DBJ∕T 15-209-2021（备案号 J 15521-2021） 道路与机场道面技术状况自动化检测规程.pdf

广东省标准DBJ/T 15-209-2021备案号 J 15521-2021道路与机场道面技术状况自动化检测规程道路与机场道面技术状况自动化检测规程Code of Practice forAutomatic Survey Methods of Road andAirportPavement Performance（预览版）2021-01-11发布2021-03-01实施广东省住房和城乡建设厅发布广东省标准道路与机场道面技术状况自动化检测规程道路与机场道面技术状况自动化检测规程Code of Practice for Automatic Survey Methods of Road and AirportPavement PerformanceDBJ/T 15-209-2021住房和城乡建设部备案号：J 15521-2021批准部门：广东省住房和城乡建设厅施行日期：2021 年 3 月 1 日广东省住房和城乡建设厅关于发布广东省标准道路与机场道面技术状况自动化检测规程的公告粤建公告20215 号经组织专家委员会审查，现批准道路与机场道面技术状况自动化检测规程 为广东省地方标准， 编号为 DBJ/T15-209-2021。本标准自 2021 年 3 月 1 日起实施。本标准由广东省住房和城乡建设厅负责管理， 由主编单位负责具体技术内容的解释， 并在广东省住房和城乡建设厅门户网站（http:/）公开。广东省住房和城乡建设厅2021 年 1 月 11 日前言根据 广东省住房和城乡建设厅关于发布的通知（粤建科函20191118 号）的要求，规程编制组经广泛调查研究，积累了大量的技术资料， 同时认真总结道路与机场道面自动化检测实践经验， 参考有关国内外先进标准，并在广泛征求意见的基础上，制定了本规程。本规程内容不涉及到任何专利。本规程共 15 章和 5 个附录，主要技术内容是公路与城市道路以及机场道面技术状况检评的典型自动化方法，包括总则、术语和符号、基本规定、几何线形、表观损坏、平整度、路面跳车、车辙（轮辙）、构造深度、摩擦系数、弯沉、脱空与空洞、厚度、噪声、机场道面外来物等。本规程由广东省住房和城乡建设厅负责管理， 由主编单位负责具体技术内容的解释。 执行过程中如有意见或建议，请寄至广东建科交通工程质量检测中心有限公司（地址：广州市黄埔区开创大道建业六路 6 号研发大楼三楼交通检测公司；邮编：510530）。主编单位：广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东建科交通工程质量检测中心有限公司参编单位：广州市高速公路有限公司珠海交通工程技术有限公司华南理工大学佛山市公路桥梁工程监测站有限公司广东华路交通科技有限公司广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部广东省交通规划设计研究院股份有限公司深圳高速工程检测有限公司广州市市维检测有限公司广州市市政工程设计研究总院有限公司广东能达高等级公路维护有限公司主要起草人员：孙杨勇吴迪何庆华王强李智司徒毅孔海望卢辉王子彬滕小楷胡志涛周传敏姚洪春杨林申冠鹏顾绍付韩春来陈科强戴永相陈华岳黄国威主要审查人员：李卫民孙晓立徐海军邓军朱森林李政伟李新平目次1 总则.12 术语和符号.22.1 术语.22.2 符号.33基本规定.43.1 总体要求.43.2 检测要求.44 几何线形.54.1 惯导系统测试几何线形（T0401-2020）.54.2 激光雷达测试几何线形（T0402-2020）.65 表观损坏.115.1 二维视觉图像法测试表观损坏（T0501-3020）.115.2 三维激光图像法测试表观损坏（T0502-2020）.136 平整度.166.1 车载式激光平整度仪测试平整度（T0601-2020）.166.2 连续式平整度仪测试平整度（T0602-2020）.197 路面跳车.228 车辙（轮辙）.259 构造深度.2810 摩擦系数.3110.1 单轮式横向力系数测试系统测试路面摩擦系数（T1001-2020）.3110.2 双轮式横向力系数测试系统测试路面摩擦系数（T1002-2020）.3510.3 制动式摩阻测试系统测试道面摩擦系数（T1003-2020）.3711 弯沉.4011.1 落锤式弯沉仪测试弯沉（T1101-2020）.4011.2 激光式高速路面弯沉测定仪测试弯沉（T1102-2020）.4411.3 