FAUNC 0i 基本参数表.doc

2011.04.28

FANUC 0i 基本参数表

1 NO.20 设置为4（存储卡接口生效）
2 NO.138#7(MNC) 是否从存储卡进行DNC运行
0：不进行
1：进行
3 NO.1001#0(INM) 直线轴的最小单位是
0：公制单位
1：英制单位
4 NO.1002#0(JAX) JOG进给，手动快速移动以及返回 参考的同时可控制的轴数
0：1轴
1：3轴
5 NO.1005#1(DLZx)将无挡块参考点设定功能定位
0：无效
1：有效
6 NO.1006#0(ROTx)设定直线轴或旋转轴
NO.1006#3(DIAx)各轴的移动指令为
0：半径指令
1：直径指令
NO.1006#5(ZMIx）手动参考点返回方向为
0：正方向
1：负方向
7 NO.1008#0(ROAx）将旋转轴的循环功能设定为
0：无效
1：有效
注释：ROAx仅对旋转轴（参数ROAx NO.1006#0=1)有效

8 NO.1020 各轴的程序名称
输入类型：参数输入
数据类型：字节轴型
数据范围：65~67 85~89
轴名称：可以从A B C U V W X Y Z中任意（但T系列中代码体系A的情形下不可使用U V W）选择
轴名称
X
Y
Z
A
B
C
U
V
W
设定值
88
89
90
65
6
67
85
86
87

9 NO.1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
输入类型：参数输入
数据类型：字节轴型
数据范围：0~7 圆弧插补 刀具半径 刀尖半径补偿等的平面
G17：XY 平面
G18：ZX 平面
G19：YZ 平面
设定各控制轴为基本坐标系的基本3轴X Y Z 的哪个轴，或哪个所属平行轴。
基本3轴的设定，仅可针对其中的一个控制轴。
可以将2个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定
设定值
含义
0
旋转轴非基本3轴也非平行轴
1
基本3轴的X轴
2
基本3轴的Y轴
3
基本3轴的Z轴
5
X轴的平行轴
6
Y轴的平行轴
7
Z轴的平行轴

9 NO.1023 各轴的伺服轴号
输入类型：参数输入
数据类型：字节轴型
数据范围：0~控制轴数
次参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值。
控制轴号表示轴型参数和轴型机械信号的排列号。
进行 Cs轮廓控制/主轴定位的轴，设定（主轴号）作为伺服轴号。（例：在第4控制轴中进行使用第1主轴的Cs轮廓控制时，设定-1）
若是串联控制轴及电子齿轮箱（下称“EBG”）控制轴的情形，需要将2轴设定为1组，因此请按照如下方式设定。
串联轴：为控制设定奇数（1、3、5、7.....)伺服轴号的其中一个。为成对的从控轴设定在主控轴的设定值上加1的值。
EGB轴：为从控轴设定奇数（1、3、5、7....)伺服轴号的其中一个。为成对的虚设轴设定在从控轴的设定值上加1的值。
注：在设定完此参数后，需要暂时切断电源。

*与坐标系相关的参数
NO.1240 第1参考点在机械坐标中的坐标值
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型
数据单位：mm/inch/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：最小设定单位的9位数(见标准参数设定表（A）
（若是IS-B，其范围-999999.999~+999999.999）
NO.1241 第2参考点在机械坐标系中的坐标值
NO.1242 第3参考点在机械坐标系中的坐标值
NO.1243 第4参考点在机械坐标系中的坐标值

注：在设定完此参数后，需要暂时切断电源。
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型
数据单位：mm/inch/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：最小设定单位的9位数(见标准参数设定表（A）
（若是IS-B，其范围-999999.999~+999999.999）

NO.1260 旋转轴转动一周的移动量
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型
数据单位：度
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：最小设定单位的9位数(见标准参数设定表（B）
（若是IS-B，其范围-999999.999~+999999.999）
对旋转轴，设定转动一周的移动量
对进行圆柱插补的旋转轴，设定标准设定值。

