DAT800用户手册更新新版.doc

DAT800光电自动纠偏导向系统 安装 调试 用 户 手 册前 言DAT800是我公司最新研发的自动纠偏导向产品。本系统采用了高性能的微电脑中央处理器和大规模集成电路，运用先进的模糊算法，配合精密滚珠丝杆、步进电机组合而成的高性能纠偏导向系统。本系统主要对各种卷材,如薄膜,卷纸,金属箔,无纺布等卷材进行非接触式自动纠偏作业。系统提供了检边、对中等工作模式。其工作原理是：光电传感器检测卷材的边缘，读出卷材实际位置与设定基准位置的偏移量,将偏移量转换为之成正比的电信号,此电信号经控制箱进行处理，采用步进电机推动执行器,将卷材拖回至设定的基准位置,对各种不同的卷材,系统均能提供精确的纠偏导向控制。本说明书对系统的组成,安装,操作进行了详细的说明,为使操作简便,安装合理,尽量减少故障的可能性,请您在使用本系统前仔细阅读本说明书。目 录一、 系统的组成及主要技术参数 3二、 系统的安装及连接 4三、 系统操作说明 6 四、 维护及保修 9 一、系统的组成光电自动纠偏导向系统由三部分组成：光电传感器、控制箱和执行器。系统配置如下：DAT800控制箱 DS系列执行器 PS-D （QH）光电传感器注：1.光电传感器也可以采用其它标准0-5V输出的模拟信号传感器。1、系统各部分的技术参数及特点（一） 光电传感器技术参数 PS-D/QH1技术参数检测方法槽沟型对射式，透过挡光型光源PS-D(LED光源 蓝色 )/PS-QH1(红外光 不可见） 受光组合硅光片标志物料边沿电源12V、30mA电源输出模拟电压输出 0 5V光斑PS-D(长条形 )/PS-QH1(6） 功能EPC PS-CS1技术参数 检测方法槽沟型对射式，透过遮挡型 光源超声波 受光超声波标志物料边沿电源10-30V电源输出模拟电压输出光斑 - 功能 EPC（二）DAT800信号控制箱技术参数控制方法步进电机、变频调速电 源直流24V10%控制响应0.01sec输 出直流24V，PWM输出 环境温度060重 量1.6kg（不含电源）安装形式壁挂式、独立安装，面板安装自选（三）DS-100、DS-200直流步进执行器技术参数推 力100kg许用重量10000kg驱动速度2mm/S-16mm/S步进电机频率200-1600hz丝杆螺距4mm行 程100mm 200mm2系统附件DAT800系统附件如下： 配光电眼线4米（可根据客户要求定制）一条，两头带七芯航空插头。 配限位、电机线4米（可根据客户要求定制）一条。 开关电源连接控制箱电缆一条，一头带三芯航空插头。 两芯交流电源连接线一条。 24V/5A工业级开关电源一台,“用户手册”一本。二、系统的安装及连接 放卷纠偏 该驱动系统的原理是 推动和导向辊一起运动 的放卷棍。该辊最好能防止材料在上面打滑。 传感器必须安装在导向辊后面，且安装在材料 入口处设 备的主支架上，为信号反馈提供最了 佳位置需要保持材料与辊子之间的连接角度足够大， 以避免材料滑动，出口跨D 应尽可能长。 收卷纠偏 在收卷纠偏时，传感器反馈位置是不同的。传 感器必安装于移动部件上，且安装在导向辊之 前固定于设备的移动框架上。 注意：我们通常需要保持材料与辊之间的连 接角度足够大以避免材料的滑动。请注意此 时该导向辊已经安装。 预进料口袋跨度必须 小于进料跨度。1、光电眼的安装光电眼的安装物料安装位置应处于发射和接收端中心位置。PS-D（QH）安装尺寸PS-CS1安装尺寸2、控制箱的安装DAT800控制箱采用面板式安装控制箱的安装尺寸：3、执行器的安装执行器为一精密直线运动部件，安装时必须保证其与纠偏架之间的水平，不得有倾斜。安装时前后座螺钉可先不固紧，待连接纠偏架试运行能平稳来回运动后，再紧固螺钉。执行器为一运动部件，应经常加润滑油以减少磨擦。执行器安装尺寸： DS-100安装尺寸图 DS-200安装尺寸图4、系统的连接 DAT800系统四部分 ：光电眼、控制箱、执行器、电源（电源外置式控制箱）之间的连接均用航空插头、插座连接。连接方式如下：电源：标准两芯插头电源线，一端接开关电源输入端，一端接220V电源。三芯航空插座一端接控制箱后面板上三芯插座，一端接开关电源。5、后面板功能及连线DAT800后板 如图 电源接口 系统供电 三芯航空插头一端接控制箱，另一端接开关电源（棕色线 接电源正极 蓝色线 接开关电源COM 端） 电机接口 接步进执行器 八芯航空插头一端接控制箱，另一端接执行器（ 三芯航空插头接 执行 器电机接口，四芯航空插头接执行器 限位接口） 电眼接口 接传感器 七芯航空插头一端接控制箱，另一端接传感器。确认以上电缆连接无误后拧紧各插头，系统连接完成可加电运行。三、系统的操作1、控制箱面板按钮简介1.