自动弯沉仪测试弯沉（T1103-2020）.4612 脱空与空洞.5012.1 弯沉法测试脱空（T1201-2020）.5012.2 探地雷达法测试路面脱空与路基空洞（T1202-2020）.5113 厚度.5514 噪声.5815 机场道面外来物.67附录 A 垂直距离测量.70附录 B 纵向距离测量.71附录 C 表观损坏分类及图例.73附录 D 数据统计方法.74附录 E 相关性试验方法.77本规范用词说明.79引用标准名录.80附：条文说明.81Contents1General.12Terms and Symbole.23Basic Requirements.44Geometric Alignment.54.1 Inertial Navigation System Survey Geometry Alignment （T0401-2020）. 54.2 Three-Dimensional Laser Survey Geometric Alignment （T0402-2020）.65 Apparent Damage.115.1 Two-Dimensional Visual Image Method for Measuring ApparentDamage(5.1.4-3020).115.2 Three-Dimensional Laser Image Method for Measuring ApparentDamage(T0502-2020).136 Flatness.166.1 Survey Method of Flatness by Vehicle Mounted Laser Flatness Meter(T0601-2020).166.2 Survey Method of Flatness by Continuous Flatness Meter(T0602-2020).197 Road Bump.228 Rut (Wheel Rut).259 Texture Depth.2810 Friction Coefficient.3110.1 Survey Method of Road Friction Coefficient with Single Wheel Lateral ForceCoefficient Survey System(T1001-2020).3110.2 Survey Method of Road Friction Coefficient with Two Wheel Lateral ForceCoefficient Survey System (T1002-2020).3510.3 Test Method of Friction Coefficient of Road Surface with Brake Type Friction SurveySystem (T1003-2020).3711 Deflection .4011.1 Survey Method of Deflection by Falling Weight Deflectometer(T1101-2020). 4011.2 Survey Method of Deflection with Laser Type High Speed Pavement DeflectionTester (T1102-2020). 4411.3 Survey Method of Deflection by Automatic Deflectometer (T1103-2020).4612 Void and Hollow.5012.1 Deflection Method for Void Test(T1201-2020).5012.2 Survey Method of Pavement void and Roadbed Cavity by GPR (T1202-2020) .5113 Thickness .5514 Noise.5815 Foreign Objects on Airport Pavement .67Appendix AVertical Distance Measurement.70Appendix BLongitudinal Distance Measurement. 