轻便型656DC5操作手册.doc

VS-656DC用户手册

自动控制解决方案专家

变速-656DC5 轻便型PWM
晶体管变流器 (VS-656DC5)
型号： CIMR-D5A
400 V 类200~800 kW
600 V类300~1200 kW
操作者手册
保留本操作者手册，以供使用产品时参阅。

目录

安全提示 ---------------------------------------------------------------------------------------1-20
1． 标准变流器规格-------------------------------------------------------------------------4-20
2． 变流器主电路配线图-------------------------------------------------------------------6-20
3． 输入端配线图----------------------------------------------------------------------------7-20
4． 外部终端描述----------------------------------------------------------------------------8-20
5． 数字操作器（JVOP-132）的描述---------------------------------------------------10-20
5．1数字操作器的使用---------------------------------------------------------------11-20
5．2 参数设定和参考 （程序模式）---------------------------------------------11-20
6． PWM变流器使用提示----------------------------------------------------------------12-20
6．1 总荷载----------------------------------------------------------------------------12-20
6．2 反相器序列配线----------------------------------------------------------------12-20
6．3 电压选择跳线的设置 （电流输出改变 PCB）-------------------------12-20
7． 参数列表 -------------------------------------------------------------------------------13-20
DC5参数列表--------------------------------------------------------------------------13-20
监控器参数列表 （U参数）-------------------------------------------------------15-20
多功能I/O终端设置列表------------------------------------------------------------16-20
错误显示和解决方法-----------------------------------------------------------------16-20
OPE 错误详述 ----------------------------------------------------------------------18-20
CPF 错误详述 ------------------------------------------------------------------------19-20
报警显示详表 ------------------------------------------------------------------------20-20

安全提示
安川电气公司
一般预防措施
· 为使说明更清楚，本手册中一些图纸显示的是去掉防护盖或防护罩后的情况。操作本产品前，应将所有防护盖及防护罩放回原位。
· 当需对产品改进或规格变化做出标注时，可变更本手册。
这类变更参见修改后的手册，编号为 。
· 请与安川公司的代表联系，以预定本手册的副本。
· 对于用户对产品进行的改造，安川公司将不承担责任。
任何改动将使保修无效。

产品的安装、运行、维修及检查前，请认真阅读本手册及其他附件，以便实现产品的正确使用。 只有熟悉所有的安全及警示内容并完全了解设备后，方可进行产品的使用。

本手册中的安全及警示内容分为两级“警告”或“小心”。
！警告

误操作产生的危险情况可能会导致重伤或死亡。

误操作产生的危险情况可能会导致！小心
中度伤害、轻伤或对设备造 成严重损坏。

此外，凡标有“小心”的一项，表示会根据实际情况产生严重后果。由于标有“警告”或“小心”的任何内容都很重要，因此应认真遵守。

1-20

收到产品后的检查
！小心

· 不要安装或操作已受损或丢失零件的变流器。这可能导致受伤。

安装
！警告

· 检查输入电源关闭后，才可安装此组件，否则可能引起电击或起火。
· 应由一名熟练的电工进行配线，否则可能引起电击或起火。
· 确保接地终端确实接地，否则可能引起电击或起火。

！小心

· 检查变流器的额定电压与交流电电源电压匹配，否则可能导致受伤或起火。
· 不要在变流器上进行耐压测试，否则可能损坏半导体元件。
· 按照操作者手册中的说明完成交流输入电抗器、高频滤波电抗器以及高频滤波电容器的连接，否则可能导致起火。
· 检查与变流器相关的总负载在变流器的额定输出容量范围内，否则可能导致起火。
· 检查变流器的额定电压与相连接反相器的额定电压相匹配，否则可能导致起火。
· 安全地拧紧终端螺丝，否则可能会导致误操作、设备的损坏或起火。

