MM440变频器实现带反馈的矢量控制.doc

MM440变频器实现带反馈的矢量控制,参数设置

速度矢量控制（MM440）
在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。
1.编码器的反馈信号(VC)：P1300=20
2.观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21
在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）
1.手动调节
可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定
2.PID自整定
设定参数：P1400
当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。
当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。
3.优化方式自整定
通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

转矩控制（MM440）
矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。
在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。

带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。
一 速度控制与转矩控制的切换
通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。

二 转矩的设定
通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。
三 附加转矩设定值
注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。