雄狮扒胎机介绍.doc

海洋（大连）机械有限公司 轮胎拆装机培训内部教材


轮胎拆装机内部培训教材

海洋（大连）机械有限公司 2011年2月编译

41



目 录


第一章 基础知识…...……………………………………………………….…………..……1
1.1 什么是轮胎拆装机………………………………………………………………………………… 1
1.2 轮胎拆装机的发展简述………………………………………………………………………………..1
1.3 轮胎拆装机的分类……………………………………………………………………………………..1
1.4 关于轮胎和轮毂的一些知识…………………………………………………………………………..1
第二章 整机结构………...……….…………………………………………….…………….5
第三章 功能与技术指标……………………………………………………………………..7
3.1 功能和特点……………………………………………………………………………………………..7
3.2 技术参数………………………………………………………………………………………………..7
3.3 适用范围………………………………………………………………………………………………..7
3.4 工作环境………………………………………………………………………………………………..7
第四章 工作原理……………………………………………………………………………8
4.1 电器原理……………………………………………………………………………………………….8
4.2 气路原理………………………………………………………………………………………………..8
第五章 设备的安装…………....………………………...…………...……..……………….9
5.1 安装调试工具………………………………………………………………………………….………..9
5.2 开箱……………………………………………………………………………………………..………9
5.3 整机安装………………………………………………………………………………………………..9
5.4 搬运………………………………………………………………………………………….…………11
5.5 定位…………………………………………………………………………………………………….11
5.6 电源与气源的连接……………………………………………………………………………………..11
第六章 设备的调试……………...………….…………………………………...………….12
6.1 设备的初始调试………………………………………………………………………………………..12
6.2 卡爪夹紧系统的调试…………………………………………………………………………………..13
6.3 分离铲调试……………………………………………………………………………………...……..13
6.4 倒臂机构的调试………………………………………………………………………………....…….14
6.5 四方横梁和六方杆锁紧机构的调试与调整………………………………………………………..…15
6.6 拆装头的调整……………………………………………………………………………..……..…….15
6.7 辅助臂的调试…………………………………………………………….………….…………………18
6.8 气源三联件的调试与调整……………………………………………………………………………..18
第七章 操作说明………………….………………………….………………………….….19
7.1 基本原则……………………………………………………………………………….………..……..19
7.2 拆胎操作…………………………………………………………………………….…………..……..19
7.3 装胎操作…………………………………………………………………..………..…………..……..22
7.4 充气操作………………………………………………………………………………………..……..24
第八章 维修与保养………………………………………………………………..………..25

i

第九章 常见问题及解决方法………………...………..……………...…………………....27
第十章 选配设备——数显充气机………………...………..….…………...………….…..32
10.1 性能………………………………………………………………..…………………………….…….32
10.2 技术参数……………………………………………….…………..…………………………..…..….32
10.3 使用注意事项………………………………………..………………………………………..…..….32
10.4 操作说明……………………………………………………..………………………………..…..….33
10.5 电气原理图……………………………………………………..……………………………..…..….33
10.6 物料编码………………………………………………………………………………………………33
SL631电路图 ……………………….……………………………………..…......34
SL631 气路图……………………..………..………………………………….…37

ii

1.1 什么是轮胎拆装机


第一章 基础知识


雄狮SL系列轮胎拆装机是一种实现将汽车轮胎从轮毂上拆下、安装和充气功能的设备。它主要用于轮胎
的修补、更换、安装等，是汽车修理厂、汽车轮胎店和汽车装胎厂等必备的设备。在国内除称其为轮胎
拆装机外还有称之为扒胎机、拆胎机等。

