WD500固定式桅杆起重机设计说明.doc

WD500固定式桅杆起重机

说计说明书

武桥重工集团股份有限公司
2011年9月

目　　录
1. 主要设计规范 1
1.1 设计规程和安装标准： 1
1.2 材料标准 1
2. 设计参数 1
2.2 主起升机构： 2
2.3 变幅机构： 2
3. 主要系统 3
3.1 金属结构 3
3.1.1 吊臂和吊臂铰座 3
3.1.2 三角架 4
3.1.3 平台、通道、阶梯和直梯 4
3.2机构 4
3.2.1 起升机构 5
3.2.2 变幅机构 6
3.2.3 起升机构及变幅机构安全装置 7
3.3 电气 7
3.3.1．概述 7
3.3.2 主要技术参数 9
3.3.3电气供货范围及要求 9
3.3.4．主要设备选型 12
3.3.5．系统操作及要求 13

500吨起重机用于南充化工园临时大件码头，该起重机的额定起重量为500吨，重载起升速度为1m/min，起升高度在码头面上为16m，在码头面以下为15m。同时设有50吨副起升机构一套。起重机主要由吊臂、吊臂铰座、三角架、主钩起升机构、变幅机构、电气系统及安全装置组成。
1. 主要设计规范
1.1 设计规程和安装标准：
(1) GB/T 3811 《起重机设计规范》
(2) GB/T 6067-85 《起重机械安全规程》
(4) GB/T 5905 《起重机试验规范和程序》
(5) JB/T 4315-97 《起重机电控设备》
(6) GB/T 11345-89 《钢焊缝和超声波探伤方法和探伤结果分级》
(7) GB8918－2006 《重要用途钢丝绳》
(8) GB/T10051 《起重吊钩》
(9) JTJ280-2002 《港口设备安装工程技术规范》
(10) JTJ244-2005 《港口设备安装工程质量检验标准》
1.2 材料标准
(1) GB/T 699-99 《优质碳素结构钢》
(2) GB/T 700-88 《碳素结构钢》
2. 设计参数
2.1 整机参数：
利用等级： U4
载荷状态： Q2
工作级别： A4
最大起重量： 500t
最大起重力矩： 500t×30m
工作幅度： 10m～37m
起升高度： -15~+16m(以码头平面为基准)
吊臂长度： 42m
计算最大风速： 工作状态:16m/s
相对湿度： 0~100％
工作环境温度： -25℃~+35℃
整机电源： 三相四线制500kW ；380V ；50Hz
整机重量： 400t
使用寿命： 30年
2.2 主起升机构：
额定起重量： 500t
钢丝绳倍率： 28
钢丝绳型号： 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870
卷扬机型号： M4PSF90
钢丝绳额定拉力： 220kN
起升速度： 1.0m/min（重载）
2.0m/min（空载）
容绳量： 445m x2
电机型式、功率： YZP315M2-6，132kW
卷扬机重量： 38t
利用等级： T4
载荷状态： L2
机构工作级别： M4
2.3 副起升机构：
额定起重量： 50t
钢丝绳倍率： 6
钢丝绳型号： 28NAT-8xK36WS-IWRC-1870
卷扬机型号： M4PSF50
钢丝绳额定拉力： 95kN
起升速度： 10m/min（重载）
20m/min（空载）
容绳量： 216m
电机型式、功率： YZP315S-6，90kW
卷扬机重量： 15t
利用等级： T4
载荷状态： L2
机构工作级别： M4