71Appendix CPavement Disease Investigation.73Appendix DStatistical Method of Survey Road Data.74Appendix ECorrelation Survey Method.77Explanation of Wording in This Code .79List of Quoted Standards .80Addition: Explanation of Provisions.81 1 1 总则总则1.0.1 为适应道路与机场道面技术状况检评工作的需要，规范道路与机场道面技术状况自动化检测工作，确保自动化检测结果的准确性和有效性，制定本规程。1.0.2 本规程适用于各等级公路与城镇道路以及机场道面，包括沥青和水泥路面（道面）的几何线形、表观损坏、平整度、路面跳车、车辙、构造深度、摩擦系数、弯沉、厚度、以及水泥混凝土路面（道面）断板率、错台、路面脱空及路基空洞、机场道面外来物等自动化检测。1.0.3 道路与机场道面技术状况评定、养护决策、大中修养护设计等工作涉及的技术状况自动化检测可按本规程执行。1.0.4 新建公路、机场道面竣（交）工可参照本规程进行检测验收。1.0.5 道路与机场道面技术状况自动化检测除应符合本规程的规定外，尚应符合国家和行业有关标准的规定。 2 2 术语和符号术语和符号2.1 术语术语2.1.1 自动化检测 automatic survey利用车载和计算机信息化技术手段进行数据采集与分析的检测方法。2.1.2 三维激光扫描 3D laser scan利用激光测距的原理， 通过扫描被测目标表面的三维点云坐标和纹理信息， 重构被测目标的三维模型及线、面、体等各种图像数据的方法。2.1.3 三维探地雷达 3D GPR利用相控阵天线产生的步进频率电磁波， 对一定深度的地下状况进行三维成像探测的方法。2.1.4 破损率 distress ratio路面各种损坏的折算损坏面积之和与路面调查面积之比，以百分比计。2.1.5 路面跳车 pavement bumping由路面异常突起或沉陷等病害引起的车辆突然颠簸。2.1.6 路面磨耗 pavement wearing路面表面构造磨损状况。2.1.7 横向力系数 sideway force coefficient用与行车方向成 20偏角的测定轮以一定速度行驶时，专用轮胎与潮湿路面之间的测试轮轴向摩擦阻力与垂直荷载的比值，简称 SFC，无量纲。2.1.8 跑道摩擦系数 runway friction coefficient采用制动式标准摩阻设备测定的道面水平摩阻力与竖向下压力的比值，简称 RFC。2.1.9 机场道面外来物 foreign object debris飞机活动区内无运行功能或航空功能但对飞机运行有潜在危害的无生命物体，简称FOD。2.1.10 计算单元 evaluation unit独立进行统计计算的道路与机场道面对象单元。 3 2.2 符号符号CL路面中线偏位；Cv变异系数；DR破损率；FOD机场道面外来物；IRI国际平整度指数；IMU惯性测量单元；PCN道面等级号；PBI路面跳车指数；PWI路面磨耗指数；RFC跑道摩擦系数；RD路面车辙深度；SFC横向力系数；Sd标准差；TD（MTD、SMTD、MPD）构造深度。 4 3基本规定基本规定3.1 总体要求总体要求3.1.1 道路与机场道面技术状况自动化检测方法应包含适用范围、设备要求、方法与步骤、数据处理、必要的相关性试验、报告等主要内容。3.2 检测要求检测要求3.2.1 现场检测工作开始前应符合下列规定：1 应做好充分的前期资料准备工作，包括相关技术资料收集，制定检测方案，做好技术交底，安全隐患风险分析排查，并制定应急处置方案。2 应做好自动化仪器设备的状态核查， 包括设备的检定校准有效期， 近期的准确性验证数据结果均满足相关的要求。3 同一自动化检测设备的各指标检测装置应共用一个距离测量装置的距离信号和校准程序，校准过程中应能调整垂直和纵向距离测量系数，当行驶里程超过 10000km、测试结果存疑时或距离测量设备维修/更换后需再次进行准确性测量。4 自动化检测设备承载车所有轮胎调整为规定气压， 并把各信号传感器擦拭干净， 各测试系统调试正常。3.2.2 检测过程中应符合下列规定：1 根据检测方法的安全风险点，做好安全防护措施。2 全过程观察并记录不限于以下内容： 时间、 位置与区域信息、 天气和环境状况 （潮湿、干燥）、任何异常情况、操作人员信息等原始记录。3 应选择非雨天进行道路与机场道面技术状况检测。3.2.3 数据处理与报告应符合下列规定：1 检测工作结束之时，应根据现场检测工作记录核实原始检测数据的有效性、完整性，及时备份原始检测数据。