2-20

运行

！警告

· 只有在安装前盖及终端盖后，才可打开输入电源。通电时，不可拆下护盖。运转过程中拆下护盖或在无护盖的情况下运行设备，均可引起电击。
· 不要用湿手操作数字操作器或开关，否则可能引起电击。
· 变流器通电甚至停止运转时，不要触碰终端，否则可能引起电击。

！小心

· 不要安装或操作已受损或丢失零件的变流器。这可能导致烧毁。
· 操作中不要进行信号检测，这样做可能会损害该元件。
· 本变流器出厂前已进行了适当设置。不要粗心地改变这些设置，因为这样
可能会损害设备。

维护/测试
！警告

· 不要触碰变流器上的终端，因为它们带有高压，否则可能导致电击。
· 断开主电源并检查充电灯熄灭后，进行维护和测试。留在电容中的电荷有危险。可能引起电击。变流器通电甚至停止运转时，不要触碰终端，否则可能引起电击。维护前，用电压计测量高压。
· 只有指定人员才可进行维护、测试和更换零件。维护前，摘下零碎物品（手表、手镯等）。使用绝缘工具，否则可能引起电击或受伤。
l 不要修改组件，否则可能导致电击、受伤或对设备的损坏。

！小心

· 本变流器使用半导体元件。操作时谨记此点。对变流器的危险可能导致静电，等等。
· 通电时，不要修改电路，或安装/去除变流器。否则可能引起电击、受伤
或对设备的损坏。

3-20

1． 标准变流器规格

电压级

400V级
600V级
型号：CIMR-D5A

4200
4400
4600
4800
6300
6600
6900
6000
额定
I/O
额定输出 kW
250
500
750
1000
330
660
990
1320
额定输出电流 A
380
760
1140
1520
380
760
1140
1520
额定输入电流 A
400
800
1200
1600
400
800
1200
1600
连接的反相器 kVA
300
600
900
1200
400
800
1200
1600
额定输出电压 V
660V DC
860V DC
输入
功率
电压/频率
AC 380~460 50/60Hz
AC 500~600 50/60Hz
容许电压
+ 10/-15%
容许频率
+ 3 Hz (自由转换相)
控制
特点
控制格式
正弦 PWM类型
输入功率系数
0．95或更多
输出电压精确度
+ 5%
过载量
额定电流的150%，1分钟
运行操作输入
用数字操作器或外部终端
状态
输出
故障
1C 触点输出
运行
1a触点输出
报警
4点 可选择多功能PHC输出
模拟输出
1点可选择输入电流监控器和多功能模拟输出
参数设定
用数字操作器

4-20

电压等级

400V级

600V级
型号CIMR-D5A

4200
4400
4600
4800
6300
6600
6900
6000
保护
功能
瞬时过流
约为变流器输入电流的200%时，终止
熔断
熔断时终止
过载
为额定电流（电力和再生）的150%且持续1分钟时终止
欠电压（输出）
约在DC小于或等于380V时终止
约在DC小于或等于570V时终止
欠电压（输入）
约在AC小于或等于300V时终止
约在AC小于或等于460V时终止
过电压
约在DC小于或等于820V时终止
约在DC小于或等于820V时终止
冷却扇过热
由电热调节器提供保护
电相损失
检测到电相损失时终止
接地故障监测
接地故障电流约为变流器输入电流的50%时终止
供电频率错误
与额定输入频率的波动在±3Hz或更多
充电显示
显示到主输出电压约小于50V
瞬时功率损失
根据瞬时功率损失时参数设定，能继续运行小于或等于2秒。
环境
要求
使用地点
室内（无煤气、污垢或灰尘）
环境温度
-10~+45OC
湿度
小于或等于90%相对湿度 （无凝结水珠）
震动
20Hz以下为1G, 20~50Hz时，最多为0.2G