2.4 变幅机构：
钢丝绳倍率： 40
钢丝绳号： 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870
卷扬机型号： M4PSF90
钢丝绳额定拉力： 220KN
容绳量： 780mx2
电机型式、功率： YZP315M2-6，132Kw×2
卷扬机重量： 45t
变幅速度： 0-2m/min
变幅角度： 25°~78°
利用等级： T4
载荷状态： L2
机构工作级别： M4
3. 主要系统
500t三角桅杆起重机具有结构简单，力传递清晰，有足够的强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性，有足够的抗倾覆稳定性，整机性能安全可靠，维修保养方便等特点。
本机由金属结构、工作机构、卷扬机房、司机室、维修支架等组成。结构有吊臂、三角架和前后铰座；工作机构有起升和变幅机构。该机结构设计合理，机构运行平稳，操作方便准确。
3.1 金属结构
该机金属结构安全、可靠、耐用。满足在各种工况下的强度、刚度、疲劳、局部稳定性、整体稳定性和抗倾覆稳定性要求。吊臂和三角架结构简单，受力明确，传力直接，无应力集中。
所有的钢板、型材在焊接前经过平整和表面喷丸除锈处理，板材的下料采用自动切割机成形。
3.1.1 吊臂和吊臂铰座
吊臂总长42m，吊臂总重107t。
吊臂采用钢箱梁三角形臂架。臂架主肢截面尺寸：1800mm×820mm，其中盖板厚：16mm，腹板厚：16mm，材质为Q345B；横撑截面尺寸：1300mm×1000mm，板厚均为16mm，材质为Q345B；臂架底部铰座中心距8m。在臂头安装有起升转向滑轮、起升定滑轮组、变幅滑轮组。
吊臂铰座结构形式为钢板拼接成的底座，采用Q345B材料。吊臂与前铰座之间采用大销轴连接，销轴材料采用42CrMo锻件，其轴套采用铜套，销轴中心距码头面高1360mm(1160mm+200mm)，距码头边缘23m，前铰座和预埋在码头上的锚固件焊接成一个整体。
3.1.2 三角架
三角架的前撑杆铰点设在距吊臂铰点1.5m处，与吊臂共用前铰座，使水平力部份得以抵消。三角架前撑杆的铰点和后拉杆的铰点距离为18.0m，后拉杆通过后铰座锚固在码头平面上，后座横向距离为8m。
三角架由钢箱梁组成的三角形门架结构，横梁采用箱型结构，三角架后拉杆与后铰座间采用销轴连接，销轴材料为42CrMo锻件，销轴中心距主甲板高1044mm(844mm+200mm)；三角架前撑杆与臂架共用前铰座；三角架顶部安装变幅定滑轮组、主钩导向滑轮组、变幅平衡滑轮。三角架架总重为105t。
3.1.3 平台、通道、阶梯和直梯
(1)平台、通道、阶梯和直梯设置在便于设备的检查与修理处。所有的梯子踏步、平台和通道平面采用热浸锌的格栅防滑板。
(2)在平台的四周以及通道、梯子的适当位置设防护栏杆，上层栏杆的高度不低于1.05m，中间栏杆的高度不低于0.6m，底部边缘设置不低于70mm的挡板。
(3)阶梯坡度不大于50°；直梯仅用于不经常通行的地方。
(4)直梯的高度不大于5m，超过2.5m高的梯子设置安全罩。
3.2机构
本机能做起升和变幅动作。起升和变幅机构不能同时进行作业，采用电气互锁。起重机各机构起动、制动加速度完全能满足核电站重大件对运输状态的水平、垂直加速度的安全要求。