1.2 轮胎拆装机的发展简述
轮胎拆装机作为一种汽车的维修设备，伴随着汽车工业的发展而发展。其诞生于 20 世纪初，经过多次的
更新换代，演变成现在能满足各种类型轮胎拆装的多功能高科技产品。但到 20 世纪 80 年代初，国内市
场才真正对它有所需求。起先进口产品完全占领了国内市场，但是价格昂贵。到 90 年代，国内先后涌现
出一批制造商，因在价格上国内产品占有很大优势，所以国内产品渐渐占领了大部分市场，但在质量上，
国内产品与进口产品还有较大的距离。如今在高科技的带领下，国内部分厂家制造的产品在质量和功能
上直线上升，在某些方面甚至处于国际领先地位。海洋（大连）机械有限公司就是一个典型的例子。

在国外有不少专业性的厂家如：美国高斯（COATS）、意大利科基（CORGHI）、德国百世霸（BEISSBARTH）、
意大利狮子（SICE）、意大利耐力（RAV）等。

典型的国内厂家有：大连雄狮，深圳元征（LAUNCH）、中大、营口NHT等。

1.3 轮胎拆装机的分类
1，按照拆装范围分：小、中型轮胎拆装机和大型轮胎拆装机。
一般来说，拆装范围在 15 英寸以下的属于小型轮胎拆装机，15 英寸到 24 英寸的属于中型轮胎拆装
机，大于 24 英寸的属于大型轮胎拆装机。
2，按照拆装机的设计样式分：立式轮胎拆装机和卧式轮胎拆装机。
一般小中型轮胎拆装机都采用立式，大型轮胎拆装机采用卧式。
3，按照拆装机的动力来源分：电动轮胎拆装机和气动轮胎拆装机。
电动与气动的区别在于：前者由电动机带动，后者由压缩空气作为动力源使气动泵转动。一直以来
电动轮胎拆装机在市场处于主导地位，最近气动轮胎拆装机在国外越来越普及。
4，按照拆装机的功用分：经济型轮胎拆装机、普通型轮胎拆装机和豪华型轮胎拆装机。
它们之间的区别主要为：经济型轮胎拆装机的摆臂为手动，普通型轮胎拆装机的摆臂为脚踏气动控
制，而豪华型轮胎拆装机在普通型基础上增加了辅助装置适用于豪华型轿车宽扁轮胎的拆装。
5，按照拆装机的传动方式分：气体传动轮胎拆装机和液压传动轮胎拆装机。
气体传动与液压传动的区别在于：气体传动速度较快，但效率较低，而液压传动与气体传动相反。
注：海洋公司轮胎拆装机一览表请见附件。

1.4 关于轮胎和轮毂的一些知识
1.4.1 轮胎的构造
有内胎的轮胎
有内胎的轮胎是由外胎、内胎和垫带组成。
无内胎轮胎
这种轮胎不使用内胎，空气直接充入外胎内腔。

外胎的构造
外胎是由胎体、缓冲层、胎面、胎侧和胎圈（胎缘）组成。
1.4.2 轮胎的分类
按照用途来分：


a) 轿车轮胎：是装于轿车上的轮它主要用于良好路面上高速行使,最高行驶速度可达200
千米/小时以上,要求乘坐舒适,噪声小,具有良好的操纵性和稳定性。
b) 轻型载重汽车轮胎：通常指轮辋直径 16 英寸及其以下的断面宽 9 英寸及其以上的载重汽
车轮胎。
c) 载重和公共汽车轮胎：通常指轮辋直径 18～２４英寸， 断面宽 7 英寸及其以上的载重汽
车， 自卸货车， 各种专用和拖车等轮胎。
d) 工程机械轮胎：工程机械轮胎是装于专用性作业的工程机械车辆上，例如装载机、推土机、
挖掘机、平整土地机、压路机和石方作业机等。
e) 越野汽车轮胎：越野汽车轮胎主要行驶在坏路面上如沙漠、泥泞地、松软土壤或其它无路
面道路，要求轮胎具有较高的通过性能，越野轮胎往往采用低气压。
f) 农业和林业机械轮胎：农用轮胎主要装在拖拉机、康拜因联合收割机和农机具车辆上使用。
g) 扁平胎:大部分是装在跑车，SUV上的轮胎提升汽车的操控性和汽车在弯中行使的稳定性

