题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障；3、开门继电器有问题；4、主板报故障，有些故障会导致主板输出全部切断，包括开关门；5、关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到位，但我司PLC控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门；6、电梯错层，在其它楼层开门，厅外误以为到站不开门。四、电梯有冲顶和蹲底现象，请问是哪些原因所引起？答：1、当错层时，到端站正常减速环节不起作用，由强迫减速开关来强迫减速，如果减速开关距离不够，那么会冲顶或蹲底；2、编码器信号出问题会导致电梯飞车，如果在端站，那么容易冲顶或蹲底；3、钢丝绳打滑，到端站由于钢丝绳滑移而导致电梯轿厢减速不下；4、抱闸制动力不够，停车时抱闸抱不住；5、编码器信号有问题，电梯减速定位不准，并且减速开关距离不够，导致冲顶或者蹲底；6、主板抱闸输出点有粘连现象，导致抱闸释放有滞后；7、电梯超载运行，但超载开关失效，导致变频器减速不容易减下来；8、开闸有倒溜现象，导致电梯冲顶或蹲底。五、请问主机上的抱闸开关有什么作用？程序中是如何处理抱闸开关的？答：抱闸开关的作用是判断抱闸机械上是否可靠动作。程序中处理抱闸开关是这样的:1、将抱闸开关作为速度曲线是否给出的一个必要条件，如果启动时，抱闸开关没有动作，速度曲线将不给出，3S后主板保护；2、停车时，检测到抱闸开关没有复位，主板保护。六、电梯运行漏电保护开关跳闸，是什么原因？答：由于变频器的输出是通过高频开关，因此有高频漏电流发生，会导致漏电开关动作，任何一种变频器都是这样的。为了避免漏电保护开关动作，建议采用如下两种方法之一：1、在变频器的输入侧增加输入滤波器，也可以除去高频漏电流对漏电保护开关的影响。2、请在变频器的进线侧选用变频器专用漏电保护器，可以除去高频漏电流，并只检出对人体有危险的漏电流。曳引驱动的工作原理：安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮的绳槽内。电动机转动时由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力，带动钢丝绳使轿厢和对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运行。 对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件，也是构成曳引驱动的不可缺少条件。曳引轮从绳槽内钢丝绳横截面的中心量出的直径叫节圆直径。标准要求节圆直径不小于钢丝绳直径的40倍，以减少钢丝绳的弯曲应力，延长钢丝绳的寿命。承重梁一头安设在由井道壁延伸上来的承重墙内，要求在墙内的支承长度要超过墙中心20mm以上，并不小于75mm。 常用的导靴有固定的滑动导靴，弹性滑动导靴和滚动导靴三种。1、 固定滑动导靴只用于对重和速度低于1m/s的货梯。(0.63m/s)2、 弹性滑动导靴广泛适用于中高速电梯。(1.75m/s)3、 滚动导靴一般用在高速电梯上。所谓电梯超载是指超过额定载荷的10%，并至少为75kg。当轿厢内载有80%-90%的额定载荷时，满载开关应动作。1、 自动扶梯倾斜角a不大于30时，最大额定速度不应超过0.75m/s。2、 自动扶梯倾斜角a大于30时，但不大于35时最大额定速度不应超过0.5m/s。3、 自动扶梯的倾斜角不应超过30，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角允许增至30.4、 自动人行道的倾斜角不应超过12.自动人行道的最大额定速度不应超过0.75m/s。限速器张紧装置中运动部件离底坑地面H：1、高速电梯 H75050mm2、快速电梯 H55050mm3、低速电梯 H40050mm安全保护器件动作流程：端点未停 终端极限开关钢丝绳断裂 电磁制动器动作轿厢超速 限速器动作 安全钳动作 将轿厢夹持在导轨上 电梯停止轿厢超载引起轿厢滑动 超速滑动 低速滑动 缓冲器动作关门碰到身体 门安全装置动作 门反向动作