5-20

2． 变流器主电路配线图 （以400V，600kW为例）

6-20

3．输入端配线图
5
7
4
6
3
2
1

(1)电源 (2)电压检测 (3)风扇电源 (4)变流器模块 变流器1
(5)变流器模块 变流器2 (6)变流器模块 变流器3
(7) 注：每个终端（R1,S1,R2,S2, T2）最多能连接2根电缆（每根电缆的最大直径325mm）

7-20

4．外部终端描述
终端标识
描述
变流器
主输入电路
(R1,S1,T1)
(R2,S2,T2)
(R3,S3,T3)
(R4,S4,T4)
l 变流器AC主输入终端
终端数与平行变流器模块数成比例增长。每个
主电源终端（R1，S1，T1）（R2，S2，T2）（R3，S3，T3）必须与专用电抗器相连。

变流器
主输出电路
P,N
l 变流器DC主输入终端
这些终端将DC荷载电压提供给反相器单元。

电源电压检测
Rl,sl,tl
检测供电电压的相位和水平
必须与输入电抗器的主电源相连，以便它的相位与该电源相同（如：以便r1与R1相一致，s1与S1相一致, t1与T1相一致）
控制输入
电源
R,s200,s400
它是向变流器控制电源，冷却扇和软充电电路（MC）供电的终端。
连接200V级单相电源间的r,s200,以及400V级单相电源间的r,s400。根据供电电源，设定内部供电单元的变压器分接头时，它也是必需的。
变流器外罩
冷却扇
电源
R100,s100
变流器外罩上有天花板冷却扇的输入终端。需要100
VAC。电流电容随所用的风扇类型和数量而不同。
变流器
冷却扇
错误接触
输出
F1,F2
它是变流器外罩上天花板冷却扇的错误接触输出。
1Amp的情况下，接触电容为250V

8-20

控制电路终端的描述
终端（注）
信号
名称
功能描述
信号级
借口终端号

名称

C卡
PIN号

9CN
序列输入
17
运行
-SB
“闭合”时，变流器操作开始。
l 它是单触发脉冲输入。即使
“开路”时输入，变流器也会继续运行。
l 启动变流器运行时，18号终端必须“闭合。
24V DC
8mA
图像
耦合器
绝缘

18
终止
一般输入停止指令就会停止运行。“开路”时，变流器停止。

19-24
多功能
接触输入
终端
工厂设置为“未使用过”。
可设定故障重置，外基阻塞和外部故障等功能。

25
一般序列

10CN
图像
耦合器
输出
10.12.14.16
多功能
开路集流器输出
工厂设置为“未使用过”。
可设定“输出报警”等功能。
≤48V DC
8mA

17
普通
图像
耦合器
输出

TB2
继电器
输出
2.3
故障
输出
（C型
接触）
进行错误检测时输出。
终端2：错误检测时，“开”
终端3：错误检测时，“关”
≤250V
AC
1A

≤30V
AC
1A

1
一般
错误输出

4
多功能
接触输出
工厂设置为“未使用过”。
可设定“输出报警”等功能。

5
多功能
普通接触输出

（注）此处所指终端号是控制卡的终端号。终端块ITB上的适宜终端的配线请参见基本图。
9-20

5．数字操作器（JVOP-132）的描述
模式显示发光二级管
（驱动模式出错时，所有发光二级管都闪）
驱动模式显示
选择驱动模式时闪烁。程序模式选择时，关闭。
方向显示
向前：未使用
向后：未使用
遥控模式
由控制电路终端和选择卡模式控制。
SEQ: 通过遥控模式选择运行命令时，闪烁。
REF：未使用
显示
显示监控器的数值，输出电压，输出电流，等以及各 种功能的设定。 （5位数）
模式选择键
（操作过程中），在驱动模式和程序模式间转换。
在驱动模式下，驱动模式显示灯将闪烁。
显示选择键
选择显示类型。（在下页显示步骤）。
读取/写入键
显示每个参数的设定。设定后，再次按下该键
来写入设定。
数字改变键
可改变设置、参数等的数值。
^: 增大键
V: 减小键
位数选择键
选择要改变的设定值的位数。所选择的位数将闪烁。
（错误显示中，它变为复位键）。
运行命令键
用数字操作器操作时，用运行命令键。只在驱动模式下进行。
停止：停止命令
按下停止键时，红灯亮。
运行命令
按下运行时，左边的红灯亮。
向后/向前：未使用
慢速：未使用。
运行模式选择键
在遥控和本地间进行运行模式的切换。

10-20

5．1 数字操作器的使用
（操作示例）
在输出电压参考显示中，显示输出电压反馈 （U1-02）.

