s7-200 传送及移位指令(MOV SHL).doc

威海职业学院教案
案例7相关背景知识
关于：数据处理指令
一、传送类指令
传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。根据每次传送数据的数量，可分为单个传送指令和块传送指令。
1．单个传送指令MOVB，BIR，BIW，MOVW，MOVD，MOVR
单个传送指令每次传送l个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(1)字节传送指令MOVB，BIR，BlW
字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。
①周期性字节传送指令MOVB。
在梯形图中，周期性字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为MOV_B。当允许输入EN有效时，将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时问)，0006(问接寻址)。
在语句表中，周期性字节传送指令MOVB的指令格式为：MOVB IN，OUT。IN和0UT的寻址范围。

操作数
类 型
寻址范围
IN
BYTE
VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT
BYTE
VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

②立即字节传送指令BIR，BIW。
立即读字节传送指令BIR：当允许输入EN有效时，BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节，并传送到OUT。在梯形图中，立即读字节传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_BIR。当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
在语句表中，立即读字节传送指令BIR的指令格式为： BIR IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围如下表所示.
操作数
类 型
寻址范围
IN
BYTE
IB
OUT
BYTE
VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，。VD，8AC，。LD

(2)字传送指令MOVW
字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。在梯形图中，字传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)。在语句表中，字传送指令MOVW的指令格式为MOVW IN，OUT。IN和0UT的寻址范围.
操作数
类 型
寻 址 范 围
IN
WORD
VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT
WORD
VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
(3)双字传送指令MOVD
双字传送指令MOVD将1个双字长的有符号整数数据IN传送到0UT。
在梯形图中，双字传送指令以功能框的形式编程，指令名称为：MOV_DW。当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为SM4．3(运行时间)，0006(问接寻址)。在语句表中，双字传送指令MOVD的指令格式为：MOVD IN，OUT。
IN和0UT的寻址范围如下表所示。
操作数
类 型
寻址范围
IN
DWORD
VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT
DWORD
VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
(4)实数传送指令MOVR
实数传送指令MOVR将1个双字长的实数数据烈传送到OUT。
在梯形图中，实数传送指令以功能框的形式编程，当允许输入EN有效时，将1个有符号的双字长实数数据IN传送到OUT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)。
在语句表中，实数传送指令MOVR的指令格式为：MOVR IN，OUT。
IN 和 0UT的寻址范围如下表所示。
操作数
类 型
寻址范围
IN
REAL
VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*VD，*AC，*LD和常数
0UT
REAL
VD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，4VD，*AC，*LD
2．块传送指令BMB，BMW，BMD
块传送指令用来进行一次传送多个数据，将最多可达255个的数据组成1个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。
(1) 字节块传送指令BMB
字节块传送指令BMB的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入字节IN开始的N个字节型数据传送到从OUT开始的N个字节存储单元。
(2)字块传送指令BMW
字块传送指令BMW的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入字IN开始的N个字型数据传送到从0UT开始的N字存储单元。
(3)双字块传送指令BMD
双字块传送指令BMD的功能是：当允许输入EN有效时，将从输入双字IN开始的N个双字型数据传送到从OUT开始的N个双字存储单元。

块传送指令在梯形图中以功能框形式编程，影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：M4．3(运行时间)，0006(间接寻址)，0091(数超界)，在语句表中，块传送指令的指令格式如下。
字节块传送指令：BMB IN，OUT，N。
字块传送指令： BMW IN，OUT，N。
双字块传送指令：BMD IN，OUT，N。
块传送指令的IN，N，OUT的寻址范围
指令
操作数
类型
寻址范围
BMB
IN
BYTE
VB，Ⅲ，QB，Ⅷ，SMB，LB，AC，HC，*VD，*AC，*LD
OUT
BYTE
VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，HC，*VD，*AC，*LD
N
BYTE
VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*VD，*AC．*LD
BMW
IN
WORD
VW，IW，QW，MW，SMW，LW，AIW，T，C，AQW，AC，HC，*VD，*AC．*LD
OUT
WORD
N
BYTB
VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*WD，*AC．*LD
BMD
IN
DWORD
VD，ID，QD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，*VD，*AC．*LD
OUT
DWORD
N
BYTE
VB，113，QB，MB，SMB，LB，AC，+VD，*AC，*LD和常数