按结构来分：斜交胎、带束斜交胎、子午线轮胎。
1.4.3 轮胎的标志
通常用以减号相连的两组数字来标记轮胎，第一组数字表明断面宽度，第二组表示轮辋直径。由于
这种原始标记方法起源于美国，故两组数字均采用英制单位表示，如 9.00-20, 11.00R22.5, 13.6-38,
23.5-25 等均为英寸。此外，有些国家采用公制或公制－英制混合标记，如 260－508 两组数字均为
毫米(mm)，185R15 前组数字为毫米(mm)，后者为英寸等。这种规格表示方法应用较广，一般汽车
轮胎、农业机械轮胎、工程机械轮胎均用此种规格标记。

除此之外还有以下几种表示形式：采用“×\u8221X连接轮胎外直径和轮胎断面宽度两组数字，即 D×S，
单位用英制，如畜力车轮胎 32×6、28×6；超高压航空轮胎 18×4.4、39×13、56×16 等规格。也
有采用“×\u8221X和“－”混合组成三组数字的形式，第一组数字表示轮胎外直径，第二组数字表示轮
胎断面宽度，第三组数字表示轮辋直径，及 D×Sf－d，例如航空轮胎用公制毫米表示的如 545×175
－254；用英制代号的如 24×7.7－10；公制和英制混合表示的如 360×135－6、380×150－4 等。

子午线轮胎一般采用“R”字母为代号，R 是子午线结构 Radial 的字头，R 代替连接两组数的“－”
符号，例如 9.00R20、11R22.5、用英制。如 185R15，前组数字为公制，后者为英制。法国米西林公
司用“X”为代号，如 10.00-20X，175－14X；苏联采用“P”为代号，如 155－13P，5.90-15P，意
大利采用“Cinturato”为标记。

由于轮胎规格品种不断增加，轮胎断面轮廓有了较大变化，原来的传统标记法已经不能适应新的要
求，所以国际标准规定以轮胎断面宽度(mm)、轮胎扁平率(%)、轮胎结构代号(如 R 代表子午线轮胎)
和轮辋直径代号(in)四项表示。例如 175/70SR14，第一组数字表明轮胎断面宽度为 175mm,第二组数
字表示轮胎断面高宽比为 70%，即 70 轮胎系列，第三组数字 14 表示轮辋直径，用英制，SR 表示
快速级子午线轮胎，S 为速度级标记。
1.4.4 轮辋类型,规格代号
轮辋类型：
（1） 深槽轮辋(DC)
深槽轮辋适用于微型汽车和轻型载重汽车以及轻型越野汽车。
（2） 15 深槽轮辋(15°DC)
15 深槽轮辋主要适用于装无内胎轮胎的轻、中、重型载货汽车。越野汽车、自卸汽车及大客

车。
（3）深槽宽轮辋(WDC)
深槽宽轮辋主要适用与轿车、轻型汽车。
（4） 半深槽轮辋主要适用于轻型汽车。
（5） 平底宽轮辋(WFB)
平底宽轮辋主要适用于中、重型载货汽车、自卸汽车及大客车。
（6） 全斜底轮辋(TB)
全斜底轮辋适用于重型自卸汽车及重型越野汽车。
（7） 平底轮辋(FB)


