第十章 DL DS 辅助单元.doc

DL-Body duide profile with roll-guidings
DS- Body duide profile with rail guidings

DL系列滚轮滑杠辅助单元
DS系列直线滚珠滑道辅助单元

DL 120、160、200直线定位系统（无驱动）

DL直线定位单元是由内侧装两排四条滚轮滑杠的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，导轨上可以有3条不锈钢盖板，可以防水防尘，但开口时也可以用一风箱覆盖，无覆盖无盖板也可以。滚轮可以由其他如气缸等驱动源驱动，但通常被用于负载支撑单元。客户也可在该单元上自自安装直线伺服电机。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装

型号
120
160
200
　推力及扭矩:

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fy(N)
1100
900
3000
2000
4400
3100
Fz(N)
1250
1000
3500
2800
4900
4400
Mx(Nm)
150
125
400
320
600
510
My(Nm)
140
120
360
300
560
480
Mz(Nm)
100
90
180
150
310
275
速 度
(M/sec)max
4
6
8
铝材几何特性
Ix mm4
6.6×105
22.2×105
63.8×105

Iy mm4
38.6×105
122.0×105
335×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000

计算公式
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）

DL 120、160、200直线定位系统（无驱动）

型 号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
OO
P
Q
U
基重kg
重量/100mm
120
200
120
96
78
10
68
79
M5
M6
M6
10
156
60
3.1
0.58Kg
160
240
160
130
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
200
80
6.55
1.09Kg
200
320
200
160
140
15
110
129
M8
M10
M10
15
270
100
11.94
2.01Kg
产品型号表示：
DL
160
0
0
0
1
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：

位置2：选择躯体结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱

位置8：总长=基本长度+行程

其它位置：未定义
DS 160直线定位系统（无驱动）

DS直线定位单元是由内侧装两个集成的直线滚珠滑道单元的槽型铝材结构组成的。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

速 度:
(m/sec)max

5

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
挠度形变
f=（F×L3）/（E×I×192）
f=挠度形变（mm）
F：负载（N）
L：长度（mm）
E：弹性模量（N/mm2）
I：面积平方（mm4）

DS 160直线定位系统（无驱动）

型 号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
O
P
Q
U
基重kg
重量/100mm

160
240
160
130
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
200
80
6.71
1.19Kg

产品型号表示：
DS
160
0
0
0
1
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：

位置2：选择躯体结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱

位置8：总长=基本长度+行程

其它位置：未定义