关于：移位指令
1．左移和右移指令
左移或右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到0UT。
左移或右移指令的特点如下。
.被移位的数据是无符号的。
.在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1．1(溢出)，另一端自动补0。
.移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。
.移位次数Ⅳ为字节型数据。
左移和右移指令影响的特殊继电器：SM1.0(零)，当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1(溢出)的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)。
(1)字节左移指令SLB(Shift Left Byte)和字节右移指令SRB(Shift Right Byte)
在梯形图中，字节左移指令或字节右移指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：
SHL B和SHR B。
当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN左移或右移N位(N≤8)后，送到0UT指定的字节存储单元。
在语句表中，字节左移指令SLB或字节右移指令SRB的指令格式如下。
字节左移指令：SLB OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
字节右移指令：SRB OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
(2)字左移指令SLW(ShiftLeftWord)和字右移指令SRW(ShiftRightWord)
在梯形图中，字左移指令SLW或字右移指令SRW以功能框的形式编程，指令的名称分别为：SHL_W和SHR_W。

当允许输入EN有效时，将字型输入数据IN左移或右移N位(N≤l6)后，送到0UT指定的字存储单元。
在语句表中，字左移指令SLW或字右移指令SRW的指令格式如下。
字左移指令：SLW OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
字右移指令：SRW OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
(3)双字左移指令SLD(Shift Left Double word)和双字右移指令SRD(Shift Right Double word)
在梯形图中，双字左移指令SLD或双字右移指令SRD以功能框的形式编程，

当允许输入EN有效时，将双字型输入数据IN左移或右移N位(N≤32)后，送到0UT指定的双字存储单元。
在语句表中，双字左移指令SLD或双字右移指令SRD的指令格式如下。
双字左移指令：SLD OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
双字右移指令：SRD OUT，N(OUT与IN为同一个存储单元)
2．循环左移和循环右移指令
循环移位的特点如下。
·被移位的数据是无符号的。
· 在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1
连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1(溢出),另一端自动补0。
·移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。
·移位次数N为字节型数据。
循环移位指令影响的特殊继电器：SM1.0(零)，当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位：SM1.1(溢出)的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)。
(1) 字节循环左移指令RLB(Rotate Left Byte)和字节循环右移指令RB(RotateRightByte)
在梯形图中，字节循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_B和ROR_B

当允许输入EN有效时，把字节型输入数据州循环移位Ⅳ位后，送到由0UT指定的字在语句表中，字节循环移位指令的指令格式如下。
字节循环左移指令：RLB OUT，N
字节循环右移指令：RRB OUT，N
(2) 字循环左移指令RLW(Rotate Left Word)和字循环右移指令RRW(Rotate Right Word)
在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_W和ROR_W。

当允许输入EN有效时，把字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的字。
在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下。
字循环左移指令：RLW OUT，N
字循环右移指令：RRW OUT，N
(3)双字循环左移指令RLD(Rotate Left Double word)和双字循环右移指令RRD(Rotate Right Double word)
在梯形图中，双字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_DW和ROR_DW。

当允许输入EN有效时，把双字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的双字存储单元。
在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下。
双字循环左移指令：RLD OUT，N
双字循环右移指令：RRD OUT，N
3．移位寄存器指令SHRB(Shift Register Bit)
在梯形图中，移位寄存器以功能框的形式编程，指令名称为：SHRB。它有3个数据输入端：
DATA为移位寄存器的数据输入端；
S_BIT为组成移位寄存器的最低位；
N为移位寄存器的长度。
移位寄存器的特点如下。
·移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N(≤64)由程序指定。
·移位寄存器的组成：
最低位为S_BIT；
最高位的计算方法为MSB=(I︱N︱－l+(S BIT的位号))／8；
最高位的字节号：MSB的商+S_BIT的字节号；
最高位的位号： MSB的余数。
移位寄存器的组成：V33．4～V33．7，V34．0～V34．7，V35．0，V35.1，共l4位。
·N>0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。
·N<0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。
·移位寄存器指令的功能是：当允许输入端EN有效时，如果N>0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N<0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照Ⅳ指定的方向(正向或反向)，依次串行移位。
·移位寄存器的移出端与SM1.1(溢出)连接。
移位寄存器指令影响的特殊继电器：SM1.0(零)，当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1(溢出)的状态由每次移出位的状态决定。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为：SM4．3(运行时间)，0006(间接寻址)，o091 (操作数超界)，0092(计数区错误)。