2 按本规程规定对原始检测数据进行分析与处理， 并编制检测报告， 如有需要与常规人工测量等方法进行相关性试验的，还需注明相关性计算公式等信息。 5 4 几何线形几何线形4.0.1 道路与机场道面的几何线形可采用惯导系统法和激光雷达法测试4.1 惯导系统测试几何线形（惯导系统测试几何线形（T0401-2020）4.1.1 适用范围适用范围本方法适用于采用惯导系统测量道路与机场道面的曲率、纵坡和横坡等指标。惯性测量单元 IMU 是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个 IMU 包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号， 而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号， 测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出对象的线形和姿态。4.1.2 设备及技术要求设备及技术要求1 距离标定误差不大于 0.1%。2 横坡测角允许偏差为0.1。3 纵坡测角允许偏差为0.1。4 曲率半径分辨率（平面或纵向旋转一周测角误差）不大于 1。5 IMU 数据输出频率不低于 100Hz。6 IMU 至少包含一个 GPS 差分天线。4.1.3 方法与步骤方法与步骤1 检测前应进行下列准备工作：1）将检测设备所有轮胎气压调整为标准胎压。2）将检测设备停放在水平路面（道面）上，启动检测设备，通过测试水平面的横滚角、俯仰角读数归 0 的方式进行惯导装置调试。3）完成其他系统设置，并将检测装置调整至工作状态。4）输入与检测任务相关的路线名称、检测车道或道面位置区域信息、检测方向、检测时间等引导信息。2 检测操作应符合下列规定：1）测试时应均匀加速至测试速度，测试车速宜为 30km/h80km/h。 6 2）检测轨迹的中心线应与车道（跑道）中心线基本吻合，机场道面曲率、纵坡的检测应选择飞机主轮迹区域布置测线，每条跑道测线数量应不少于 3 条；机场道面横坡检测应选择飞机主轮迹区域布置测线，每条跑道测线数量应不少于 6 条。3）检测设备应保持稳定的行驶状态，避免强烈晃动。4）通过检测线路终点后，应保持检测状态继续采集至少 50m 的数据。4.1.4 数据处理数据处理1 道路与机场道面几何线形自动化检测数据应以 10m 为单元计算并输出平均值。2 道路与机场道面几何线形自动化检测数据应包含曲率、 纵坡和横坡三项， 并以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表 4.1.4 的规定。表4.1.4道路与机场道面几何线形自动化检测数据文件格式桩号（区域及位置） （km）曲率（m-1）纵坡（%）横坡（%）4.1.5 报告报告本方法应报告下列技术内容：1 测试位置信息（测试断面桩号或机场道面区域及位置等）2 横坡、纵坡、曲率半径。4.2 激光雷达测试几何线形（激光雷达测试几何线形（T0402-2020）4.2.1 适用范围适用范围本方法适用于采用激光雷达测量道路与机场道面几何线形， 检测指标为曲率、 纵坡和横坡。4.2.2 设备及技术要求设备及技术要求激光雷达扫描仪应符合下列规定：1）角度测量精度不大于 1；2）距离测量精度：棱镜模式下（点对点测量）为 1 +1.5ppm，DR 模式下（无棱镜）是 2 +1.5ppm；3）防护等级不应低于 IP52；4）仪器宜具有双轴补偿功能。 7 4.2.3 方法与步骤方法与步骤1 测量前应进行下列准备工作：控制网布设、扫描站布设、标靶布设等内容。2 测线应与车道（跑道）中心线基本吻合，机场道面曲率、纵坡的检测应选择飞机主轮迹区域布置测线， 每条跑道测线数量应不少于 3 条； 机场道面横坡检测应选择飞机主轮迹区域布置测线，每条跑道测线数量应不少于 6 条。3 控制测量及标靶配准应符合表4.2.3-1 的规定：表4.2.3-1控制测量及标靶配准技术要求点云精度等级控制网标靶配准平面控制高程控制连续传递配准次数相邻两站公共标靶数量一等3，且闭合5二等二级导线 或二级GNSS 静态四等水准5，且闭合4三等二级导线 或二级GNSS 静态四等水准103四等图根导线 GNSS 静态或动态图根水准4 控制网的布设应符合下列规定：1）控制网应整体设计，分级布设；2）控制网应根据测区内已知控制点的分布、地形地貌、扫描目标物的分布和精度要求，来选定控制网等级并设计控制网的网形，并符合表 4.2.3-1 的规定；3）控制网布设应满足扫描站布测和标靶布测需求，控制点应进行编号；4）控制网宜选在主要扫描目标物附近且视野开阔的地方；5）控制网应全面控制扫描区域，控制点应均匀分布在目标物的四周；6）控制点标志宜采用平面标靶；7）小区域或单体目标物扫描，通过标靶进行配准时可不布设控制网；标靶连续传递配准次数大于 10 次，应布设控制网。