mission planner.docx

安装APM PLANNER地面站软件
第一步：安装APM 2的USB驱动程序

下载驱动

我们把他下载到一个容易找到的文件夹（GOOGLE地址需要翻墙）

把APM2插上电脑后，就会提示

但是实际会找不到驱动，
没有关系，我们需要手动安装

在桌面，对着我的电脑 点击右键 打开 设备管理器

对着他点击右键，更新驱动程序软件

下一步

再定点下一步
点从磁盘浏览安装

浏览

找到你刚刚下载的驱动文件

点打开
下一步

点是

始终安装
就安装完成了，请记住后面的串口号 COM**

第二步：下载APM MP任务规划器
下载地面站：

有些电脑无法运行需要安装程序Microsoft Net Framework3.5或4.0才能支持Mission Planner 的运行

下载后无法加载图标在桌面，所以通过菜单键找出所有程序，选取Mission Planner

打开后出现下图

从左到右 功能如下

飞行数据---飞行计划---初始设置---配置/调试---模拟---终端---帮助---捐赠

在连上APM后不能先点击连接

来到初始设置界面如下图
单击汽车固件--------------------单击YES-----------------然后会开始下载或者更新数据

第三步：调试
APM各个接口的接线及作用

供电方式
1. 使用电调供电：需要把JP1跳线帽插上，供电电压不超过5.6V，不低于5V
2. 使用UEBC：把UEBC电源输出线插在接线机INPUTS端口，供电不高于5.2V，不低于4.8V
3. 二极管压降过大，导致输入5V输出低于4.5V，将电源接在输入端的空余通道，接收机空余通道通电
数传使用注意
使用CUAV 3DR 数传。因为APM会自动检测USB数据端口切换，所以插上USB，数据链路会自动切换到USB，因此使用数传，必须断开USB。使用单独供电方式，进行测试连接也不能使用USB供电。通过USB连接地面站是波特率用115200，若用数传连接则使用57600.

波特率

APM端口号

罗盘调参，来到初始设置 必要硬件 罗盘

关于罗盘的调参，基于APM的外置罗盘和内置罗盘

首先选择内置罗盘 开始校准，然后水平转动GPS硬件，若生成的点位位于水平十字架的下方，则为外置罗盘，若生成的点位在水平十字架上方，则为内置罗盘。取点需要达到600个以上，前提所有的白点消除或者掩盖

水平转动，点位位于下方

取点位达600+且无白点
水平转动，点位位于上方

遥控器校准与失控保护：油门开关时的thrott1的值设为失控保护的上下限

电池检测器如图设置配置

如果出现莫名其妙的错误，arduino和固件都删掉，重新下载和放置 ，目录一定是不能有中文路径的