执行器自动运行速度指示灯,此灯亮得越多表示执行器自动运行时速度越快。2.速度增加键：按下此键松手之后，执行器自动运行速度增加。此功能带有记忆功能，断电 后，再次开机时仍保持和断电前同样状态。3.自动运行指示灯，自动运行的时候此灯亮。4.右限位指示灯，右边限位的时候此灯亮。5.右运行指示灯，执行器向右运行的时候此灯亮。6.手动右移键：按下此键之后，无论系统工作在任何状态，执行器无条件右移。7.手动指示灯，设备在自动运行状态时此灯亮。8.执行器反向键：按下此键，纠偏方向改变。此功能带有记忆功能，断电后，再次开机时任 保持和断电前同样状态。9.手动键：按下此键之后，控制箱退出到手动工作状态。10.自动运行键：按下此键后，系统进入自动纠偏状态。11.对中按键：按下此键后，执行器自动对中此键在自动状态下无效。12.设置键：本键作为匹配电眼使用，此键在自动状态下无效。13.对中指示灯，执行器对中后，此灯亮，按其他任意键此灯灭。14.速度降低键：按下此键松手之后，执行器自动运行速度降低。此功能带有记忆功能，断电 后，再次开机时仍保持和断电前同样状态。15.手动左移键：按下此键之后，无论系统工作在任何状态，执行器无条件左移。16.左运行指示灯，执行器向左运行的时候此灯亮。17.左限位指示灯，左边限位的时候此灯亮。2 、系统的操作步骤 2.1手动操作及限位功能检查按左、右移手动按键，执行器（或纠偏架）往相应方向移动，当按左移键执行器到头后，左限 位灯亮，同时蜂鸣器报警。当按右移键执行器到头时，右限位灯亮，同时蜂鸣报警。此时手动功能 及限位功能均正常。 若出现执行器（或纠偏架）移动方向与手动按键不一致现象，可对手动方向键进行切换： 在手动状下，按下手动及反向键（两个按键），然后放开手动键再放开反向键，速 度指示灯开始闪烁 手动方向切换完成。 （注：在初装机时，限位功能是必检项目，如有异常，应仔细检查执行器及纠偏架行程是否相 符。待左、右限位正常后才能进行下面项目。） 2.2自动归中模式检查 按中心键，此时执行器（或纠偏架）不论原来在什么位置，均向中心方向移动，并到中心位置 后自动停止，中心指示灯亮。“中心”功能正常。 在调整执行器限位开关位置或更换不同行程执行器后，须对系统中心进行重新标定。在手动状 下，按下手动及中心键（两个按键），然后放开手动键再放开中心键，执行器开始向 移动，到内限位后再向外移动，最后停止。按下手动键 ，执行器中心标定完成。 2.3自动工作模式 自动工作模式是系统根据光电信号的大小进行自动工作的，需要进行以下步骤进行调整： .连接并检查好各种连接线,擦拭电眼镜头，保持电眼的干净。 系统初始化：同时按下速度增、速度减和手动键（三个按键），先松开手动 键，然后松开另外两个键进行系统初始化设置，速度指示灯会闪烁两次（这步在设 备初次安装或更换传感器后执行，以后可跳过）。 在手动状态下，将需要进行纠偏运动的物料边刚好盖住电眼镜头部分。按下设置键。速度指 示灯会闪烁两次，表示物料匹配成功。 按下自动键，设备进入正常纠偏状态。（可以不用将物料边运行至电眼中心线的位置） 如果执行器运行方向与实际纠偏方向相反，请按反向键。 调整速度增、速度减使执行器运行速度达到合适的要求。 注：如果因为误操作、温度变化或环境变化导致系统不能正常地纠偏操作，请进入手动状态，重新 执行系统初始化，擦拭电眼并保证电眼镜头没有任何物料遮挡，同时按下速度增加、速度减少、手 动键，先松开手动键，然后松开另外两个键进行系统初始化设置，速度指示灯会闪烁两次。然后再 从第步开始操作。3 、故障排除故障现象解决方法控制箱电源指示灯不亮检查电源是否打开，+24V 电源输入线是否牢固及接反传感器指示灯不亮控制箱到传感器的电缆是否连牢固手动状态执行器不动作 检查控制箱到执行器的连接电缆是否插好 检查执行器是否在限位状态 检查纠偏架 是否有机械死点不能回中心检查控制箱限位线连接是否正确及牢固若 调整过执行器限位开关位置，请参见“自动归中模式检查”对 系统中心位置重新标定纠偏抖动检查卷材张力是否开启 降低纠偏速度 自动状态不能纠偏 传感器连接是否连接 检查，擦拭传感器镜头 对系统重新初始化，及匹配物料 请参见“自动工作模式”四、 维护与保修1、 PS-D（QH）光电眼为一精密光电传感器，应随时保持镜头部位的清洁，且不能随意拆卸，如有故障请直接通知本公司或各办事处。2、 信号控制箱，当开启电源开关后，指示灯不亮应检查电源是否连通。3、 如果误操作，引起光电信号的错误致使整机不能正常工作，作业者应按操作程序重新进行系统的调试。4、 保修期限：自本产品验收后一年质保。 保修期间，由本公司责任引起的故障作免费维修。 保修期间，由用户非法操作引起的故障，公司将收取一定的维修或材料费用。保修期外，公司将收取一定的维修费用。13