第十章 DL DS 辅助单元.doc

DL-Body duide profile with roll-guidingsDS- Body duide profile with rail guidingsDL系列滚轮滑杠辅助单元DS系列直线滚珠滑道辅助单元DL 120、160、200直线定位系统（无驱动）DL直线定位单元是由内侧装两排四条滚轮滑杠的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，导轨上可以有3条不锈钢盖板，可以防水防尘，但开口时也可以用一风箱覆盖，无覆盖无盖板也可以。滚轮可以由其他如气缸等驱动源驱动，但通常被用于负载支撑单元。客户也可在该单元上自自安装直线伺服电机。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装型号120160200推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fy(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510 My(Nm) 140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275速 度(M/sec)max468铝材几何特性Ix mm46.610522.210563.8105Iy mm438.6105122.0105335105弹性模量N/mm2700007000070000计算公式挠度形变 f=（FL3）/（EI192）f=挠度形变（mm）F：负载（N）L：长度（mm）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）DL 120、160、200直线定位系统（无驱动）型 号基长LABEHJKMNOOPQU基重kg重量/100mm1202001209678106879M5M6M610156603.10.58Kg160240160130901190106M6M8M812200806.551.09Kg20032020016014015110129M8M10M101527010011.942.01Kg产品型号表示：DL160000100001500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择躯体结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 位置8：总长=基本长度+行程其它位置：未定义DS 160直线定位系统（无驱动）DS直线定位单元是由内侧装两个集成的直线滚珠滑道单元的槽型铝材结构组成的。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装推力及扭矩 型号160推力/扭矩静态动态静态动态静态动态动态负载系数C(N)4374025340Fz(N)= Fy(N)= C(N)4374025340Mx(Nm)23401352My(Nm)= Mz(Nm)21871263速 度:(m/sec)max5铝材几何特性Ix mm422.2105Iy mm4122105弹性模量N/mm270000计算公式挠度形变 f=（FL3）/（EI192）f=挠度形变（mm）F：负载（N）L：长度（mm）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）DS 160直线定位系统（无驱动）型 号基长LABEHJKMNOPQU基重kg重量/100mm160240160130901190106M6M8M812200806.711.19Kg产品型号表示：DS160000100001500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择躯体结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 位置8：总长=基本长度+行程其它位置：未定义