平底轮辋适用于中、重型载重汽车、越野汽车、自卸汽车和大客车，并适用于工程机械中的装
载机、铲运机、起重机、塔式起重机、挖掘机、压路机和工业车辆中的平板车、叉车等。
（8） 对开式轮辋(DT)
对开式轮辋适用于装有专用超低压轮胎的中、重型越野汽车，并适用于工业汽车中的叉车和电
瓶车等。
规格代号：
轮辋的代号是以字母、数字和“ *”、“－”等符号组成表示，可分下面五个方面的代号。
（1） 轮辋名义直径代号： 以英寸为单位的数值表示。如 20、15、12 数字代号即表示为 20、15
英寸、12 英寸。
（2） 轮辋结构形式代号：一件式轮辋以符号“X”表示；多件式轮辋以符号“－”表示。
（3） 轮辋名义宽度代号：现有轮辋以英寸为单位数值表示。如 7、5、4.50 数字代号即为 7 英寸、
5 英寸、4.5 英寸.
（4） 轮缘代号：通常以一个或几个字母表示轮缘的轮廓(如 E、F、J、JJ、KB、L、V 等)，置于轮
辋名义宽度代号之后，有些类型的轮辋(如平底宽轮辋)，其名义
宽度代号就代表了轮缘轮廓，不用字母表示。非道路车辆轮辋的轮缘代号以轮缘的高度(英寸数值)
表示，并用符号"/"与轮辋名义宽度代号隔开。
（5） 轮辋轮廓代号类型代号：通常用几个字母表示轮廓类型，如 WDC 表示深槽宽轮辋，TB 表示
全斜底轮辋等，在不致引起误解是代号可以省略。
以下例举轮辋规格代号的表示：
例 1 深槽轮辋
4.5 E X 16 (DC)
深槽式轮辋轮廓类型，轮辋名义直径(in)，一件轮辋结构型式，轮缘形式，轮辋名义宽度(in)
例 2 深槽宽轮辋
W 10 X 18 (WDC)
深槽宽轮辋轮廓类型，轮辋名义直径(in)，一件轮辋结构形式，轮辋名义宽度(in)，宽轮辋代号
例 3 平底宽轮辋
7.0 - 20 (WFB)
平底宽轮辋轮廓类型，轮辋名义直径(in)，多体轮辋结构形式，轮辋名义宽度(in)
例 4 非道路车辆轮辋
25 - 13.00/2.5
轮缘代号以轮缘高度表示(in)，轮辋名义宽度(in)，多件轮辋结构形式，轮辋名义直径(in)。

下面以轮胎拆装机SL631 为例介绍。

产品结构组成如图 2-1 所示：


第二章 整机结构

图 2-1


A、六方杆气缸；B、锁紧手柄；C、六方杆；D、拆装头；E、卡爪；F、转盘；G、立柱摆动脚踏；
H、夹紧气缸脚踏；I、分离铲脚踏；J、转盘转向脚踏；K、夹紧气缸；L、撬杠；M、橡胶垫；N、
分离铲；O、分离铲臂；P、立柱；Q、辅助臂；R、气源三联件；S、储气罐；T、充气脚踏；
a、滑柱 b、直臂；c、可调位手柄；d、压胎横杆；e、压胎轮；f、压块；g、升降气缸；h、托胎
盘；i、定位锥；j、托盘臂；k、控制盒；l、升降杆；m、弯臂；n、滑套。

（以下叙述中所提及的部件名称和字母标号以此图为准）
随机提供的配件如图 2-2 所示：
撬杠
毛刷

图 2-2



压胎轮组件

弯臂组件


直臂组件

定位锥

图 2-3


托盘组件

滑柱、滑套和升降气缸组件

3.1 功能和特点


第三章 功能与技术指标


兼拆胎、装胎、充气于一体，适用范围广。
钢质拆装头采用优质合金材料精铸而成，造型独特、经久耐用；另附送的塑胶拆装头是采用特殊的
工程塑料精心设计而成，既具有足够的强度，又不会损伤轮胎和轮辋。
两个夹紧气缸确保精确中心定位，精确夹紧车轮。
由气动控制立柱后仰与回位，使操作员操作简便和节约时间，从而提高工作效率。
六方杆的升降和其与四方横梁的锁紧由一按钮控制完成，其操作既节省时间又安全可靠。
人性化辅助臂设计，大大减轻了操作人员的工作强度，使拆装轮胎的过程变得轻松自如。
快速充气装置，在给真空胎充气时能迅速使轮胎边缘与轮辋贴紧，避免了充气枪给轮胎充气时出现
充气时间过长或一直充不进的现象。
脚踏的安排，方便操作员操作。
分离铲可调角度大，能适用于多种规格的车轮。

