自动组装机技术协议.doc

自动组装机项目

技

术

协

议

自动组装技术协议
一、概述
1.1 项目来源
有限公司（以下简称甲方）委托（以下简称乙方）制造自动组装机一台。双方本着平等、自愿、互惠互利的原则，经充分协商达成如下技术协议。
1.2 适用范围
适用于液压缸上的各个零件组装。包含:压钢珠, 拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套， 缸筒内壁喷油， 套支持环，活塞杆和缸筒组装，打螺丝装弹簧共6个工序。
1.3 执行标准
满足有限公司提供图纸及本协议中提出要求。
二、装配产品
钢珠，活塞杆，导向套，缸筒，支持环，堵头螺丝，外六角螺丝，弹簧。
三、主要技术参数
1，钢珠压入缸筒的深度为0.2~0.3mm。
2，活塞拧到活塞杆上的扭力为300n.m，需要在显示屏上面显示当前扭力。
3，,导向套拧入缸筒的扭力为500n.m，需要在显示屏上面显示当前扭力。
4，活塞杆端面压铆3个均布在螺纹上直径为Ǿ1mm~Ǿ2mm深度为2mm的铆点。
5，设备节拍不低于60秒/套。
四、技术要求
本设备共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成。拧活塞，活塞杆端面压铆，拧导向套， 套支持环，活塞杆和缸筒组装为一个工作站，由作业员上料其余动作由设备自动完成。打2种螺丝装弹簧为一个工作站，由作业员操作完成。
1、 工作流程：
压钢珠 套导向套 拧活塞 压铆 套支持圈/喷油 拧导向套 打螺丝
2、功能描述
2.1压钢珠：采用压力气缸为动力，压力值为3000kg其压力大小可以调节。钢珠压入深度为0.2mm~0.3mm。外缸筒的圆孔和锥形的定位销配合实现定位。采用双手启动启动开关为触摸光电开关。
2.2 上料工位：采用人工上料。有安全光幕保护，夹具中有产品有无感应器。当所有信号就绪时设备自动运行，不需要人为启动。
2.3 套导向套：导向套采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs导向套。备料处有防错感应器和产品有无感应器。错料时会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。
在一系列气缸组合运动中将导向套套入活塞杆指定的位置。
2.4 拧活塞：活塞采用Z型支架备料由重力原理上料每次可备60pcs活塞。备料处有防错感应器和产品有无感应器，错料时会自动回收错料，无料时报警提醒作业员上料。活塞采用外员2个对称的Ǿ5的孔和2个锥形销钉配合定位，防止旋转。扭力在功率为2千瓦的伺服电机带动下通过减速器的转换成扭力为300n.m的扭力进行拧紧。当前扭力值显示在显示屏上。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部。活塞杆中间有一个由3个轴承组成的转动机构支撑。活塞杆在搬运，夹紧工程中用铁氟龙材料接触，防止划伤。
2.5 压铆：用一个压力为3000kg的增压缸为动力。活塞杆的圆孔和一个锥形销钉配合来固定活塞杆尾部，中间用V型块支撑。压头端部有一个导向孔和活塞外圆配合，防止活塞杆偏移。压点为3个直径为Ǿ1mm长为2mm圆柱均布在圆柱上，材料为钨钢。整体结构可以吸收整个压力。
2.6 套支撑圈：支撑圈用叠加备料方式，每次可备料120pcs。有气缸分离，重力下滑等机构实现上料。有2个感应器分别判断是否有料和支撑圈是否下滑到预定的位置。通过一系列的气缸组合运动将支撑圈套在要求的卡槽内，由2个光纤感应支撑圈是否卡合到指定位置。
2.7喷油：采用液压泵给缸筒内壁喷一定量的液压油。
2.8拧导向套：缸筒尾端用有缸筒的圆孔和一个销钉定位，中间用一个带有3个轴承的夹抓机构固定。用一个2kw的伺服电机通过减速器给缸筒一个500n.m的扭力。活塞和缸筒组装时电机带动缸筒正反转循环动作方便活塞导入。导向套用自身4X5X5的4个方孔定位防止旋转。和方孔配合的方块用钨钢制造。拧紧导向套时扭力为500n.m在显示屏上显示。