机构启动时，速度逐渐递增，最高速度为额定速度，加减速度时间由PLC控制。机构制动在速度几乎为零时，制动器制动，保证工作安全平稳。
起升机构和变幅机构等主要驱动机构均采用交流变频电机。各相关的机构设置必要的联锁及安全保护装置。
吊臂在起升的最大角度时，重大件与吊臂之间保留安全距离。
3.2.1 起升机构
起升机构包含主副两套起升机构，分别由起升卷扬机、滑轮组、吊钩等组成。
3.2.1.1主起升机构
主卷扬机采用一台变频电机驱动一台双出轴减速机，减速机的两输出轴分别驱动一个卷筒，一根钢丝绳通过平衡滑轮在起升机构定、动滑轮间作14×2倍的缠绕，钢丝绳的两端通过转向滑轮分别进入起升卷扬机的两个卷筒，钢丝绳额定拉力为22t×2，电机功率为132kw，吊钩起升速度1.0m/min，卷筒容绳量为445m×2，采用标准绳槽。
卷扬机技术参数：
A、额定接力： 　　　22t×2
B、额定绳速： 　　　14m/min
C、钢丝绳类型： 　　　 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870
D、卷筒名义直径： 1200mm
E、卷筒长度： 　　 1500mm
F、电机型号：　　　　　YZP315M2-6
G、电机功率：　　　　　132Kw
H、减速机型号：　　　　M4PSF90
I、高速轴制动器型号：　YWZ5400/125
J、安全制动器：　　　　SBD250-C。
减速机型号为M4PSF90，为单输入/输出轴设计，其一个输入轴通过鼓型齿式联轴器接变频电机，两输入轴各接一个型号为YWZ5400/125制动器，每一输出轴分别驱动一个卷筒。
主起升机构设置三套常闭式制动器，减速机的输入轴上装设一个运行制动器和一个紧急制动器，该制动器为电力液压块式制动器。低速轴的卷筒上装设一套（两个）安全制动器，其型号为SBD250-C，为液压钳盘式制动器。在正常工作时，电动机运行前先将紧急制动器和卷筒安全制动器打开，当两套制动器完全打开后给主电机发出指令，主电机开始运行，当电动机的扭矩建立并达到要求时工作制动器打开，关闭时先电气制动后再由工作制动器机械制动，当电动机完全停止运转后紧急制动器和安全制动器再关闭。电路中设有紧急停止，当发生故障或其它原因需要紧急停止时，按下急停按扭三套制动器同时动作，保证整过机构的安全，如系统检测发现非正常(超载、超速等)工作报警会自动停止运行并紧急制动。制动器的安全系数：工作制动器、紧急制动器为电动机额定扭矩2.0～2.1倍；安全制动器为卷筒最大扭矩1.9～2.0倍。
系统中还设有过、欠缠绕保护装置，控制提升高度的上下报警和限位。
在主起升机构中还设有各种安全保护的联锁开关。主起升机构在吊臂顶部定滑轮组下加设重锤式高度限位，防止起升机构的高度限位出现故障造成吊钩冲顶。
3.2.1.2副起升机构
副起升机构由起升卷扬机、滑轮组、吊钩等组成。最大起重量为50吨。
副起升机构的卷扬机采用一台变频电机驱动一台减速机，带动一个卷筒，单绳额定拉力为95kN，采用钢丝绳的型号为28NAT-8xK36WS-IWRC-1870，电机为YZP315S-6，功率为90kw，减速机为M3PSF50，速比为50 ，钢丝绳倍率为6，起升速度10m/min，卷筒容绳量为240米，采用标准绳槽。

