项目2--PLC任务1.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术,项目,2,：,PLC,编程元件与基本逻辑指令应用,任务,1,电机全压启停控制,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,一、任务分析,二、相关知识,三、任务实施,四、知识拓展,五、任务拓展,任务,1,：电机全压启停控制,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、控制要求：按下启动按钮,SB2,，接触器,KM,线圈得电，其主触点闭合使电动机全压启动；按下停止按钮,SB1,，电动机停止运行。,任务,1,电机全压启停,一、任务分析：,2,、设计思路：用,PLC,进行控制时主电路仍然和图,2-1,所示电路相同，只是控制电路不一样。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,正确选择输入,/,输出设备,任务,1,电机全压启停,一、任务分析：,输入设备：,给,PLC,发布控制命令,的,按钮、开关、传感器、热继电器触点,等,输出设备：,PLC,的控制对象。即行控制任务的,接触器、电磁阀、信号灯,等,本任务的输入有：,停止按钮,SB1,、启动按钮,SB2,及,FR,触点,输出设备有：,接触器,KM,线圈,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,PLC,编程元件（软继电器）,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,PLC,内部有许多具有不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、中间辅助继电器等,。,不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形符号和文字符号与传统继电器符号也不同,。,只能在,PLC,内部编程使用。,可以认为各种软继电器由线圈、常开触点和常闭触点组成。若软继电器的线圈被驱动，则触点动作（常开触点接通，常闭触点断开）；软继电器的线圈断电，则触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,PLC,编程元件（软继电器）,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,每个软元件都有无数对常开,/,常闭触点，供,PLC,内部编程使用,不同厂家不同型号的,PLC,，编程元件的数量和种类有所不同。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,输入继电器（,X,）,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,输入继电器是,PLC,专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继电器。它的线圈在,PLC,内部与输入端子相连，有无数对常开触点和常闭触点，可在,PLC,编程时随意使用。因为输入继电器线圈通过输入端子和外部的输入设备连接，所以只能由输入信号驱动，不能用程序驱动。,FX,系列,PLC,的输入继电器地址采用八进制编号。,FX,2N,系列,PLC,带扩展时最多可达,184,点输入继电器，其编号为,X0,X267,，,X0,即,X000,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,输,出,继电器（,Y,）,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,输出继电器是,PLC,专门用来将程序执行的结果信号送达并控制外部负载的虚拟继电器。它的线圈由程序驱动，有一个常开触点在,PLC,内部直接与输出端子相连，以控制和驱动外部负载。输出继电器还有无数对常开触点与常闭触点，可在,PLC,编程时随意使用。,FX,系列,PLC,的输出继电器地址也采用八进制编号。,FX,2N,系列,PLC,带扩展时最多可达,184,点输出继电器，其编号为,Y0,Y267,，,Y0,即,Y000,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,4,、,分配,I/O,地址，绘制,PLC,输入,/,输出接线图,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,本控制任务,的,输入,/,输出（即,I/O,）地址分配如下,停止按钮,SB1,X0,；,启动按钮,SB2,X1,；,FR,触点,X2,；,接触器线圈,KM,Y0,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,5,、,PLC,程序编制,梯形图,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,图中左、右母线类似于继电器,接触器控制图中的电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干梯级组成，自上而下排列，每个梯级起于左母线，经触点和线圈，止于右母线。右母线可以不画出。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,5,、,PLC,程序编制,指令表,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,对应的,PLC,指令表程序,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,6,、,FX,系列,PLC,基本指令,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,（,1,）取,/,取反（,LD/LDI,）指令,功能：取单个常开,/,常闭触点与母线（包括左母线、电路块母线、分支母线等）相连接。