3.2 技术参数

设备尺寸
最大高度：1880mm（74″）
机器电气参数
电机(可选)

长度：1350mm(53″)
电压：根据客户需求可选不同电压的电机

宽度：950mm(37″)
AC110V(±5%) 60Hz（±1Hz）

噪音
工作噪音:<70dB(A)

气动装置
工作压力：8－10bar
分离铲工作压力：14075N

3.3 适用范围
或 AC220V(±5%) 50Hz（±1Hz）
或 AC230V(±5%) 60Hz（±1Hz）
功率：1.1kW
相数：单相
转盘转数：6－8／min

重量
净重：352kg

最大车轮直径：1050mm(41″) 轮辋外锁定尺寸：10″－20″
最大车轮宽度：380mm(15″) 轮辋内锁定尺寸：13″－23″

3.4 环境要求

工作温度：-40℃－45℃
运输/存贮温度：-40℃－55℃

注：轮辋外锁与内锁的区别请见第二十页。
相对湿度：30－95%
使用海拔高度：最大 1000m

4.1 电器原理


第四章 工作原理


首先电从电源线输入至机械控制单元（万能转换开关），然后由脚踏控制开关实现电机的正反转，再电机
通过皮带带动减速器蜗杆，然后蜗杆推动蜗轮转动，最后蜗轮通过键传递使转盘旋转。
下面是简单电器原理图：

雄狮SL系列轮胎拆装机的电器原理均与此相同。

4.2 气路原理

上图是雄狮SL631轮胎拆装机的气路原理图。

气体在拆装机运行中起到两个作用，一是控制各运动件的运动，二是对轮胎进行充气。

从气源输出的气体首先进入气源三联件（其有三种功能：调压、过滤和润滑），部分气体（最终进入气缸
的气体）必须经过调压、过滤和润滑，而另一部分气体（充气的气体）无须经过润滑。

卡爪、立柱和分离铲均由脚踏控制，四方横梁的伸缩与六方杆的升降由锁紧手柄上的按钮开关控制完成，
辅助臂的上升与下降单独由控制盒上的控制杆控制， 此外机箱右侧的充气脚踏控制普通充气与快速充
气。

5.1 安装调试工具


第五章 设备的安装

为了确保安装调试的顺利进行，请准备以下常见工具：
活动扳手两把，套筒扳手一套，内六角扳手一套，老虎钳一把，螺丝刀一套，榔头一把，数字万用表一
只（测电压）。

5.2 开箱
5.2.1 按包装箱上的拆箱说明，将包装箱拆开，去掉周围的包装材料，检查机器有无在运输中受损，配件
是否齐全。
5.2.2 将包装材料远离儿童放置，以免造成危险；若包装材料会造成污染，应将其妥善处理。
5.2.3 先将随机配件和备件取下放置安全位置，再将固定在包装底板上的机箱、立柱全卸下，放置于安全
位置。
注:图 2-3 中所示为辅助臂零部件。

注意：
精密部件表面都涂有一层特殊的防锈油，易沾上灰尘，必要时，应尽量擦除。

5.3 整机安装

5.3.1 立柱的安装(如图 5-1)

图 5-1 图 5-2
1. 将箱体安置在合适位置；
2. 用合适的工具将倒臂前板卸掉，再将底座立柱转轴取下；
3. 在底轴转套和底转轴上涂上一层润滑油；
4. 托起立柱，将立柱内的 pu 管塞进机箱气管进口，再将立柱安置于机箱底座处；
5. 对齐立柱底轴转套和机箱底座处两侧板圆孔，在底转轴上垫一木块再用榔头将其敲进，最后分别在
底转轴两侧垫上轴销垫，再拧紧螺栓；
6. 将倒臂气缸活塞杆上的螺栓与螺母卸掉，再将螺栓穿过立柱两侧板圆孔和活塞杆上的圆孔，最后用
锁紧螺母锁紧；
7. 调整四个调整螺栓，使立柱处于正确位置（见倒臂机构的调整）；
8. 将倒臂前板安装在原始位置；