2.9出料机械手：用2条气缸模组带动2个夹爪，把组装好的液压泵抓到打螺丝的工作台上面。
2.10 打螺丝：用2把螺丝抢分二个工位二种不同的螺丝。二个工位用隔板隔开。每个隔板上放本工位需要的物料，螺丝盒 ， 弹簧盒。
五、设备构成
1设备外形尺寸长X宽X高：5800X1500X2000mm
2.该设备壳体用钣金件折弯焊接而成，下壳体的4面都装有可拆卸的门。上壳体2面装有可拆卸的透明亚克力门。
3 设备支脚采用可调节高度，可滑动的脚杯。
4 设备控制面板和文件看板可270度旋转。
5.设备采用灯光和声音双重报警方式。
六、主要配置
序号
配置
数量
备注
1
PLC
1
西门子
2
气缸及配件
41
亚德客
3
增压气缸
2
恒拓
4
伺服动机及驱动
2
松下
5
减速器
2
东力
6
光纤
6
欧姆龙
7
安全光幕
2
欧姆龙
8
接近开关
20
欧姆龙
9
直线导轨
6
HIWIN
10
触摸屏
1
威纶
11
导柱导套
64
HIWIN
七、提供的设计文件及图纸资料
在项目确认后，甲方应根据乙方的合理要求，按项目进度表，提供所需的资料以保证项目按正常的时间进度进行。主要包含以下内容：
1、甲方提供的设计文件
² 产品规格/型号
² 产品相关零件的图纸（电子版）
² 产品的样件
2、乙方提供的设计文件
² 设备安装图
² 设备的说明书
² 电气控制系统的原理图及说明书
² 电气控制系统的接线图及接线清单
² 易损件清单及资料
² 工程图纸
八、项目交期
设备交期为：60天
九、设备安装、调试、培训
1、设备安装前一周，由乙方提出计划内容及所需的装备清单，甲方协助供方落实实施；
落实内容：搬运设备；安装现场清理；提供现场装配场地及存放乙方安装配材料放置场地；未尽事宜以乙方提供的计划为准；
2、在调试阶段，甲方需安排技术人员、操作工、设备维修人员参与进行现场培训；
3、全部调试完成之后，由乙方对需方相应人员进行系统培训
主要培训内容如下：
² 设备结构介绍、熟悉；工装夹具更换操作流程
² 设备的操作流程及日常维护培训
² 设备故障判定及维修说明
² 工装夹具易损件调整、更换
² 程序的介绍、说明，以及相应维修工程师的培训
4、项目进行至每一阶段，由乙方项目负责人提交项目报告，如有问题双方及时协商，解决。在每一阶段结束之后，由双方项目负责人签署项目进程备忘录。
十、设备验收
1、设备预验收：设备在乙方完成装配及内部测试后，由乙方提前一周通知甲方准备相应零件进行验收准备。
2、验收过程中，由乙方对甲方的操作员进行现场指导设备的操作过程，甲方的操作员完成熟悉设备操作过程后，由甲方操作员独立完成设备的操作及产品安装。
3、设备在乙方场地运行并加工50件产品，根据技术协议均能正常完成，即认为设备通过预验收。
4、设备验收：全部安装调试后，在甲方场地运行并加工50件产品,参照技术协议，由甲方组织相关部门共同验收。
十一、质量保证
设备好修期为：12个月。从设备通过验收之日开始计算。另外，在甲方产品合格的前提下，乙方保证设备所组装的产品合格，并达到甲方的产品技术要求。
十二、价格和付款方式
设备单台价格为：RMB元 大写：
合同、协议签定后预付50%设备定金，供方开始设计，于10天后进行图纸会签，经需方确认后供方开始制作，制作完毕后通知需方前来进行初验收，验收合格后，需方支付货款总额的40%，供方发货，设备安装调试OK后，余款10%于60天内一次性结清。

十三、其他事宜
1、未尽事宜，双方本着友好合作的精神，协商解决；
2、本协议作为合同附件，与合同同时生效。
此协议一式二份，双方代表签字后生效，甲、乙双方各持一份。合同生效后，此技术协议与合同具有同等的法律效应。未尽事宜，甲乙双方共同协商解决。
需方（甲方）：

代表： 代表：

日期： 日期：