3.2.2 变幅机构
变幅机构由变幅卷扬机、三角架上的定滑轮组、吊臂头部的动滑轮组、钢丝绳和平衡滑轮组成。
变幅卷扬机采用两台变频电机驱动一台双出轴减速机，减速机的两输出轴分别驱动一个卷筒，一根钢丝绳通过平衡滑轮在变幅机构定动滑轮间作20×2倍的缠绕，钢丝绳的两端通过转向滑轮分别进入变幅卷扬机的两个卷筒，钢丝绳额定拉力为22t×2，电机功率为132kw×2，卷筒容绳量为780m×2，采用标准绳槽。
卷扬机技术参数：
A、额定接力： 　　　22.0t×2
B、额定绳速： 　　　36.78m/min
C、钢丝绳类型： 　　　 38NAT-8xK36WS-IWRC-1870
D、卷筒名义直径： 　1500mm
E、卷筒长度： 　　 1500mm
F、电机型号：　　　　　YZP315M2-6
G、电机功率：　　　　　132Kw×2
H、减速机型号：　　　　M4PSF90
I、高速轴制动器型号：　YWZ5400/125
J、安全制动器：　　　　SBD250-C。
减速机型号为M4PSF90，为双输入/输出轴设计，其每一输入轴通过鼓型齿式联轴器各接一变频电机，两输入轴各接一个型号为YWZ5400/125的制动器，每一输出轴分别驱动一个卷筒。
变幅机构设置三套常闭式制动器，减速机的一输入轴上装设一个运行制动器，另一个输入轴装有紧急制动器，该制动器为电力液压块式制动器。低速轴的卷筒上装设一套（两个）安全制动器，其型号为SBD250-C，为液压钳盘式制动器。在正常工作时，电动机运行前先将紧急制动器和卷筒安全制动器打开，当两套制动器完全打开后给主电机发出指令，主电机开始运行，当电动机的扭矩建立并达到要求时工作制动器打开，关闭时先电气制动后再由工作制动器机械制动，当电动机完全停止运转后紧急制动器和安全制动器再关闭。电路中设有紧急停止，当发生故障或其它原因需要紧急停止时，按下急停按扭三套制动器同时动作，保证整过机构的安全，如系统检测发现非正常(超载、超速等)工作报警会自动停止运行并紧急制动。制动器的安全系数：工作制动器、紧急制动器为电动机额定扭矩2.0～2.1倍；安全制动器为卷筒最大扭矩1.9～2.0倍。
系统中还设有过、欠缠绕保护装置，控制变幅角度的报警和限位。
3.2.3 起升机构及变幅机构安全装置
A、最大起升高度前的减速限位器；
B、最大起升高度时的自动停止限位开关；
C、极限起重高度重锤限位器
D、最低位置前的减速限位器；
E、最低位置时的自动停止限位开关；
F、超负荷报警装置：
（1）起升负荷达90％额定值时，司机室内灯光显示，提示操作司机不要超载；
（2）起升负荷达100％额定值时，灯光显示和声音报警，提示操作司机不要超载；
（3）起升负荷达到额定负荷的110％时，灯光显示和声音报警，延时断，停止起升，但允许向安全方向运行，延时断电后一次性锁定，当载荷信号降至95％额定起重量极限位以下，才恢复各机构正常运行。
G、起升和下降超速保护装置；
H、超速保护装置；
I、防桅杆臂架后倾装置。
3.3 电气
3.3.1．概述
500T人字桅杆起重机的电气设计和设备选择，遵循安全性、可靠性、科学性及高效节能、维修使用方便等原则。电器设备的选择和安装适用于使用环境条件及满足起重机安全有效运行的需要。整个电气系统及电气设备符合起重机械的标准要求。
3.3.1.1 机构基本组成
500T人字桅杆起重机主钩额定起重量为500T，副钩50T；配置500T吊钩1只，50T吊钩一只，配置一组双联变幅卷扬机、一组双联主钩卷扬机。均采用起重变频带强迫风冷电动机驱动。
3.3.1.2 电气系统主要组成
起重机的主电源由配电房提供，电制为AC380V/5P/50Hz。
卷扬电机的驱动全部采用变频调速装置。机构在由高速转为低速或吊重下降的过程中产生的能量通过外部能耗电阻释放，能耗电阻单独放置在电阻柜内。每个变频器输入端加装输入交流电抗器，以减小谐波影响和提高功率因素。控制部分采用SIEMENS公司的S7-400系列PLC，实施整机控制、安全保护与联锁以及故障诊断和状态监视等。
变频调速装置与PLC及监控装置之间采用Profibus-DP总线通讯，能快速控制和监视设备运行状态。
低压电器采用西门子等公司产品。
还设有力矩保护装置、安全保护装置、紧急停止保护、视频监控系统、起重机司机室操纵台及照明系统等。臂架根部应使用电线与起重机结构连接，以达到整机可靠接地的要求。
3.3.1.3 起重机工况
主钩 Q1（1×132KW）载荷：500T，空载时可两倍额定速度
变幅 B1 （2×132KW 刚性连接）
副钩90KW 载荷：50T，空载时可两倍额定速度
3.3.1.4电源
动力电源 AC 380V/50 Hz,三相五线制
电机额定电压 AC380V/3P/50Hz
正常照明电源 AC220V/2P/50Hz
其他 AC220V/2P/50Hz或DC24V
3.3.1.5 引用标准
本项目的设计、制造、安装、调试、检测等将严格按照以下相关标准和规范执行。
◆GB3811-2008 起重机设计规范
◆GB/T232-82 电气装置安装工程施工及验收规范：起重机电气装置篇
◆GB6067-85 起重机械安全规程
◆JB/T 4315-1997 起重机电控设备
◆GB12602 起重机械超载保护装置安全技术规范
◆GB5905-86 起重机试验规范和程序