监视器显示操作
步骤
重点操作
数字操作器显示
注释

电源UP时，
输出电压参考显示

显示U参数

选择U1-02

监控器显示

回到U1-02显示

回到输出电压显示

显示先前所选的参数U.

5．2 参数设定和参考（程序模式）
VS656DC5由群组、功能和参数参考号组成。用键选择群组、功能和参数参考号，然后用数据/回车键选择它们。参数的详细内容参见“参数列表”。

参数号
□□ -15

参数参考号

功能号
群组 U 监控器参数 （仅供参考）
A 初始化参数
B 与应用相关的参数
C 调节参数
D 电压参考参数
H 与控制电路终端相关的参数
L 与保护相关的参数
O 与数字操作器相关的参数

11-20

6．PWM变流器使用提示

6．1 总荷载
总荷载应在变流器的额定输出功率内。

功率 Regen
POUT ： 变流器额定输出功率 (kW)
PMI ~ PMN” : 电机输出功率 （kW）
ηM: 电机效率 0.9 (典型)
ηINV: 反相器效率 0.9 5 (典型)

6．2 反相器序列配线
为阻止反相器应用VS-656DC5 的错误信号，VS-656DC5与反相器间的连锁装置是必要的。瞬时功率损失后，重新启动反相器时，也必须确保重新启动的调速。

确保用从控制终端输出的“运行”（设置值=00）信号，进行调速。“运行”信号“打开”时，使用变流器外部基本单元化输出，作为变相器输出终端信号。

[联锁示例]

（1） 顺时功率损失后，未重新启动时（顺时功率损失后，滑行而停止）
将变流器“MC运行”输出端插入到反相器“外部错误”输入端。
如反相器“外部错误”输入端为触点输入端，选择“只在运行时接收外部错误”以防止通电时的外部错误操作。
（2） 顺时功率损失后，作为系统而重新启动时
将变流器“MC运行”输出端插入到反相器“外部BB”输入端中。
在反相器上，选择“顺时功率损失ride through”, 然后选择自由运行导入模式或速度搜寻模式。为反相器的“外部BB”输入端，选择触点输入端b.

6．3 电压选择跳线的设置 （电流输出改变 PCB）
根据主供电电压水平，必须选择电压跳线。将连接器插入与所使用的供电电压相当的位置。跳线位于（电流输出改变 PCB）上。

12-20

7． 参数列表
DC5 参数列表
参数号
名称
初始值
设定范围
是否在均衡器上改变
访问级别
注释
A1-01
访问级别
2
0~9999
是
Q
0：监控器专用
2：快速启动（Q）
3: 基本 （B）
4: 高级 （A）
A1-02
初始化
0000
0000~9999
否
Q
2220：参数初始化
A1-03
密码（输入）
0
0000~9999
否
Q

B1-01
电压参考选择
0
0
否
Q
0：数字操作器
B1-02
运行指令选择
1
0/1
否
Q
0：数字操作器
1：控制电路终端
B1-06
次序输入双读取选择
1
0/1
否
A
0：1毫秒双读数
1：5毫秒双读数
C1-01
加速时间
10.0
0.0-6000.0
是
Q