9. 拆开机箱侧板；
10. 找到由立柱体内伸出的 pu 管，将其插进图示变经接头（如图 5-2）；
11. 装上机箱侧板。

5.3.2 辅助臂的安装


1. 将机箱右侧的螺栓（如图 5-3）和垫片取下，然后将机体（如图 2-3 中的滑柱、滑套和升降气缸组件）
竖立在座架上，最后加上垫片并将螺栓拧紧。
2. 取出弯臂组件、托盘组件和相关紧固件，在紧固件上涂一层润滑油，然后按照图 5-4 所示正确连接；

图 5-3 图 5-4

图 5-5 图 5-6
3. 取出直臂组件和相关紧固件，在紧固件上涂上一层润滑油，然后按照图 5-5 所示正确连接；
4. 取出定位锥按照图 5-6 所示将其与直臂组件连接；
5. 气路连接
a) 将“2”号管与升降气缸上接头连接（如图 5-7）；
b) 将“1”号管与升降气缸下接头连接；再将“3”号管与从箱体伸出的两通接头相连接（如图 5-8）；

图 5-7

图 5-8

5.3.3 储气罐的安装
1，用两套螺栓、螺母、弹簧垫圈和平垫将储气罐与箱体固定（如图 5-9）；
2，按照图 5-10 中所示，将橡胶管与储气罐接口连接，然后将喉箍螺钉拧紧；
3，按照图 5-2 中所示，将橡胶管与箱体内气体转换接口连接，并将喉箍螺钉旋紧。

图 5-9 图 5-10 图 5-11

5.3.4 气压表的安装
按照图 5-11 中所示，将气压表盒安装在立柱一侧。

5.4 搬运
建议用户使用叉车搬运拆装机


在搬运的过程中，务必要用绳索将辅助臂的托盘、弯臂、直臂组件、立柱、四方横梁等运动件与箱
体紧固，以防止它们碰坏及伤人。
在运送过程中，不要发生过大的倾斜。
搬运过程中行驶速度不应过快；
尽量使机器在叉车上的位置低下，且要保证在运送过程中机器不会翻倒（注意机器的重心位置）。

5.5 定位
安装位置一定要满足安全工作的要求：
拆装机应安装在主电源和空气压缩系统附近。
拆装机应安装在平整的混凝土地板上，或其他具有硬表面的地板上，为了将机器可靠的固定在地面
上，可用 4 个 M10×150 的膨胀螺钉，将机器同地面固定牢靠，避免产生振动和噪音。
拆装机周围要留有足够的操作空间和维护空间，在前面和两侧一般不小于 1M，后面不小于 0.5M，以
满足机器各部件正常操作而不受限制。
若拆装机装在户外，必须搭保护屋架。
不允许在有易燃气体场所使用机器。

说明：为了安全与合理使用，建议将本机安放在距离墙面至少 0.75M 的地方。

5.6 电源与气源的连接
在安装连接之前，检查电源和压缩空气系统是否与该机器铭牌要求一致。所有电气的安装必须由专
业人员进行。
电源连接插座应安装在操作者控制范围之内，建议其安装高度在 0.6～1.7M 之间。
若外界电源电压不稳，请使用稳压器与机器相连。机器要有良好的外壳接地保护。

说明：


第六章 设备的调试


调试前应确保电源和气源符合要求，并确保油雾器中的油在油标范围之内。

A、六方杆气缸；B、锁紧手柄；C、六方杆；D、拆装头；E、卡爪；F、转盘；G、立柱摆动脚
踏；H、夹紧气缸脚踏；I、分离铲脚踏；J、转盘转向脚踏；K、夹紧气缸；L、撬杠；M、橡胶
垫；N、分离铲；O、分离铲臂；P、立柱；Q、辅助臂；R、气源三联件；S、储气罐；T、充气
脚踏；
a、滑柱 b、直臂；c、可调位手柄；d、压胎横杆；e、压胎轮；f、压块；g、升降气缸；h、托
胎盘；i、定位锥；j、托盘臂；k、控制盒；l、升降杆；m、弯臂；n、滑套。

