1、安装APM PLANNER地面站软件
第一步:安装APM 2的USB驱动程序
下载驱动
我们把他下载到一个容易找到的文件夹(GOOGLE地址需要翻墙)
把APM2插上电脑后,就会提示
但是实际会找不到驱动,
没有关系,我们需要手动安装
在桌面,对着我的电脑 点击右键 打开 设备管理器
对着他点击右键,更新驱动程序软件
下一步
再定点下一步
点从磁盘浏览安装
浏览
找到你刚刚下载的驱动文件
点打开
下一步
点是
始终安装
就安装完成了,请记住后面的串口号 COM**
第二
2、步:下载APM MP任务规划器
下载地面站:
有些电脑无法运行需要安装程序Microsoft Net Framework3.5或4.0才能支持Mission Planner 的运行
下载后无法加载图标在桌面,所以通过菜单键找出所有程序,选取Mission Planner
打开后出现下图
从左到右 功能如下
飞行数据---飞行计划---初始设置---配置/调试---模拟---终端---帮助---捐赠
在连上APM后不能先点击连接
来到初始设置界面如下图
单击汽车
3、固件--------------------单击YES-----------------然后会开始下载或者更新数据
第三步:调试
APM各个接口的接线及作用
供电方式
1. 使用电调供电:需要把JP1跳线帽插上,供电电压不超过5.6V,不低于5V
2. 使用UEBC:把UEBC电源输出线插在接线机INPUTS端口,供电不高于5.2V,不低于4.8V
3. 二极管压降过大,导致输入5V输出低于4.5V,将电源接在输入端的空余通道,接收机空余通道通电
数传使用注意
使用CUAV 3DR 数传。因为APM会自动检测USB数据端口切换,所以插上USB,数据链路会
4、自动切换到USB,因此使用数传,必须断开USB。使用单独供电方式,进行测试连接也不能使用USB供电。通过USB连接地面站是波特率用115200,若用数传连接则使用57600.
波特率
APM端口号
罗盘调参,来到初始设置 必要硬件 罗盘
关于罗盘的调参,基于APM的外置罗盘和内置罗盘
首先选择内置罗盘 开始校准,然后水平转动GPS硬件,若生成的点位位于水平十字架的下方,则为外置罗盘,若生成的点位在水平十字架上方,则为内置罗盘。取点需要达到600个以上,前提所有的白点消除或者掩盖
水平转动,点位位于下方
取点位达600+且无白点
水平转动,点位位于上方
遥控器校准与失控保护:油门开关时的thrott1的值设为失控保护的上下限
电池检测器如图设置配置
如果出现莫名其妙的错误,arduino和固件都删掉,重新下载和放置 ,目录一定是不能有中文路径的