无刷电机功能说明.doc

功能说明
一、 接口说明

无刷电机接口图
如图所示，端口1--水温报警灯接口，如果水冷器水温超过设定的警戒温度，相应的报警灯会亮。端口2--气温报警灯接口，如果中冷器温度超过警戒温度，相应的报警灯会亮。端口3--NC（不连）。
端口5--24V电源“+”极，端口4--24V电源“-”极，同时也是电路板的“GND”极。
端口6--24，与电路板上的地线（GND）相连。端口25--32,8路风扇DA驱动接口，目前运用,6个通道，27--32对应着风扇6--1,25,26为备用接口。端口33--39,7路温度测量通道，目前运用了两个通道，33为水温传感器通道，34为气温传感器测量通道，35--39为五个备用通道。端口40--43，NC（没有连接任何设备，可用于引线）。
端口44--51，8路风扇频率测量通道，目前运用六个通道，44--49对应于频率1--6，50,51为备用频率测量通道。
端口52--62与电路板上的地线（GND）相连，端口63--66为CAN总线通信接口，63--GND，64--CANL，65--CANH，66--VDD。端口67--69为仿真器下载线接口，67--GND，68--C2D，69--C2CK。端口70--72为MAX232串行通信接口，70--GND，71--TX，72--RX。端口73--81与电路板上的地线（GND）相连。

二、 工作模式和操作说明
本系统通过水冷器和中冷器温度控制六路风扇的转速，分为两种控制模式（自动反馈控制和上层软件界面手动控制），蓝牙配对名称为“Wangwei”。
（1） 自动反馈控制模式：系统上电默认为自动模式。上电后完成初始化后，启动“自动调节”：先测量水冷器温度和中冷器温度，然后进行六路频率测量，接着将当前测量的数据通过BC4蓝牙模块或者MAX232发送到上位机（接上PC机软件可观察到数据），接下来根据测量的两路温度值自动控制六路风扇的转速和相应的报警灯，水冷器控制1—4路风扇，中冷器控制5—6路风扇。
默认的水温（水冷器）的调节下限、调节上限和报警温度分别是：75、85、95摄氏度；气温（中冷器）的为45、55、65摄氏度。这几个数值都是可以通过上位机设置的。
（2） 手动控制模式：需要手动修改风扇转动的参数时，首先需要上位机密码验证，默认密码为：123456，密码验证通过后再向下位机发送控制模式选择（自动和手动）和相应的参数，如果选择自动方式，则需要将水冷器和中冷器的调节上限、调节下限和报警温度发送给下位机，下位机收到后自动调节6路风扇的转速。如果选择手动方式，则需要通过上层软件界面自行修改每个风扇的DA偏置（0%~100%）后点击确定按钮即可。具体通信方式请看“最新无刷通信协议”这个文档。
（3） 密码修改模式：需要手动修改密码，先要经行当前密码验证，验证通过后通过上位机软件选择密码修改模式，输入新的六位数密码（只能是0--9数字）点击确定即可。