注：在设定完此参数后，需要暂时切断电源。

* 与存储器行程检测相关的参数
NO.1320 各轴的存储行程限位1的正方向坐标值1
NO.1321 各轴的存储行程限位1的负方向坐标值1
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型
数据单位：mm/inch/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：最小设定单位的9位数(见标准参数设定表（A）
（若是IS-B，其范围-999999.999~+999999.999）
注：1直径指定的轴，以直径指来设定。
2用参数（NO.1320/NO.1321)设定的区域外侧位禁止区。
* 与存进给速度相关的参数
NO.1401#0(RPD) 通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为
0：无效 (成为 JOG进给）
1：有效
NO.1401#2(JZR) 是否通过JOG进给速度进行手动返回参考点操作
0：不进行
1：进行
NO.1402#1(JOV)将JOG倍率设定为
0：有效
1；无效（被固定在100%上）
NO.1402#49(JRV) JOG进给和增量进给 -
0：选择每分钟进给
1：选择没转进给

NO.1401 空运行速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数路径型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于参考轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）

NO.1420 各轴的快速移动速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）
此参数为每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。
NO.1421 每个轴的快速移动倍率的F0速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）
此参数为每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。
NO.1423 每个轴的JOG进给速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）
1、 参数JRV(NO.1402#4)=0时，为每个轴设定手动进给速度倍率为100%时的JOG进给速度（每分钟的进给量）
2、 设定参数JRV(NO.1402#4)=1时，为每个轴设定手动进给速度倍率为100%时的JOG进给速度（主轴转动一周的进给量）。
NO.1424 每个轴的手动快速移动速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）
此参数为每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。
注释：1设定值为0时，视为与参数NO.1420相同
2选择了手动快速移动时（参数RPD(NO.1420#0=1)不管参数JRV(NO.1402#4)的设定如何，都会按照本参数中设定的速度执行手动进给。
NO.1425 每个轴的手动返回参考点的FL速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）
此参数为每个轴设定参考点返回时的减速后的进给速度（FL)。
NO.1428 每个轴的参考点返回速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）

NO.1430 每个轴的最大切削进给速度
输入类型：参数输入
数据类型：实数轴型 数据单位：mm/min、mim/inch、min/度（机械单位）
数据最小单位：取决于该轴的设定单位。
数据范围：(见标准参数设定表（C）
若是IS-B，其范围（0.0~+999000.0）

与加/减速控制相关的参数
NO.1642 每个轴的JOG进给加/减速时间常数
输入类型：参数输入
数据类型：字轴型
数据单位：MSEC
数据范围：0~4000

@ 与伺服相关的参数（其1）
NO.1800#4(RBK) 是否进行切削/快速移动反向间隙补偿
0：不进行
1：进行
NO.1820 每个轴的指令倍乘比(CMR)
此参数为每个轴设定表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。
最小移动单位=检测单位乘指令倍率比
设定单位和最小单位的关系

T系列

最小设定单位
最小移动单位

IS-B

公制机械
公制输入
0.001mm（直径指定）
0.0005mm
0.001mm(半径指定）
0.001mm
英制输入
0.0001inch（直径指定）
0.0005mm
0.0001inch(半径指定）
0.001mm

英制机械
公制输入
0.001mm（直径指定）
0.00005inch
0.001mm(半径指定）
0.0001inch
英制 输入
0.0001inch（直径指定）
0.00005inch
0.0001inch(半径指定）
0.0001inch
旋转轴
0.001deg
0.001deg

最小设定单位
最小移动单位

IS-C
公制机械
公制输入
0.0001mm（直径指定）
0.00005mm
0.0001mm(半径指定）
0.0001mm
英制输入
0.00001inch（直径指定）
0.00005mm
0.00001inch(半径指定）
0.0001mm
英制机械
公制输入
0.0001mm（直径指定）
0.000005inch
0.0001inch(半径指定）
0.00001inch
英制输入
0.00001inch（直径指定）
0.000005inch
0.00001inch(半径指定）
0.00001inch
旋转轴
0.0001deg
0.0001deg

M系列
设定
单位
最小设单位、最小移动单位
IS-A
IS-B
IS-C
单位
公制输入
0.01
0.001
0.0001
mm
英制输入
0.001
0.0001
0.00001
inch
旋转轴
0.01
0.001
0.0001
deg

NO.1821 每个轴的参考计数器的容量
数据范围：0~999999999
参考计数器的容量，指定为执行栅格方式的参考点返回的栅格间隙。设定值小于0时，将其视为10000.

