EPC自动边缘控制系统.doc

（EPC）

EPC自动边缘控制系统

一、概述：
EPC控制系统是一种利用光电原理检测生产中的控制对象的位置，如：带钢、纸带、布等，利用电子电路对控制对象的位置信号进行放大、处理，然后经控制柜，液压控制部分通过调整卷取机架位置来实现对象边缘控制的系统。它可用于冶金、造纸、纺织等行业生产过程的自动化控制。
二、主要技术指标
1、 光电头口径：30mm
2、 检测光源LED供电：9—12V
3、 光电头输出：200mv。响应时间10ms
4、 光电头检测距离：300mm—500mm
5、 使用温度：－10ºC—60ºC
6、 分辨率：<1mm
7、 线性度：<±1%
8、 重复性误差：ΔR<1%，F.S
9、 几组主要信号及电源：
1） 油缸位置指示信号：－5V～＋5V（－100mm～＋100mm）
2） 控制柜供电 220VAC，±10%，50/60HZ
3） 报警回路用电源：24VDC
4） 位置传感器供电：＋12VDC
10、伺服阀输入信号 －5V～＋5V DC
11、额定流量 >36 L/min
12、对称度 <10%
13、温度范围（液压部分） 30～55ºC
14、工作油压 7 Mpa
15、冷却水供应量 >30 L/min
16、操作控制柜体积 550×450×250 mm
17、液压工作站体积 800×730×700 mm（不包括油管水管）
18、控制箱重量：30kg
三、EPC控制系统构成
EPC控制系统主要由光电传感器、位移放大器传感器、程控继电器、液压控制等部分组成其基本构成见图一。
在图一中，光电传感器安装在C型架上，将控制对象（钢带、纸张等）的边缘位置转变成相应的电信号，送导向放大器放大。放大器将光电传感器的信号，和位置反馈进行比较，偏差信号放大后经导向放大器放大输出给液压传动部分的伺服阀。伺服阀经液压传动部分推动卷取机架。实现边缘控制。

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(图一)
导向放大器
调节器

检测器 D/J
M

电磁阀
位置表
钢 带 程控继电器

电磁阀
功能开关

位置反馈

液压缸

卷取机
控制柜由程控继电器、操作开关等组成。具有手动、自动、对中操作功能。
液压控制部分接受控制柜的信号，经伺服放大及液压传动对卷取机架位置进行调整。通过调整卷取机架位置来实现自动边缘控制。液压控制部分配有油压低、液位低等故障信号检测。
位置信号发生器将卷取机架位置转变为相应的电信号，经放大器输出指示。由上述几个部分组成的闭环系统具有良好的动态特性。

开关操作
符号
名称
动作
状态显示
备注
S1
自动
系统投自动

手动
进入手动操作

对中
调节辊对中

S2
传动侧
控制对象向传动侧移动

操作侧
控制对象向操作侧移动

S3
本地
操作动作在控制柜实现

远程
操作动作在控制室实现

系统状态
B1
油缸位置

液压缸相对位置指示

BZ
蜂鸣器

故障报警

A1
电源灯

电源指示

A2
灯断

灯断报警指示

A3
油压低

油压低报警指示

EPC的控制在自动情况下与工艺连系统比较密切，在每次上卷时，将按工求交换信号。操作流程见图二

自动

DS 传动侧
本地 手动 STOP
WS 操作侧

对中 对中

(图二)

四、 动作及调整方法
A、使用光电头的EPC
B、积分动作的场合
1） 光电头LED灯电压为9-12V。
2） 接通电源开关。
3） 调整EPC（增益）电位器来调整电压范围幅度。
4） 调整EPC（偏压）电位器，使光电头中插进全部遮板时的输出电压和不插遮板时的输出电压达到－5V～＋5V。如电压值不对称时调整此电位器使之对称。
5） 自动对中的调整。
5-1）液压缸在行程的中间位置上，是用位置传感器的旋钮调整的使位置发信器的端子（1）-（2），（2）-（3）间的线电阻为2.5KΩ。这时要卸掉三根外线后测定，测定后，把三根外线按原样接好。
5-2）增益调整用自动对中增益电位器来进行。
注：反馈的正负，是把选择器搬到自动对中位置时，液压缸停止在中间位置上的状态为正，液压缸移动到端部的状态为负，此时，更换端子（10），（11）。
6） 液压缸位置指示计刻度标准。
用位置仪表幅度电位器来校准，逆时针方向幅度大，顺时针方向变小。液压缸在中间的位置时指示为零，以它作为基准来表示行程的正、负。

调试方法
一、控制箱的操作把柄放在手动位置
（1）检测头无遮板时为-4V,全遮板时为+4V,增益电位器是调整正电压幅度，12V电源上的电位器调整-4V。
（2）偏压电位器是调整对称电压, 放大器电压表上的数值（如-3V加上+5V除上2等于4V）此时调整该电位器使之达到正负4V（按上述方法反复几次调整达到正负电压正常）
（3）确认卷取机/开卷机纠偏方向是否正确，如不正确，请将伺服阀信号线对换。
C型架

带钢
C型架

带钢
卷取机
开卷机
开卷方式：ZR 20辊轧机 卷取方式：退火线
开卷机移动方向 卷取机移动方向

（4）确认对中位置，操作把柄放在对中位置。位置传感器安装部位必须与卷取机机架位置中心同步，然后确认位置传感器的2号线为中心，如果对中时卷取机跑向一边时，请将位置传感器的1、3号线或操作箱上端子排的10、11号线对换位置。　
六、液压控制部分

液压控制部分向EPC系统提供动力能源，完成电液转换，保证系统具有一定的动态性能。EPC配备一套液压控制系统。主要控制卷取机架，另外光电传感器的C型架是手动定宽。

冷却水

油 箱 冷却管

益流阀 液压泵 辅助调节部分 液 压 缸 卷取机架

恒压阀 伺 服 阀 偏差信号

液压缸 检测器C型架

上图为一套液压部分框图。

从图中可见液压控制站主要由8个部分组成。油箱为贮油部分，液压泵将油压升到7 Mpa，给伺服阀做动力。

由放大器来的偏差信号经伺服阀控制液压缸。

由辅助调节部分出来的回油经冷却水管返回油箱。

该液压控制装置具有压力可调，循环过滤，液压控制等功能。具有结构紧凑，质量可靠。性能稳定等特