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DAT800光电自动纠偏导向系统

安装 调试

用

户

手

册

前 言
DAT800是我公司最新研发的自动纠偏导向产品。本系统采用了高性能的微电脑中央处理器和大规模集成电路，运用先进的模糊算法，配合精密滚珠丝杆、步进电机组合而成的高性能纠偏导向系统。
本系统主要对各种卷材,如薄膜,卷纸,金属箔,无纺布等卷材进行非接触式自动纠偏作业。系统提供了检边、对中等工作模式。其工作原理是：光电传感器检测卷材的边缘，读出卷材实际位置与设定基准位置的偏移量,将偏移量转换为之成正比的电信号,此电信号经控制箱进行处理，采用步进电机推动执行器,将卷材拖回至设定的基准位置,对各种不同的卷材,系统均能提供精确的纠偏导向控制。
本说明书对系统的组成,安装,操作进行了详细的说明,为使操作简便,安装合理,尽量减少故障的可能性,请您在使用本系统前仔细阅读本说明书。

目 录

一、 系统的组成及主要技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3
二、 系统的安装及连接‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4
三、 系统操作说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥6
四、 维护及保修 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ‥‥‥‥‥‥9

一、系统的组成
光电自动纠偏导向系统由三部分组成：光电传感器、控制箱和执行器。
系统配置如下：DAT800控制箱 DS系列执行器 PS-D （QH）光电传感器
注：1.光电传感器也可以采用其它标准0-5V输出的模拟信号传感器。
1、系统各部分的技术参数及特点
（一） 光电传感器技术参数
PS-D/QH1技术参数
检测方法
槽沟型对射式，透过挡光型
光源
PS-D(LED光源 蓝色 )/PS-QH1(红外光 不可见）
受光
组合硅光片
标志
物料边沿
电源
12V、30mA电源
输出
模拟电压输出 0 – 5V
光斑
PS-D(长条形 )/PS-QH1(Ф6）
功能
EPC

PS-CS1技术参数
检测方法
槽沟型对射式，透过遮挡型
光源
超声波
受光
超声波
标志
物料边沿
电源
10-30V电源
输出
模拟电压输出
光斑
-
功能
EPC

（二）DAT800信号控制箱技术参数
控制方法
步进电机、变频调速
电 源
直流24V±10%
控制响应
≤0.01sec
输 出
直流24V，PWM输出
环境温度
0℃—60℃
重 量
1.6kg（不含电源）
安装形式
壁挂式、独立安装，面板安装自选

（三）DS-100、DS-200直流步进执行器技术参数
推 力
100kg
许用重量
10000kg
驱动速度
2mm/S-16mm/S
步进电机
频率200-1600hz
丝杆螺距
4mm
行 程
100mm 200mm
2系统附件
DAT800系统附件如下：
① 配光电眼线4米（可根据客户要求定制）一条，两头带七芯航空插头。
② 配限位、电机线4米（可根据客户要求定制）一条。
③ 开关电源连接控制箱电缆一条，一头带三芯航空插头。
④ 两芯交流电源连接线一条。
⑤ 24V/5A工业级开关电源一台,“用户手册”一本。
二、系统的安装及连接
放卷纠偏
该驱动系统的原理是 推动和导向辊一起运动
的放卷棍。该辊最好能防止材料在上面打滑。

传感器必须安装在导向辊后面，且安装在材料
入口处设 备的主支架上，为信号反馈提供最了
佳位置需要保持材料与辊子之间的连接角度足够大， 以避免材料滑动，出口跨[D] 应尽可能长。
收卷纠偏
在收卷纠偏时，传感器反馈位置是不同的。传
感器必安装于移动部件上，且安装在导向辊之
前固定于设备的移动框架上。
注意：我们通常需要保持材料与辊之间的连
接角度足够大以避免材料的滑动。请注意此
时该导向辊已经安装。 预进料口袋跨度必须
小于进料跨度。

1、光电眼的安装
●光电眼的安装
物料安装位置应处于发射和接收端中心位置。
PS-D（QH）安装尺寸

PS-CS1安装尺寸

2、控制箱的安装
DAT800控制箱采用面板式安装
控制箱的安装尺寸：

3、执行器的安装
●执行器为一精密直线运动部件，安装时必须保证其与纠偏架之间的水平，不得有倾斜。
●安装时前后座螺钉可先不固紧，待连接纠偏架试运行能平稳来回运动后，再紧固螺钉。
●执行器为一运动部件，应经常加润滑油以减少磨擦。
执行器安装尺寸：

DS-100安装尺寸图

DS-200安装尺寸图
4、系统的连接
DAT800系统四部分 ：光电眼、控制箱、执行器、电源（电源外置式控制箱）之间的连接均用航空插头、插座连接。连接方式如下：
电源：标准两芯插头电源线，一端接开关电源输入端，一端接220V～电源。三芯航空插座一端接控制箱后面板上三芯插座，一端接开关电源。
5、后面板功能及连线
DAT800后板 如图

① 电源接口 系统供电 三芯航空插头一端接控制箱，另一端接开关电源（棕色线 接电源正极 蓝色线
接开关电源COM 端）
② 电机接口 接步进执行器 八芯航空插头一端接控制箱，另一端接执行器（ 三芯航空插头接 执行
器电机接口，四芯航空插头接执行器 限位接口）
③ 电眼接口 接传感器 七芯航空插头一端接控制箱，另一端接传感器。
确认以上电缆连接无误后拧紧各插头，系统连接完成可加电运行。
三、系统的操作
1、控制箱面板按钮简介

