副立井1#提升机司机操作规程√.docx

副立井1#提升机司机操作规程

1．  设备上电
1.1 上电的条件
本绞车上电包括水冷系统、润滑站、主电机风机启动、励磁中压开关柜闭合以及定子中压开关柜闭合，上电条件和设备开启情况可参见上位机显示画面“设备开启状态”，见图1

图1 设备开启状态
(1) +1F11柜中所有设备的动力电源（详见画面）；
(2) 400V 230V 24V不欠压 ；
I20.3=1 LV 400V 欠压
I24.2=1 LV 230V 欠压
I30.6=0 LV 24V 欠压
(3) 中压进线柜+HV01或 +HV14闭合，辅助变压器中压柜闭合；
(4) +1W11柜中的控制和操作电源开关合（详见画面）。
1.2 上电
将操作台的旋转开关“设备分闸/合闸/启动”旋到右位，松手后自动回到中间“合闸”的位置。设备依次启动，操作台“低压上电”指示灯亮。
若启动不成功，可按“故障复位”按钮后再做以上操作。
设备下电时，先按下急停按钮，然后将旋转开关“装置分闸/合闸/启动”旋到左位，设备依次停止运行。
电机风机，润滑站可在安全回路断开后单独启动停止。
2. 三级安全回路 （安全回路、电气停车回路、闭锁回路）
2.1
控制柜(+1H41/+1G51)系统A和系统B各有3个监视回路，分别是:
安全回路A（系统A Q0.1 =1N51-K11)和安全回路B(系统B Q0.1 =1N52-K11)
电气停车回路A(系统A Q0.2 =1N51-K12)和电气停车回路B(系统B Q0.2 =1N52-K12)
闭锁回路A(系统A Q0.3 =1N51-K13)A和闭锁回路B(系统B Q0.3 =1N52-K13)
正常状态PLC输出为高电平1，继电器吸合。操作台上有安全回路、电气停车回路、闭锁回路指示灯，若相应的回路A 和B均为1，则指示灯亮。
2.2系统通过硬件逻辑对系统A和系统B相应的回路状态是否一致进行监视，=1N53-K20为回路状态相同监视继电器，操作台上有“系统A/B回路一致”指示灯。若指示灯未亮但系统A/B回路状态一致，按一下控制柜（+1G51）内的复位(RESET)按钮，则=1N53-K20吸合，“系统A/B回路一致”指示灯亮。在出现系统A/B回路状态不一致时=1N53-K20断电，“系统A/B回路一致”指示灯灭。
2.3操作台上有4个指示灯指示三个回路的状态和系统A/B相同监视状态，在上位机画面中也有指示，SAC/ESC/LOC/A=B 分别代表安全回路/电气停车回路/闭锁回路/系统A/B回路一致。
2.4在提升过程中安全回路断开或系统A/B回路不一致将产生机械制动并抱闸；在自动方式提升过程中电气停车回路断开产生电气制动并抱闸；闭锁回路断开将允许绞车提升到位，然后禁止下一次提升；在手动提升过程中若电气停车回路或闭锁回路断开，则提升可继续，手动停车抱闸后将不能再次松闸开车。
2.5设备上电完成后，将绞车置于手动方式，制动手柄置于抱闸位，速度手柄置于中间零位，松开“紧停”(APPLY )按钮，若“SAC准备好”指示灯亮，则按下“释放安全闸”(RELEASE SAFETY BRAKE)按钮直到励磁电流达到正常范围，则安全回路闭合。
2.6在半自动方式下安全回路断开后，必须将绞车转到手动方式，才能在故障解除后按“释放安全闸”按钮使安全回路闭合。
2.7关于安全回路的释放条件可以参见上位机画面“设备开启状态”。3级回路若不能闭合，所缺少的条件要到上位机画面“报警信息”中去找。
3．  绞车工作方式
3.1绞车工作方式如下