5 扫描站的布设应符合下列规定：1）扫描站应设置在视野开阔、地面稳定且通视条件好的安全区域；2）单站扫描作业的布设位置应使扫描区域最大程度地覆盖目标物；3）多站扫描作业应合理布设扫描站位置，在保证扫描成果满足任务要求的前提下减少设站数量； 8 4）登高作业应保证有足够的设站数量及操作空间，保证设站区域或平台的稳定性。6 标靶的布设应符合下列规定1）标靶应进行编号，相邻两扫描站的公共标靶数量应符合表 4.2.3-1 的规定；2） 标靶的布置应均匀分布在目标物的四周且高低错落， 应确保不受振动或遮挡影响，明显特征点可作为标靶使用，标靶之间距离不宜小于 10m；3）扫描作业前应检查标靶的外观质量，如发现标靶反射涂层缺失严重或变形、开裂等情况应及时更换；4）仪器与平面标靶的扫描角度应不小于 50。7 点云数据采集应符合下列规定：1）仪器应在观测环境中静置至温度平衡；2）雨雪天或强光环境下不宜进行现场扫描作业；3）扫描时应设置合适的点云采集间距；4）内业数据处理中，测站的配准方式采用点云特征点的配准方式时，各站点有效点云的重叠度不宜低于 30%；5）仪器在扫描过程中出现移位、振动、死机、断电等异常情况时，应重启设备重新进行扫描。8 纹理数据采集应符合下列规定：1）纹理分辨率宜符合表 4.2.3-2 的规定。表4.2.3-2纹理分辨率等级等级一等二等三等四等像元大小3 mm10 mm25 mm50 mm2）图像的拍摄角度应保持镜头正对目标面，无法正面拍摄全景时，应分幅正面拍摄；3）宜选择光线柔和、均匀的环境下进行拍摄，避免逆光拍摄；4）相邻两幅图像的重叠度不宜低于 30%；5）采集图像时宜绘制图像采集点分布示意图；6）纹理颜色有特殊要求时应使用辅助灯光及色卡配合拍摄。9 现场记录和检查应包括以下内容：1）目标物、设站点、控制点、标靶位置分布示意图及编号；2）现场重要部位摄像或拍照； 9 3）扫描完毕后应检查扫描数据的完整性。4.2.4 数据处理数据处理1 数据处理宜包括点云配准、降噪抽稀、坐标转换、信息融合和特征提取。2 点云配准和坐标转换应建立统一的空间坐标系统， 通过配准点的空间坐标计算坐标转换参数和残差，并应符合下列规定：1）采用标靶点配准时，标靶点应分布均匀，靶心拟合和转换后的坐标残差应小于表4.2.4-1 中相应等级的点位中误差的 1/2；2）采用特征点配准时，特征点不应共线或共面，配准点和独立检核点的个数应符合表 4.2.4-2 的规定；3）采用迭代最近点匹配法配准时，独立检核点的个数应符合表 4.2.4-2 的规定；点云精度等级为一等时，不得采用迭代最近点匹配法；4）连续传递配准的次数应符合表 4.2.4-2 的规定；5） 配准点或独立检核点的坐标转换残差应小于表 4.2.4-1 中相应等级的点位中误差的1/2；6）配准后相邻站点云重叠度不宜低于 20%。表 4.2.4-1地面激光雷达扫描作业点云精度等级精度等级特征点间距中误差（mm）点位相对于临近控制点中误差（mm）适用范围工程测绘与三维建模工程检测工程监测一等35二等1530三等50100四等200250表 4.2.4-2每站配准点和独立检核点个数及多站连续配准次数规定点云精度等级每站配准点/检核点个数多站连续配准次数标靶配准点个数特征点配准点个数独立检核点个数一等5严禁采用13 且闭合二等45 且闭合三等37310四等3 信息融合宜符合下列规定： 10 1）信息融合宜包括激光反射强度、回波次数、色彩纹理信息等；2）融合后的点云宜保存为通用数据格式。4 特征提取的步骤宜包括剔除非目标物、点云分类、人工提取或拟合计算。5 处理成果可保存为矢量图形、属性记录或栅格影像，并符合下列规定：1）矢量图形宜包括点、线、面、体、模型；2）属性记录宜与矢量数据关联；3）栅格影像宜注明投影面，比例尺等。6 点云文件的存储、处理流程复杂，宜使用高配置计算机，点云文件和配套处理程序宜同步存档以便于使用和检查。7 道路与机场道面几何线形自动化检测数据应包含曲率、 纵坡和横坡三项， 并以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表 4.2.4-3 的规定。