电缆排管疏通监视机器人.doc

电缆排管疏通监视机器人
单 位：上海交通大学
地 址：上海市东川路800号 邮 编：200240
联 系 人：朱震明 电 话：15900640093
电子信箱：zhuzhenming@
成果简介：
该项目开发的电缆排管疏通监视机器人系统，主要由电缆排管疏通监视机器人、控制器、控制电缆绕线轮、牵引绳绕线轮组成。
应用领域：电力部门。
技术指标：供电电源220V/50Hz 交流；牵引距离≤250米 ；前进速度 8米 / 分钟；爬坡角度≤30°；工作的管道直径φ150~φ220毫米;机器人牵引重量≤6千克；工作环境水深≤1米。