NO.1826 每个轴的到位宽度
数据范围：0~999999999
机械位置和指令位置的偏高比到位宽度还要小时，假定机械已经到达指令位置，即视其已经到位。
NO.1827 每个轴的切削进给时的到位宽度
数据范围：0~99999999
本参数适用于参数CCI(NO.1801#4=1)情形
NO.1828 每个轴的移动的位置偏差极限值
数据范围：0~99999999
移动中位置偏差量超过移动中的位置偏差量极限时，发出伺服报警SV0411，操作瞬时停止（与紧急停止时间相同）。
通常情况下为快速移动时的位置偏差量设定一个具有余量的值
NO.1829 每个轴的停止时的位置偏差极限值
数据范围：0~99999999
停止中位置偏差量超过停止时的位置偏差量极限时，发出伺服报警SV0410,操作瞬时停止（与紧急停止时间相同）
NO.1851 每个轴的反向间隙补偿量
数据范围：-9999 ~9999
通电后，当刀具沿着与参考点返回方向相反的方向移动时，执行最初的方向间隙补偿。
NO.2022 电机的旋转方向
数据范围：-111~111
从脉冲电机侧看，沿顺时针方向旋转是设定111。此外，从脉冲电机侧看，沿顺时针方向旋转时设定-111。

** 与DI/DO相关的参数
NO.3001#7(MHI) M,S,T,BDE 选通脉冲信号和结束信号之间的交换为
0：通常方式
1：高速方式
NO.3003#5(DEC) 用于参考点返回操作的减速信号（*DECI *DEC5)
0：在信号为0下减速
1：在信号为1下减速
NO.3004#5(OTH) A是否进行超程信号检查
0：进行
1：不进行

NO.3008#2(XSG) 分配给X地址的信号
0：属于固定地址
1：可变换为任意的X地址
NO.3010 选通脉冲信号MF.SF.TF.BF.的延迟时间
数据范围：0~32767
NO.3011 M.S.T.B功能结束信号的可接受宽幅
数据范围：0~32767
NO.3030 M代码的允许位数
NO.3011 S代码的允许位数
NO.3011 T代码的允许位数
数据范围：1~8
设定为0时将允许位数视为8为
注释：S代码的允许位数为1~5位

**与显示和编辑相关的参数
NO.3105#0(DPF) 是否显示实际速度
0：不予显示
1；予以显示
NO.3015#2(DPS) 是否显示实际主轴速度、T代码
0：不予显示
1：予以显示
NO.3105#4(OPH) 是否显示操作履历画面
0：不予显示
1：予以显示
NO.3105#5(SOV) 是否显示主轴倍率值
0：不予显示
1：予以显示
NO.3107#3(GSC) 要显示的进给速度
0：为每分钟进给速度
1：取决与参数FSS(NO.309#5)的设定
NO.3108#6(SLM) 是否显示主轴负载表
0：不予显示
1：予以显示
NO.3111#2(SVP) 主轴调整画面的主轴同步误差
0：显示出瞬时值
1：显示峰值保持值
主轴同步误差显示在主轴同步控制中的成为从控轴的主轴一侧
NO.3111#5(OPM) 是否进行操作监视显示
0：不予进行
1：予以进行
NO.3111#6(OPS) 操作监视画面的速度表上
0：显示出主轴电机速度
1：显示出主轴速度
NO.3116#2(PWR) 将设定参数PWE(NO.8900#0）设定为1时发生的报警SW0100
0：通过"CAN"+"RESET"操作来消除
1：通过"RESET"操作、或者外部复位ON来消除
NO.3281 显示语言
15中文简体
NO.3290#7(KEY) 存储器保护键信号
0：使用KEY1、KEY2、KEY3、以及KEY4信号
1：仅使用KEY1信号

注释：1KEY为0的情形和KEY为1的情形，其信号的用途不同。KEY为0的情形
KEY1:允许刀具偏移量、刀具原点偏置量、工件坐标系偏移量（T系列)的输入
KEY2:允许设定数据、宏变量、刀具寿命管理数据的输入
KEY3:允许程序的登录和编辑
KEY4：允许 PMC数据（计数器、数据表）的输入
KEY为1的情形
KEY1：允许程序的登录、编辑、并允许PMC数据的输入
KEY2~KEY4：不使用
2个路径系统的情况下，取决与路经1的设定。