表 4.2.4-3道路几何线形测量数据文件格式桩号（区域及位置） （km）车道标高（m）纵坡（%）横坡（%）合成坡度（%）4.2.5 报告报告本方法应报告下列技术内容：1 测量位置信息（测试断面桩号或机场道面区域及位置等）。2 横坡、纵坡、合成坡度、标高。 11 5 表观损坏表观损坏5.0.1 道路与机场道面表观损坏自动化检测方法包括了二维视觉图像法和三维激光图像法，在存在坑槽等变形类病害的道路及机场道面检测宜选用三维激光图像法。5.1 二维视觉图像法测试表观损坏（二维视觉图像法测试表观损坏（T0501-3020）5.1.1 适用范围适用范围本方法适用于二维视觉图像法测试道路与机场道面裂缝、灌缝、坑槽、修补、断板等表观损坏，以评价道路与机场道面技术状况。5.1.2 设备及技术要求设备及技术要求车载式二维视觉图像路面损坏检测系统基本参数应满足以下要求：1）纵向测距误差：0.1%。2）有效测试宽度：不小于一个车道宽度的 70%，且2.6m。3）图像分辨率：1mm1mm。4）最小裂缝识别宽度：1mm。5）裂缝识别的准确率：应达到 90%以上，高速公路与机场道面宜达到 95%以上。准确率验证应按照条文说明 5.2.4 中方法执行。6）设备最大测试车速：80km/h。5.1.3 方法与步骤方法与步骤主要采用视频法自动处理路面裂缝类损坏和人工交互的方式处理其他路面损坏。1 准备工作1）启动设备，调整摄像系统及光源的相应参数，使拍摄的路况图像清晰。2）测试路段条件确认，要求无积水、无污染、无杂物。2 测试步骤1）将测试车辆就位于测试区间起点前一定距离，以保证到达测试区域时能够达到测试要求的稳定车速，启动测试设备并将其调整至工作状态。2）设定测试系统参数，输入线路名称、起点桩号、测试车道、测试道面区域等信息。3）测试时应分车道或者道面区域测试，保持测试车中心线与车道或道面区域中心线重合，测试系统自动记录被测试车道或者道面的路面损坏图像。 12 4）测试结束，保存数据。5）采用自动化或者人机交互的方式识别路面（道面）损坏图像，并读取裂缝长度、损坏面积等。5.1.4 数据处理数据处理1 测试道路与机场道面损坏时，自动化数据处理原则。1）长度类病害计算结果一般精确至 0.01m，面积类病害计算结果精确至 0.01m2。2）破损率百分比精确至 0.1%。2 沥青路面损坏检测时，计算测试路段的裂缝总长度、其他路面损坏的总面积，根据需要可计算破损率、裂缝率等指标。3 水泥路面损坏检测时，计算测试路段的损坏长度或者面积，根据需要可计算破损率、断板率等指标。4 损坏检测参数计算方法：1）面积类病害计算公式采用网格法进行计算：iiGNA01. 0（5.1.4-1）式中：Ai第 i 类路面损坏的累计面积（m2）GNi网格数0.01面积换算系数，一个网格的标准尺寸为 0.1m0.1m。2）对于修补病害，机场道面检测中，按照修补面积，分为小补丁（0.5 ）和大补丁（0.5 ）；公路道路检测中，长度大于 5m 的整车道修复不计为路面修补病害。3）机场道面除常规病害外，还需统计道面推挤、喷气烧蚀、油料腐蚀，按照最大影响矩形面积计算。5.1.5 报告报告1 本方法应报告下列技术内容：1）测试路段信息（桩号等），损坏类型、长度、面积等。2）计算破损率、裂缝率、断板率等。2 检测数据应以文本或电子表格格式保存，文件格式应符合表 5.1.5-1表 5.1.5-2 的规定，照片编号以里程+病害类型命名。 13 表 5.1.5-1路面病害自动化检测数据文件格式里程桩号(km)车道位置病害类型长度（m）/面积（）宽度（mm）K0+000命名方式：左 1横向裂缝1.2m3mmK0+010-灌缝修补2.5 -K0+030-坑槽0.5 -表 5.1.5-2机场道面病害自动化检测数据文件格式道面编号跑道位置病害类型长度（m）/面积（）宽度（mm）-命名方式：左 1横向裂缝1.2m3mm-灌缝修补2.5 -坑槽0.5 -5.2 三维激光图像法测试表观损坏（三维激光图像法测试表观损坏（T0502-2020）5.2.1 适用范围适用范围本方法适用于三维激光图像法测试道路与机场道面裂缝、坑槽、修补、断板、错台、沉陷、破浪拥包等表观损坏，以评价道路与机场道面技术状况。5.2.2 设备及技术要求设备及技术要求车载式三维图像视频路面损坏检测系统基本参数应满足以下要求：1）纵向测距误差：5%）时，应查找原因，必要时进行现场数据复核。3）应检查原始数据、现场检测工作记录、路线编码、桩号范围、上下行、检测里程是否一致，不一致时应核实查找原因，结合现场检测记录修正检测数据。4）应标注减速带、铁路与公路平交道口、桥梁、匝道、路面跳车、正在大中修或改建等特殊路段。