C1-02
减速时间
10.0
0.0-6000.0
是
Q

C5-01
AVR比例（P）获得
10.0
1.00~300.00
是
B

C5-02
AVR积分（l）时间
0.500
0.000-10.000
是
B

C5-06
AVR 初次延迟时间
0.000
0.000-0.500
否
B

D1-01
电压参考
见注释
600V-680V（400V）
750V-900V
（600V）
是
Q
660（400V级）
860（600V级
F1-10
输入频率偏差检测
等级
3.0
0.0-10.0
否
A

F1-11
输入频率偏差检测
延迟时间
70
0-255毫秒
否
A

H1-01
9CN-19终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H1-02
9CN-20终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H1-03
9CN-21终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H1-04
9CN-22终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H1-05
9CN-23终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H1-06
9CN-24终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-01
TB2-4,5终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-02
10CN-10终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-03
10CN-12终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-03
10CN-14终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-03
10CN-16终端选择
（多功能输入）
0F
00~FF
否

0F：未使用
H2-03
TB2-1,2,3终端选择
（多功能输入）
0E
00~FF
否

0E：错误

L1-02
输出OL (OL2) 操作时间
60.0
1.0-120.0秒
否
B

13-20
DC5参数列表 （续）
参数号
名称
初始值
设定范围
是否在均衡器上改变
访问级别
注释
L1-03
输出OL（OL2）
监测启动电流
110
50~200%
N
B

L1-04
输出OL（OL2）操作时的操作选择
1
0/1
N
B
0：继续运行
1：BB 终止
L2-01
瞬时功率损耗时的操作选择
0
0/1
N
B
0：无
1：顺时功率损失ride through
L2-02
顺时功率损失ride through时间
1.0
0.0~2.0sec
N
B

L2-05
欠压检测水平
380
300~420V
Y
A
600V时设置1.5x
L3-02
输入OL（OL1）操作时间
60.0
1.0~120.0s
N
-

L3-03
输入OL（OL1）
监测启动电流
110
50~200%
N
-

L3-04
输入OL（OL1）操作选择
1
0/1
N
B
0：继续运行
1：BB终止
L5-01
故障再试号
0
0~10
N
B

L5-02
故障再试过程中的接触操作选择
0
0/1
N
B
0：再试过程中，错误输出接触未操作
1：再试过程中，有错误输出操作
L7-01
驱动端扭矩极限
150
0~300%
N
B

L7-02
再生端扭矩极限
150
0~300%
N
B

L8-02
变流器OH 预警水平
95
50~110deg
N
A

L8-03
变流器OH 预警
后的操作选择
3
1,3
N
A
0：继续运行
1：BB 终止
O1-01
监控器模式显示项选择
8
4~50
Y
B

O1-02
通电时的监控器项目选择
1
1~4
Y
B
1：输出电压参考 （U1-01）
2: 输出电压回授 （U1-02）
3: 输出电流 （U1-03）
4：O1-01中选择的监控器
O2-01
本地/遥控键选择
1
0/1
N
B
0：禁止遥控/本地键
1：允许遥控/本地键
O2-02
遥控操作期间的终止键许可选择
0
0/1
N
B
0：有来自数字操作器的运行命令时，允许
1：总是允许
O2-04
kVA 选择
*
00-FF
N
B
81: 400V 200kW 91：600V300KW
82:400V 400KW 92:600V 600KW
83:400V 600KW 93:600V 900KW
84:400V 800KW 94:600V 1200KW
O2-06
数字操作器中断
监测允许/禁止
选择
0
0/1
N
A
0：即使数字操作器断开时，仍继续运行
1：数字操作器断开时，反相器出错。
O2-07
流逝时间设置
-
0-65535h
N
A