操作元件有,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,。,（,2,）驱动线圈（输出）（,OUT,）指令,功能：驱动线圈。操作元件有,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,。,（,3,）与,/,与反（,AND/ANI,）指令,功能：串联单个常开触点,/,常闭触点。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,6,、,FX,系列,PLC,基本指令,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,（,4,）,或,/,或反（,OR/ORI,）指令,功能：并联单个常开触点,/,常闭触点。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,6,、,FX,系列,PLC,基本指令,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,（,4,）,或,/,或反（,OR/ORI,）指令,功能：并联单个常开触点,/,常闭触点。,注意：并联的起点规定在,OR,指令之前最近的,LD/LDI,指令处，如图中所示,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,6,、,FX,系列,PLC,基本指令,任务,1,电机全压启停,二、相关知识,（,5,）,END,结束指令,放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至,END,之间的程序。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,编制电动机全压启动的梯形图程序,任务,1,电机全压启停,三、任务实施,根据继电器接触器控制原理和图,2-3,所示的接线图地址，,电动机全压启停控制的梯形图程序如图所示,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,程序调试,任务,1,电机全压启停,三、任务实施,按照图,2-3,所示的输入,/,输出接线图，接好各信号线、电源线以及通信线缆后，按图,2-8,所示输入梯形图程序或者按图,2-9,所示写入指令表程序，然后用专用线缆将程序下载到,PLC,中进行调试，观察运行结果。若与控制要求不符，先看,PLC,的输入输出端子上相应的,LED,信号指示是否正确。若信号指示正确，说明程序是对的，需要检查外部接线是否正确、负载电源是否工作正常等。若,PLC,输入输出端子的,LED,信号指示不正确，就需要检查和修改程序。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,常闭触点的输入信号处理,任务,1,电机全压启停,四、,知识拓展,控制系统中经常需要使用常闭触点进行工作，如停止按钮、热继电器触点、限位开关等，在,PLC,控制中却不尽相同。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,置位（,SET,）,/,复位（,RST,）指令,任务,1,电机全压启停,四、,知识拓展,功能：,SET,指令使操作元件置位（接通并具有保持该状态的功能），,RST,指令使操作元件复位（断开并具有保持该状态的功能）。当,SET,和,RST,信号同时接通时，写在后面的指令有效,分析：,当,X20,接通时，将,Y0,接通并保持该状态，即使,X20,断开后，,Y0,也仍然保持为接通状态，直到,X21,接通才使,Y0,复位断开。当,X20,、,X21,都接通时，,Y0,复位。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,置位（,SET,）,/,复位（,RST,）指令,任务,1,电机全压启停,四、,知识拓展,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,置位（,SET,）,/,复位（,RST,）指令,任务,1,电机全压启停,四、,知识拓展,应用举例,注意,：此处要用常开触点接通复位指令,RST,，用复位指令将,Y0,复位停止,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务要求：,设计电动机的两地控制程序并进行调试。要求：按下,A,地的启动按钮或,B,地的启动按钮，电动机均可启动运行，按下,A,地的停止按钮或,B,地的停止按钮，电动机均能停止。,任务,1,电机全压启停,五、任务,拓展,-,三相异步电动机的两地启停控制,设计思路：,本拓展任务的主电路依然如图,2-1,所示。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,选取输入,/,输出设备，分配,I/O,地址,任务,1,电机全压启停,五、任务,拓展,-,三相异步电动机的两地启停控制,输入设备：,X0A,地启动按钮,X1B,地启动按钮,X2A,地停止按钮,X3B,地停止按钮,输出设备：,Y0,接触器线圈,KM,2,、,绘制接线图,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,PLC,梯形图程序设计,任务,1,电机全压启停,五、任务,拓展,-,三相异步电动机的两地启停控制,分析：,在,A,、,B,两地任意按下启动按钮均可启动电动机工作，任意按下停止按钮均可使电动机停止工作。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,PLC,梯形图程序设计,任务,1,电机全压启停,五、任务,拓展,-,三相异步电动机的两地启停控制,分析：,在,A,、,B,两地任意按下启动按钮均可启动电动机工作，任意按下停止按钮均可使电动机停止工作。,