**与螺距误差相关的参数
NO.3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号
数据范围：0~1023
NO.3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号
数据范围:0~1023
NO.3623 每个轴的螺距误差补偿倍率
数据范围：0~100
NO.3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔
数据范围：螺距误差补偿点间隔的最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点间隔的最小值=最大进给速度/7500

**与主轴控制相关的参数
NO.3705#1(GST) 根据SOR信号
0：进行主轴定向
1：进行齿轮位移
NO.3706#7(TCW) 主轴速度输出时的电压的极性，按照下表所示指定
TCW
CWM
电压的极性
0
0
M03 M04均为正
0
1
M03 M04均为负
1
0
M03为正 M04为负
1
1
M03为负 M04为正

NO.3708#0(SAR) 是否检查主轴速度到达信号（SA4R)
0：不进行检查
1：进行检查
NO.3713#4(EOV) 是否使用各主轴倍率信号
0：不使用
1：使用
NO.371630(A/Ss） 主轴电机的种类为
0 ：模拟主轴
1：串行主轴

注释：1使用串行主轴时，将参SSN(NO.8133)设定为0
2最多可以控制1台模拟主轴
3使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴
NO.3720 位置编码器的脉冲数
数据范围：1~32767
NO.3721 位置编码器一侧的齿轮的轮齿
数据范围：0~9999
NO.3722 主轴一侧的齿轮的轮齿
数据范围：0~9999
NO.3729#0(ORTs） 在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能
0：不予执行
1：予以执行
NO.3735 主轴电机的最低钳制速度
数据范围：0~4095
设定值=（主轴电机的最低钳制转速/主轴电机的最多转速）*4095
NO3736 主轴电机的最高钳制速度
数据范围：0~4095
设定值=（主轴电机的最高钳制转速/主轴电机的最多转速）*4095

NO.3799#2(ASDs) 在使用串行主轴的情况下，主轴速度
0：基于来自位置编码器的反馈脉冲进行计算
1：基于速度监视器进行计算

**与工作时间、零件数相关的参数
NO.6710 计数零件数的M代码
数据范围：0~9999999
执行所设定的M代码时，计数（+1)加工零件总数和加工零件数
注释：设定值为0时无效。此外M98/M99以及M198（外部设备子程序调用）子程序调用、作为宏程序调用的M代码，也不可设定为用来计数的M代码
NO.6711 加工零件数
数据范围：0~999999999
当指定了M02/M03或由参数（NO.6710)指定的M代码时，与加工零件总数一起计数（+1)加工零件数。
注释：参数PMC(NO.6700#0)为1时，不以M02.M03计数零件
NO.6712 加工零件总数
数据范围：0~999999999
当指定了M02/M03或由参数（NO.6710)指定的M代码时，计数（+1)加工零件总。
注释：参数PMC(NO.6700#0)为1时，不以M02.M03计数零件
NO.6750 通电时间的累计值
数据范围：0~999999999

**与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关的参数
NO.7100#0(JHD) 设定是否在JOG进给方式下使用手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效
0：无效
1：有效

JHD为0时
JHD为1时
JOG进给方式
手轮进给方式
JOG进给方式
手轮进给方式
JOG进给
O
X
O
X
手轮进给
X
O
O
O
增量进给
X
X
X
O

NO.7102#0(HNGx) 使相对于手摇脉冲发生器的旋转方向的每个轴的移动方向
0：成为相同方向。
1：成为相反方向。

NO.7113 手轮进给的倍率m
数据范围：0~2000
此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1时的倍率m。
NO.7114 手轮进给的倍率n
数据范围：0~2000
此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1时的倍率n。
NO.7117 手轮进给的允许流量
数据范围：0~999999999
此参数设定在指定了超过快速移动速度的手轮进给时，不舍去超过快速移动速度量的来自手摇脉冲而给于以积累的允许量。
51与oi-D/oi Mate-D 基本相关的参数
NO.8130 控制轴数
注释：设定完此参数后，需要暂时切断电源。
数据范围：1~最大控制轴数。
注释：基于伺服电机的主轴控制功能有效的情况下，在备有基于伺服电机的主轴控制路径中，设定包含有该轴的轴数。
NO.1831#0(HPG) 是否使用手轮进给
0：不使用 1：使用