3.3.2 主要技术参数
3.3.2.1 主起升卷扬机
◇电机型号：起重变频带强制风冷电动机
◇电机功率：132KW
◇电机极数： 6极
◇电机数量：1台
◇高速轴设运行制动器、紧急制动器和增量型编码器，低速端设安全制动器（制动器均含打开闭合确认限位开关），并设有过欠缠绕保护装置。

3.3.2.2 变幅卷扬机
◇电机型号：起重变频带强制风冷电动机
◇电机功率：132KW
◇电机极数：6极
◇电机数量：2台
◇高速轴设运行制动器、紧急制动器和增量型编码器，低速端设安全制动器（制动器均含打开闭合确认限位开关），并设有过欠缠绕保护装置。

3.3.3电气供货范围及要求
配置以下安装于机舱内的变频传动柜、PLC控制柜、制动电阻箱和操纵台等控制装置和其他辅助装置。
3.3.3.1 电控系统供货范围
名称
数量
备注
起重机控制系统

低压配电保护柜
1套
西门子低压电器
PLC控制柜
1套
SIEMENS S7-400
主起升变频传动柜
1套
变频器 +输入交流电抗器
主起升变频器制动电阻柜
1套
不锈钢电阻
变幅变频传动柜
2套
变频器+输入交流电抗器
变幅变频器制动电阻柜
2套
不锈钢电阻
司机室（含操作台、控制柜等）
1套
主令控制器（双轴无级手柄、零位保护），ET200、触摸屏等
力矩限制器
1套

大风报警仪
1套

照明系统
1套

整机电缆
1套

整机限位装置
1套

避雷装置
2套

视频监视系统
1套
进口彩色一体机，摄像头数量为4台，防护等级为IP55，一个9〃液晶显示屏，画面分割器切换
安装用材料

钢管、桥架、槽钢、软管等
辅助接线箱等辅助设施

含维修箱，接线箱

3.3.3.2 供货技术要求
3.3.3.2.1 配电保护柜
起重机配电设备主要包括380V设备, 380V电源进线总开关采用框架式开关，各动力、照明、控制回路的分开关采用塑壳式开关，这些设备应装于金属封闭式结构的柜子中，柜子应有可开闭的门。
配电保护柜设有各种低压电器用于控制电源的接通、断开和电气设备的保护。对整机电源进行配电可实现对电源的控制、馈电及测量。
操作人员可在操作台使用开关控制总断路器以接通或切断总电源，当传动机构电源被切断后，照明等辅助电源仍应保留
电源进线回路，所有的动力、照明及控制回路设有符合规范或标准要求的电气保护及联锁装置，全机的电气设备及线路装设如下的电气保护及联锁装置：
a．短路；
b．过负荷；
c．欠电压；
d．缺相；
e．超速；
f．过热；
g．防止零位爬行；
h．漏电；
i．过流；
j．其它。
电源进线屏还应装设必要的电源信号灯及测量仪表，主要有电流表、电压表。

3.3.3.2.2 力矩限制器
吊钩有一个称重信号传感器，臂架有一个角度信号传感器，专用控制器，独立显示仪表。
（1）起升负荷达90％额定值时，司机室内灯光显示，提示操作司机不要超载；
（2）起升负荷达100％额定值时，灯光显示和声音报警，提示操作司机不要超载；
（3）起升负荷达到额定负荷的110％时，灯光显示和声音报警，延时断，停止起升，但允许向安全方向运行，延时断电后一次性锁定，当载荷信号降至95％额定起重量极限位以下，才恢复各机构正常运行。

3.3.3.2.3 工业视频监视系统
配备完善的、高清晰度工业电视监控系统，整个系统共设4部摄像头。摄像头为彩色。
司机室内设一台9〃彩色平板监视器，画面可分割切换。可通过设在各处的摄像头观察运行情况。
4个摄像头用于监视起升和变幅卷扬机