其中减速带、铁路与公路平交道口、路面跳车、正在大中修或改建等特殊路段数据应剔除。6.1.5 相关性试验相关性试验1 试验条件1）选择不少于 4 段不同平整度水平的路段或道面，每段路段或道面 IRI 值的间距应大于 1.0，且有足够加速或减速长度的路段，根据实际测试道路 IRI 的分布情况，可以适当增加某些范围内的标定路段。2）道路与机场道面每个测试段长度不小于 300m。3）每一段内的平整度应均匀，包括路段前 50m 的引道。4）选择坡度变化较小的直线路段，路段交通量小，便于疏导。5）一台承载车安装的多套平整度测试设备，需要分别试验。6）宜选择在车道的正常行驶轮迹上进行，明确标记试验路段起终点位置，机场道面应选择飞机主轮迹区域布置测线。2 试验步骤1）按照本规程 6.1.3 的规定，对试验路段进行 5 次重复平整度测试，以 100m 为计算 19 单元，取其 IRI 的平均值作为该路段的测试值。2）IRI 值的确定以精密水准仪做为标准仪具，测量标定路段上测线的纵断面高程，要求采样间隔为250mm， 高程测量精度为 0.5mm。 然后用 IRI 标准计算程序对纵断面测量值进行模型计算，得到标定线路的 IRI 值。其它符合世界银行一类平整度测试标准的纵断面测试仪具也可以作为确定标定路段IRI 值的仪具。3 试验数据处理按照本规程附录 E 的规定将各试验路段的 IRI 值和相应的平整度仪测值进行回归分析，建立相关性关系式，相关系数 R 不得小于 0.99。6.1.5 报告报告本方法应报告下列技术内容：1 测试路段信息（桩号、长度等）。2 IRI 值及其换算值。3 若进行相关性试验，还应报告相关性关系式及相关系数。4 异常数据剔除或处理。6.2 连续式平整度仪测试平整度（连续式平整度仪测试平整度（T0602-2020）6.2.1 适用范围适用范围1 本方法适用于连续式平整度仪测试路面纵向相对高程的标准差（），用以表征路面的平整度。2 本方法不适用于在每公里坑槽率（坑槽面积与路面面积之比）大于 1%、损坏严重的路面上检测。6.2.2 设备及技术要求设备及技术要求连续式平整度仪需满足以下要求1）整体结构：连续式平整度仪构造如示意图 6.2.2-1，除特殊情况外，连续式平整度仪的标准长度为 3m；中间为一个 3m 长的机架，机架可缩短或折叠，前后各 4 个行走轮，前后两组轮的轴间距离为 3m。2）地面高差测量传感器：安装在机架中间，可以是能起落的测定轮，或激光测距仪。 20 3）其他辅助机构：连续式平整度仪的辅助机构有蓄电池电源，距离传感器，与数据采集、处理、存储、输出部分配套的采集控制箱及计算机打印机等。4）测试间距为 0.1m，每一计算区间的长度为 100m 并输出一次结果。5）可记录测试长度（m）、曲线振幅大于某一定值（如 3mm、5mm、8mm、10mm 等）的次数、曲线振幅的单向（凸起或凹下）累计值及以 3m 机架为基准的中点路面偏差曲线图，计算打印。6）机架装有一牵引钩及手拉柄，可用人力或汽车牵引。7）垂直距离标定应符合附录 A 要求。纵向距离标定应符合附录 B 要求。图 6.2.2-1 连续式平整度仪示意图1-测量架；2-离合器；3-拉簧；4-脚轮；5-牵引架；6-前架；7-记录计；8-测定轮；9-纵梁；10-后架；11-软轴。6.2.3 方法与步骤方法与步骤1 准备工作1）当为施工过程中质量控制需要时，测试地点根据需要决定；当进行路面工程质量检查验收或路况评定时， 通常以行车道一侧车轮轮迹带作为连续测试的标准位置； 对已形成车辙的路面，取一侧车辙中间位置为测点位置。2）清扫路面测试位置处的碎石、杂物等。3）检查仪器测试箱各部分应完好、灵敏，测定轮胎压正常，并将各连接线接妥，安装记录设备。2 测试步骤1）将连续式平整度仪置于测试路段路面起点上，保证测定轮位置在轮迹带范围内。 21 2）在牵引汽车的后部，将连续式平整度仪与牵引汽车连接好，按照要求依次完成各项操作。3）启动牵引汽车，沿道路纵向行驶，横向位置保持稳定。4）确认连续式平整度仪工作正常。牵引连续式平整度仪的速度应保持匀速且沿车道方向行驶，速度宜为 5km/h，最大不得超过 12km/h。在测试路段较短时，亦可用人力拖拉平连续式整度仪测试路面的平整度，但拖拉时应保持匀速前进。6.2.4 数据处理数据处理1 以 100m 长度为一个计算区间，计算该区间内采集的位移值（di）的标准差i，即该区间的平整度，以 mm 计，保留 1 位小数。