提人
提物

查绳
检修
手动/紧急手动
*
*

*
*
半自动
*
*

最大速度
9.42m/s
9.42m/s

0.3m/s
2m/s
*允许的工作方式
注意：各工作模式下的最大速度，可在上位机进行速度限制的修改。
3.2所有模式的转换都须满足以下条件：
绞车停车抱闸
制动手柄在抱闸位，控制手柄在零位
方式组合是允许的，如表所示
3.3在以下条件下，按半自动按钮，系统切换到半自动方式：
绞车停车抱闸
制动手柄在抱闸位，控制手柄在零位
罐笼在装卸载位置（罐笼在位指示灯亮）
绞车在提物，提人方式
安全回路和电气停车回路闭合并且系统A/B回路一致
没有同步请求
没有旁路井筒信号系统
3.4在以下条件下按手动按钮，系统可切换到手动方式。
绞车停车抱闸
制动手柄在抱闸位，控制手柄在零位
3.5手动方式下绞车司机在根据信号工发出的单击铃信号通过闸控手柄和速度手柄开动绞车。半自动方式下在收到井筒信号系统发来的准备好信号后还需绞车司机按“准备好”按钮确认，绞车自动提升。
3.6只有在信号系统选择“提物”工作方式时，操作台才可以选择特殊材质的提升模式，包括：提长材，提重物。
3.7在以下条件下切换紧急手动钥匙开关，系统可切换到紧急手动方式。
绞车停车抱闸
制动手柄在抱闸位，控制手柄在零位
紧急手动方式旁路了软过卷和一些提升工艺保护（详见诊断软件“监视系统A”和“监视系统B”）,最大速度在任何位置均为2m/s,没有自动减速功能，也不自动停车和自动抱闸，因此司机开车时必须小心，要提前人工减速，人工停车抱闸。在罐笼位置不正确时更要确认好罐笼的大致位置，必要时需要井口或井底人员的通讯配合下开动绞车。下列情况下可使用紧急手动模式：
若控制系统初次上电，绞车最大速度低于0.5m/s.
罐笼位置错误，这时需手动开动绞车让罐笼通过同步开关，才能将位置校正并消除同步请求。但由于罐笼位置不正确，会触发软过卷，并且绞车在过卷（任一箕斗位置为负数）情况下速度只有0.2m/s,因此需要用紧急手动方式。
在罐笼位置错误的情况下，也可以由维修人员通过诊断软件修改罐笼的位置，在正常手动模式下开动绞车（不需紧急手动模式），消除同步请求。
4．绞车运行速度
绞车允许的最大速度为9.42m/s。
有同步请求，或在闭环控制监视中有旁路，或在紧急手动方式下则速度为2m/s；
爬入和爬出距离为15m,速度为0.5m/s,过卷速度为0.2m/s。
多个条件满足时最低的速度生效，需要注意的是在紧急手动方式下最大速度一定为2m/s，爬入和爬出速度和过卷速度将不生效。
最大速度可以在上位机主画面中看到，并且通过修改将最大速度降低。
5．过卷
5.1过卷分为软过卷和硬过卷，软过卷是控制系统通过来自编码器的实际位置与设定值比较产生的，硬过卷是装在井筒中的机械或磁感应开关，在井筒中每个罐笼分别有两个过卷开关。从上到下依次为极限过卷开关（机械开关），过卷开关（磁感应开关），软过卷。在操作台上有指示灯指示。
5.2发生过卷后，安全回路断开，绞车停车抱闸。这时需转换到手动方式，按一下“过卷旁路”(BRIDGE)按钮，过卷旁路指示灯亮，再按“安全回路释放”（RELEASE)按钮合上安全回路，手动将绞车开回正常区域，这时过卷指示灯和过卷旁路指示灯灭，旁路取消。
5.3除检查方式外，在过卷旁路情况下开车，系统将检查绞车方向，若方向不对，则取消旁路，安全回路断开停车抱闸。这时需再按5.2处理。当绞车开到极限过卷开关位置，则绞车只能往回开。
6．  操作手柄
 6．1在系统A/B三个回路均闭合并且系统A/B回路状态一致时，在手动方式下制动手柄用于连续调节液压压力，前推压力增大松闸，后拉压力减小抱闸。液压压力和闸状态在操作台上有指示。