图 6-1

6.1 设备的初始调试（如图 6-1）

说明：四个脚踏必须在原始位置。
1. 踏下脚踏 J，转盘顺时针旋转；
2. 上抬脚踏 J，转盘逆时针旋转；
3. 踏下脚踏 I，分离铲动作，松开脚踏后回位；
4. 踏下脚踏 H，转盘上的卡爪张开；当再踏一下时，卡爪又合上；
5. 踏下脚踏 G，立柱慢慢地后仰，当再踏一下时，立柱回位；
6. 上抬辅助臂控制杆，辅助臂上升；

7. 下压辅助臂控制杆，辅助臂下降；


8. 轻踩充气脚踏 T，气体从气压表所接气管中喷出，再踩到底，气体从四个卡爪后面（滑鼠尾部）迅
速喷出。

6.2 卡爪夹紧系统的调试（如图 6-2）
转盘上的卡爪（如图 6-3）位置通过转盘下夹紧气缸杆的伸缩来控制。气缸杆的伸缩由脚踏 H 来控制。
脚踏 H 有高中低三个位置。当脚踏 H 处于高位时，夹紧气缸杆向里收缩，则卡爪也向里收缩，直至收
缩到最小，这时对应两卡爪之间的距离：外缘为 13″，内缘为 10″。
当脚踏 H 处于低位时，夹紧气缸杆向外伸，卡爪也向外运动，直至运动到最大位置。这时对应两卡爪之
间距离：外缘 23″，内缘 20″。

图 6-2


图 6-3

当卡爪在向外运动过程中轻踩脚踏 H，使其处于中位，卡爪运动停止。巧妙运用该功能，可以使卡爪停
留在最大和最小之间任意位置，以适应不同大小的车轮。
滑鼠运动的原理：仔细查看机箱内脚踏 H 的构造可知：凸轮上有三个位置控制脚踏的三个位置。脚
踏的三个位置控制分流阀的三个位置。分流阀控制气路，实现夹紧气缸杆的伸、缩、停。从而实现卡爪
的运动和停止。

整机传动链的组成：本机传动链由电机，皮带轮，蜗轮蜗
杆减速器，转盘等组成（如图 6-4）。电机转速约 1400 转/分，
总速比 200。电机转向由脚踏 J（如图 6-2）控制。用脚踩下脚
踏并保持电机正转，转盘顺时针转动。松开脚踏，则脚踏回位，
电机停转。用脚面抬起脚踏 J，电机反转，转盘反时针转动。
如情况与上述相反，调换电机相线。地线要接地。在轮胎拆装
操作中，转盘总是顺时针转动，只有偶然拆装受阻时才需反转。

图 6-4

6.3 分离铲调试
分离铲位于机箱右侧，它的工作程序是：用脚踩下脚踏 I（如图 6-5），机箱内大气缸工作，气缸活塞杆
将分离铲拉向机箱方向。其拉力应在 14075N 左右。松开分离铲脚踏 I，气缸活塞杆被压出。分离铲可以
在一定范围内左右摆动，如摆动幅度不合适，调整活塞杆右端螺母（如图 6-6）位置即可实现。



图 6-5 图 6-6


6.4 倒臂机构的调试

倒臂机构中立柱由机箱内倒柱气缸控制，从而使其后仰（以便从转盘上取下车轮）和回位（工作位
置）。此倒柱气缸由脚踏 G(如图 6-7)控制，脚踏 G 被踩下时，立柱后仰，再踩下时立柱回位（如图
6-8）。

图 6-7 图 6-8
如立柱后仰和回位时速度过快或过慢，可以调整节流阀。如过快则旋紧阀口螺钉，如过慢则旋松阀
口螺钉。在控制倒臂的五通阀上共有两个节流阀，如图 6-9。其中 a 是用于调节倒臂机构后仰速度，
另一个 b 用于调节倒臂机构回位速度。