1/)(22NNddiii（6.2.4-1）式中:i各计算区间的平整度计算值（mm）；di以 100m 为一个计算区间，每隔一定距离（自动采集间距为 0.1m，人工采集间距为 1.5m）采集的路面凹凸偏差位移值（mm）；N计算区间用于计算标准差的测试数据个数。2 按本规程附录D的方法，计算一个测试路段平整度的平均值、标准差、变异系数。6.2.5 报告报告本方法应报告下列技术内容：1 测试路段信息（桩号、长度等）。2 计算区间长度、测试间距及平整度。3 测试路段平整度的平均值、标准差及变异系数。 22 7 路面跳车路面跳车7.0.1 适用范围适用范围本方法适用于采用车载式激光断面仪测试路面跳车，检测指标为路面跳车 PB。7.0.2 设备及技术要求设备及技术要求传感器测试精度不应低于 1.0mm，纵向距离测量装置分辨率不应大于 1.0mm，采样间距不应大于 0.01m。测试速度介于 30km/h100km/h。垂直距离标定应符合附录 A 要求。纵向距离标定应符合附录 B 要求。7.0.3 方法步骤方法步骤1 检测前应完成下列准备工作：1）测试条件确认：确认现场检测状况，路面应无积水、泥浆或杂物等明显污染，行进路线上无任何障碍物。2）测线布置：道路路面沿车辆轮迹带进行测线布置。3）胎压检测：检查测试车轮胎气压，应达到车辆轮胎规定的标准胎压，车胎应清洁，不应粘附杂物。4）设备检查：确保机械紧固装置安装牢固，螺丝无松动，检查激光测距装置镜面，确保无污染物附着。5）系统启动：打开系统电源，启动控制程序，检查各部分工作状态，设置检测参数，输入路线名称、起/终点桩号、检测车道、检测方向和检测时间、检测人员等信息。2 测试步骤1）承载车停在测试起点前 50m100m 处，启动跳车测试系统程序，按照测试路段的现场技术要求设置完毕所需的测试状态。2）驾驶员应按照要求的测试速度范围驾驶承载车，宜为 5080km/h，避免急加速和急减速，急弯路段应放慢车速，沿正常行车轨迹驶入测试路段。3）进入测试路段后，测试人员启动系统的采集和记录程序，在测试过程中必须及时准确地将测试路段的起终点和其他需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。4）当承载车辆驶出测试路段后，测试人员停止数据采集和记录，并恢复仪器各部分至初始状态。5）检测测试数据文件，文件应完整，内容应正常，否则需重新测试。 23 3 相关规定1） 应根据交通量、 路面状况等实际情况， 确定合适的检测速度， 宜在 50km/h80km/h之间，不得低于 30km/h，并至少提前 50m 保持稳定行驶状态。2）检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。必须并线超车时，应平稳回到原行驶车道，不得急加速。在机场道面检测中，在测试过程中应及时准确地将测试区域的起终点和其它需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。3）应实时监控路面跳车检测值变化，出现异常时应及时寻找原因并做好记录，必要时应停止检测。4）检测过程中应避免频繁起步停车、急转弯或者突然加速等检测情况。5）应根据现场检测情况，做好检测工作记录。6）通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少 50m 数据。7.0.4 数据处理数据处理1 路面跳车每 10m 应计算 1 个统计数，应根据路面纵断面高差h确定，h应按照应按以下公式计算。1002110021,min,maxhhhhhhhhhii（7.0.4-1）式中：h路面纵断面高差（cm）。路面纵断面高差应为 10m 路面纵断面最大高程和最小高程之差；hi第 i 点的路面纵断面高程；i 第 i 个路面纵断面高程数据。每 0.1m 计一个高程，10m 路面纵断面共计100 个高程数据。2 路面跳车应按处计算，10 米路面纵断面高差h2cm，应计 1 处路面跳车。3 输出结果应包括检测里程和路面纵断面高差h，并按文本或电子表格格式保存，数据文件格式应符合表 7.0.4-1 的规定。双轮迹检测时，路面跳车应取左右路面纵断面高差中的大值。表 7.0.4-1路面跳车自动化检测数据文件格式桩号（km）左路面纵断面高差h（cm）右路面纵断面高差h（cm)路面纵断面高差h(cm)跳车数量-4 路面跳车自动化检测应按下列要求复核： 24 1）当纵断面数据出现异常或纵断面数据不完整时，应从二维或三维视图中进行确认该断面情况，若为非正常跳车，则该处视为无效数据，当无效断面数超出计算单元内总