6．2控制手柄在手动方式下用于控制绞车的速度和方向，中间是零位，前推罐笼向下，后拉罐笼向上。
6. 3 在手动方式下，井筒信号系统未旁路时，停点状态（1点）下绞车是闭锁的（操作台的闭锁回路指示灯不亮），操作制动手柄不能松闸，绞车不能开动。只有在井筒信号系统发出开车点（2/3/4/5）后，闭锁才能解除（操作台的闭锁回路指示灯亮），这时将制动手柄前推可以松闸开车。绞车运行到位时井筒信号系统发出停点后系统将速度手柄自动切断（效果相当于速度手柄回到零位），绞车自动停止（速度自动降为零），操作者在绞车速度接近零时将制动手柄拉回抱闸位抱闸，将速度手柄置于零位。
6. 4手动方式下绞车运行中需要停车抱闸时，必须先将控制手柄置于零位，在绞车速度接近零时再将制动手柄置于抱闸位使绞车停车抱闸。如遇紧急情况需要停车,应按下红色紧停按钮进行机械制动，一定不能在绞车速度0.5m/s以上时将制动手柄置于抱闸位紧急停车，这会引起过流和滑绳，并对机械造成冲击和磨损。 
7．  同步请求
7．1系统初次上电或重新启动，或发生滑绳，跳跃监视，则系统发出罐笼同步请求，并在操作台上有指示。
7．2有同步请求时需在手动方式下使相应的罐笼经过任一同步开关，直到同步请求指示灯灭。有同步请求时最高速度为2m/s。
 8. 故障复位和声音复位
操作台上有红色指示灯指示各种故障，每一个新故障的出现都触发蜂鸣器发出声音，按“声音复位”（AUDIBLE SIGNAL RESET）可解除蜂鸣器的声音报警。在故障源解除后按“复位”（RESET）按钮可清除故障。
9 错向保护
9．1手动方式下没有单击铃信号绞车闭锁回路不闭合，闸不能松开，绞车不能开动。在信号系统发出后单击铃信号后（上/下/慢上/慢下），闭锁回路闭合，绞车才能开动。
9．2手动方式下绞车必须按单击铃信号的方向开动，若速度手柄方向或绞车实际运行方向与单击铃信号相反则安全回路断开，绞车安全制动抱闸。
9．3手动方式下绞车运行中在单击铃信号发出停点后绞车将会自动停止，在速度接近停止时绞车司机需将闸控手柄迅速拉到抱闸位，若在停点发出3s后绞车仍没有抱闸则安全回路断开，绞车安全制动。
9．4在特殊情况下可使用G51柜中的钥匙开关将井筒信号系统旁路，这时绞车可以脱离单击铃信号自由开动。需要注意这时来自井筒信号系统的紧急停车（电气停车）信号也将被旁路而不起作用。
9．5自动方式下若绞车的实际运行方向和系统自动给定的方向相反则绞车电气停车回路断开，绞车电气停车。
10 用户登陆操作
10．1上位机显示主画面中可以修改当前运行模式的系统最大速度，点击修改速度显示的文本框会出现提示登陆的对话框，见图2，用户名为“user4”，密码为“444444”，将要修改的速度值写入文本框后回车，在抱闸状态下点击最大速度降低按钮，可以修改当前模式运行的最大速度。修改速度只能低于当前运行模式的最大速度，如果设定值大于当前模式最大速度则默认为保持最大速度无变化。

图2 系统登陆画面
10．2当系统掉电、滑绳或由于其他原因导致罐笼位置与实际位置不符时，可应用诊断画面中编码器位置设定（TACHO ACTUAL VALUE）将软件位置改为与实际位置相符合，见图3,在位置修改对话框中输入修改位置后回车，然后点击应用（Take over）按钮，出现提示登陆对话框，用户名为“admin”，密码为“100”，再点击应用（Take over）按钮可以设定位置，修改位置后会有同步请求，此时最大速度为2m/s, 经过同步开关后恢复正常。

图3 诊断程序登陆画面