图 6-9
在立柱底面有两个螺栓，用来调节立柱的垂直位置。同样在立柱两侧也有两个螺栓，用来限制立柱
的左右位置。在使用机器之前应使立柱底面两螺栓处于同一水平位置，以确保它们的受力相同；立
柱两侧的螺栓端面应距立柱地板垂直端面 0.5—1mm。

6.5 四方横梁和六方杆锁紧机构的调试与调整


在图 6-10 中，锁紧手柄 h 上的气阀锁紧按钮 g 控制锁紧气缸的伸缩。当用拇指按下气阀按钮时，锁紧气
缸 a 和 d 的缸体被顶出，其缸体分别顶着锁紧板 b 和 e。由于锁紧板的倾斜，将四方横梁和六方杆锁紧。
当用食指将气阀按钮 g 压出时，锁紧气缸 a 和 d 收缩，锁紧板 b 和 e 松弛，四方横梁和六方杆被放松。
当出现四方横梁和六方杆锁不紧或放不开时，可分别调整螺母 c 和 f。锁不紧时，旋紧螺母；放不开时，
旋松螺母。

图 6-10 图 6-11
如图 6-11 所示，锁紧手柄控制阀的移动 1 控制六方杆的上下移动 2 和四方横梁的前后移动 3。锁紧
控制阀有三个位置，在不同的位置，六方杆和四方横梁将有不同的工作状态：

不同位置（如图
6-11 方向视图）
升 降 气 缸 工 作 状
态
进气

排气

进气
六方杆工作状态 锁紧气缸工作状态

上升 排气

下降 不进气也不排气

有上升状态，但被 进气
锁紧气缸锁紧
四方横梁状态

可前后移动

可前后移动

不动

由上可知四方横梁和六方杆的调整步骤如下：
a- 解锁，完全推出锁紧阀，六方杆逐渐上升，四方横梁活动；
b- 调整，调整好四方横梁的前后位置后，按下锁紧阀，使其处于中位，六方杆逐渐下降；
c- 固定，此时按下锁紧阀，固定六方杆与四方横梁，使拆装头处于正确位置；
a- 解锁，完全推出锁紧阀，六方杆逐渐上升，四方横梁活动。

6.6 拆装头的调整

1， 检验（以 13 英寸轮毂为例，其余规格以同样方法）

1) 将一直径为 13 英寸的铝合金轮毂安装在转盘上；
2) 使拆装头与轮辋配合，并锁紧；
3) 按照图 6-12（滚轮拆装头）和图 6-13（护垫拆装头），使用专用检测工具检验。

图 6-12

图 6-13
2， 调整
1) 松开所有紧固拆装头的螺钉；
2) 使拆装头与轮辋相吻合，并锁紧六方杆；
3) 稍微将螺钉 A3—A4（图 6-16，6-17）拧紧，调整拆装头使其处于正确的状态；


4) 分别将螺钉 A1—A2（图 6-14，6-18 具有滚轮；图 6-15，6-19 具有护垫）拧紧，以使拆装头位置在
正确范围内，然后用手将螺栓 B 紧固；
5) 解锁并升起六方杆，再使拆装头与轮辋相吻合，并锁紧六方杆；
6) 初次用 50Nm 的力矩将螺栓 A1-A2-A3-A4 拧紧，再用专用测量尺检测数据,确保其与图中数据一致；
7) 最后，用 50Nm 的力矩紧固螺栓 B，再用专用测量尺检查一次。
3, 定期检查
使用半年后，按照“检验”步骤检查相关数据是否正确，如果数据不正确，则按以下步骤进行：
a) 检查螺栓是否紧固；
b) 如果数据 2（滚轮，图 6-14）或数据 1（护垫，图 6-15）发生变动，可能是由于螺母 f（图 6-10）
发生松动。拧紧或松动螺母 f 增加或减小倾斜角度；
c) 如果数据 2 改变（