1.执行器自动运行速度指示灯,此灯亮得越多表示执行器自动运行时速度越快。
2.速度增加键：按下此键松手之后，执行器自动运行速度增加。此功能带有记忆功能，断电
后，再次开机时仍保持和断电前同样状态。
3.自动运行指示灯，自动运行的时候此灯亮。
4.右限位指示灯，右边限位的时候此灯亮。
5.右运行指示灯，执行器向右运行的时候此灯亮。
6.手动右移键：按下此键之后，无论系统工作在任何状态，执行器无条件右移。
7.手动指示灯，设备在自动运行状态时此灯亮。
8.执行器反向键：按下此键，纠偏方向改变。此功能带有记忆功能，断电后，再次开机时任
保持和断电前同样状态。
9.手动键：按下此键之后，控制箱退出到手动工作状态。
10.自动运行键：按下此键后，系统进入自动纠偏状态。
11.对中按键：按下此键后，执行器自动对中此键在自动状态下无效。
12.设置键：本键作为匹配电眼使用，此键在自动状态下无效。
13.对中指示灯，执行器对中后，此灯亮，按其他任意键此灯灭。
14.速度降低键：按下此键松手之后，执行器自动运行速度降低。此功能带有记忆功能，断电
后，再次开机时仍保持和断电前同样状态。
15.手动左移键：按下此键之后，无论系统工作在任何状态，执行器无条件左移。
16.左运行指示灯，执行器向左运行的时候此灯亮。
17.左限位指示灯，左边限位的时候此灯亮。
2 、系统的操作步骤
2.1手动操作及限位功能检查
按左、右移手动按键，执行器（或纠偏架）往相应方向移动，当按左移键执行器到头后，左限
位灯亮，同时蜂鸣器报警。当按右移键执行器到头时，右限位灯亮，同时蜂鸣报警。此时手动功能
及限位功能均正常。
若出现执行器（或纠偏架）移动方向与手动按键不一致现象，可对手动方向键进行切换：
在手动状下，按下手动及反向键（两个按键），然后放开手动键再放开反向键，速
度指示灯开始闪烁 手动方向切换完成。
（注：在初装机时，限位功能是必检项目，如有异常，应仔细检查执行器及纠偏架行程是否相
符。待左、右限位正常后才能进行下面项目。）
2.2自动归中模式检查
按中心键，此时执行器（或纠偏架）不论原来在什么位置，均向中心方向移动，并到中心位置
后自动停止，中心指示灯亮。“中心”功能正常。
在调整执行器限位开关位置或更换不同行程执行器后，须对系统中心进行重新标定。在手动状
下，按下手动及中心键（两个按键），然后放开手动键再放开中心键，执行器开始向
移动，到内限位后再向外移动，最后停止。按下手动键 ，执行器中心标定完成。
2.3自动工作模式
自动工作模式是系统根据光电信号的大小进行自动工作的，需要进行以下步骤进行调整：
①.连接并检查好各种连接线,擦拭电眼镜头，保持电眼的干净。
② 系统初始化：同时按下速度增、速度减和手动键（三个按键），先松开手动
键，然后松开另外两个键进行系统初始化设置，速度指示灯会闪烁两次（这步在设
备初次安装或更换传感器后执行，以后可跳过）。
③ 在手动状态下，将需要进行纠偏运动的物料边刚好盖住电眼镜头部分。按下设置键。速度指
示灯会闪烁两次，表示物料匹配成功。
④ 按下自动键，设备进入正常纠偏状态。（可以不用将物料边运行至电眼中心线的位置）
⑤ 如果执行器运行方向与实际纠偏方向相反，请按反向键。
⑥ 调整速度增、速度减使执行器运行速度达到合适的要求。
注：如果因为误操作、温度变化或环境变化导致系统不能正常地纠偏操作，请进入手动状态，重新
执行系统初始化，擦拭电眼并保证电眼镜头没有任何物料遮挡，同时按下速度增加、速度减少、手
动键，先松开手动键，然后松开另外两个键进行系统初始化设置，速度指示灯会闪烁两次。然后再
从第③步开始操作。
3 、故障排除
故障现象
解决方法
控制箱电源指示灯不亮
检查电源是否打开，+24V 电源输入线是否牢固及接反
传感器指示灯不亮
控制箱到传感器的电缆是否连牢固
手动状态执行器不动作
① 检查控制箱到执行器的连接电缆是否插好
② 检查执行器是否在限位状态
ƒ 检查纠偏架 是否有机械死点
不能回中心
①检查控制箱限位线连接是否正确及牢固
②若 调整过执行器限位开关位置，请参见“自动归中模式检查”对
系统中心位置重新标定
纠偏抖动
①检查卷材张力是否开启
②降低纠偏速度
自动状态不能纠偏
① 传感器连接是否连接 检查，擦拭传感器镜头
② 对系统重新初始化，及匹配物料 请参见“自动工作模式”

四、 维护与保修
1、 PS-D（QH）光电眼为一精密光电传感器，应随时保持镜头部位的清洁，且不能随意拆卸，如有故障请直接通知本公司或各办事处。
2、 信号控制箱，当开启电源开关后，指示灯不亮应检查电源是否连通。
3、 如果误操作，引起光电信号的错误致使整机不能正常工作，作业者应按操作程序重新进行系统的调试。
4、 保修期限：自本产品验收后一年质保。
●保修期间，由本公司责任引起的故障作免费维修。
●保修期间，由用户非法操作引起的故障，公司将收取一定的维修或材料费用。
●保修期外，公司将收取一定的维修费用。

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