O2-08
流逝时间选择
0
0/1
N
A
0：功率时间积累运行时间
1：运行时间积累运行时间
（注）通常无需改变这些参数。

14-20
监控器参数列表(U参数)
参数号
名称
单位
访问级别
注释
U1-01
输出电压参考 （预-SFS）
1V
Q

U1-02
输出电压回授
1V
Q

U1-03
输出电流
1A
Q

U1-04
输入电压
1V
Q

U1-05
输入电流
1A
Q

U1-06
输出功率
1KW
Q

U1-07
输入功率
1KW
Q

U1-08
输入频率
0.01HZ
Q

U1-10
输入终端状态
-
Q

U1-11
输出终端状态
-
Q

U1-12
运行状态
-
Q

U1-13
逝去时间
1H
Q

U1-14
程序信号 （闪光操纵器端）
-
Q

U1-18
有效电流参考（Iq）
0.1%
B

U1-19
无功电流参考（Id）
0.1%
B

U1-20
输出电流参考（后-SFS）
1V
A

U1-21
AVR输入 （电压偏差）
1V
A

U1-22
AVR输出
0.01%
A

U1-26
输出电压参考（Vq）
1V
A

U1-27
输出电压参考（Vd）
1V
A

U1-28
CPUROM ID (CPU ROM端)

A

U1-29
发光二极管检查
-
A

U1-48
ACRq输出
0.1%
A

U1-49
ACRd输出
0.1%
A

U2-01
当前故障
-
Q

U2-02
历史故障
-
Q

U2-03
U1-01的故障
1V
Q

U2-04
U1-02的故障
1V
Q

U2-05
U1-03的故障
1A
Q

U2-06
U1-04的故障
-
Q

U2-07
U1-05的故障
1A
Q

U2-08
U1-06的故障
1KW
Q

U2-09
U1-07的故障
1KW
Q

U2-10
U1-08的故障
0.01HZ
Q

U2-12
U1-10的故障
-
Q

U2-13
U1-11的故障
-
Q

U2-14
U1-12的故障
-
Q

U2-15
U1-13的故障
1H
A

U2-17
U1-18的故障
0.1%
Q

U2-18
U1-19的故障
0.1%
Q

U2-19
U1-20的故障
1V
Q

U2-20
U1-21的故障
1V
A

U2-21
U1-26的故障
1V
A

U2-22
U1-27的故障
1V
A

U3-01
上个故障
-
Q

15-20

监控器参数列表 （U参数） （续）
参数号
名称
单位
访问级别
注释
U3-02
故障信息2
-
Q

U3-03
故障信息3
-
Q

U3-04
故障信息4
-
Q

U3-05
上段逝去时间
1H
Q

U3-06
逝去时间2
1H
Q

U3-07
逝去时间3
1H
Q

U3-08
逝去时间4
1H
Q

多功能I/O终端设置列表
设置
多功能输入终端
函数 （H1-01，02，03，04，05，06）
注释
08
外部基础分程序 （N.C）

09
外部基础分程序 （N.O）

0F
未使用

14
故障重设置

15
紧急制动

20
外部故障

21-2F

设置
多功能输出终端
函数 （H1-01，02，03，04，05，06）
注释
00
运行中

01
反相器准备

06
变流器准备

07
已检测欠压

08
基本分程序

0E
故障

0F
未使用

11
故障重设置

0A
MC ON

1D
驱动/再生

1F
OL1 预警

错误显示和解决方法
错误显示
错误显示内容
描述
解决方法
PUF
保险丝烧断
主晶体管受损，AC
DC 电路保险丝断开
检查受损的晶体管，
检查输入/输出端，地面故障，等

16-20

错误显示和解决方法（续）
错误显示
错误显示内容
描述
解决方法
UV1
主电路欠压
运行时，主电路电流在PUV检测水平以下，且超过顺时功率损失ride through时间.
检测水平
400V级：约≤380V DC
600V级：约≤570V DC
l 检查电源端设备的配线
l 固定电源电压
UV2
控制电路欠压
控制电路中有欠压
UV3
MC 应答故障
操作中，突流限制了打开的电流接触器
AUV
电源欠压
运行时，电压端欠压。
检测水平
400V级：约≤300V DC
600V级：约≤400V DC
FdEV
电源频率错误
电源频率超过公差 （F1-10）
SrC