3.3.3.2.4 照明系统及电源插座
a．起重机设置合适的照明装置，以保证昼夜能进行安全作业。在司机室、电气室、机房、阶梯、走道、平台应有合适的照明，同时还应设置作业的工作照明。
司机室、电气室、控制屏和机房采用日光灯照明。其它室外照明采用高压钠灯.
b．机上各部位及作业面的平均照度值不低于如下数值：
司机室：150LX；
电气室及机房：150LX；
通道、平台、阶梯：25LX；
机下码头面：50LX；
作业面：50LX。
c．在司机室、机房、电气室、阶梯等处应设应急照明装置，以保证突然断电时，人身及设备的安全。
d．照明灯具应采用耐腐蚀、防震、防潮的产品，室外灯具有防水、防尘的功能。照明灯具应采用光效高、发热低、显色指数高的产品。照明灯具的功率因数应在0.9以上.
e．司机室外的照明灯具在司机室控制。
起重机在适当的位置设置若干电源插座，以供正常维修使用。电源插座应设在有漏电保护的电路中。
起重机顶部应装有红色航空障碍灯，其控制方式为自动。即使正常供电中断时，障碍灯也能通过应急电源或自备电源正常工作。

3.3.4．主要设备选型
3.3.4.1 变频器选型
电控系统的变频器采用ABB或西门子变频器，适用于起重工况，采用带PG的矢量闭环控制方式。支持Profibus-DP通讯协议，并配备输入电抗器。

3.3.4.2 PLC选型
本系统的PLC采用SIEMENS公司的S7-400系列，ET200分布站。
3.3.4.3 触摸屏
采用14〃真彩触摸屏。适用于现场控制终端和人机对话终端。用于工业环境中，抗干扰能力强，操作系统和监控软件为中文界面。显示如下内容
·起重机总的运行时间
·过负荷显示报警及记录
·诊断故障原因
·起重机运行声光报警显示
·各机构电机工作时间统计及记录
·各种装置的报警信息（以闪烁文字和报警声方式）
·各机构设备运行及故障信息
·各机构运行时间统计
·其它必须显示的信息
同时具备主要故障（凡是能造成整机停止和机构停止的故障）历史记录的自动保存、故障查询、操作帮助和故障打印，不同操作权限设定及其它具备的智能化功能。司机室内装有一个数字时钟。

3.3.4.4 其他设备选型
包括断路器、接触器等重要设备为西门子等国际知名品牌产品，按钮指示灯、转换开关等采用国内知名品牌的产品。

3.3.5．系统操作及要求
3.3.5.1 系统操作
起重机司机室室内设置起重机操纵台，起重机作业由司机室统一操作，操作人员可以在司机室内操作起重机的运行。
起重机操纵台分为左右两个联动台，每个联动台上有一个主令手柄，左联动台上的操作手柄控制吊钩机构，前推控制吊钩下降，后退控制吊钩上升；右联动台上的操作手柄控制变幅机构，前推控制变幅下降（增幅），后退控制变幅上升（减幅）。
操作手柄选用双轴无级手柄，是弹簧复位的，可锁定在零位，并且可以用安装在其手柄上的按钮开关释放。
起重机操纵台上还设置触摸屏及其他与系统运行相关的指示灯和按钮等。
起重机操纵台上设置选择开关，用于选择满载工作速度和轻载快速。当选择为轻载快速状态时，且称重显示吊钩吊重量低于50吨时，机构最高可以以两倍的满载额定速度运行，以提高工作效率。
联动台上各设置一个报警指示灯和报警蜂鸣器，当发生故障报警时，报警指示灯点亮，报警蜂鸣器发出响声，通知操作人员，在触摸屏上显示出具体报警内容，如超负荷报警、限位开关动作、联锁装置报警等。
联动台上设强制钥匙钮，用于当不满足工作要求时，但又要求强行工作的情况下使用，但是使用强制功能时，报警蜂鸣器发出报警声，警示操作人员注意。并启用该功能时，只能低速运行设备
当总断路器闭合时，司机室电笛有10秒的警告声，如果在一定时间内无作业（15至60分钟，可调），PLC自动进入休眠状态，停止工作。

3.3.5.2 制动器管理
每个机构的制动器都受到PLC的安全逻辑和变频器进行双重管理，保证起吊安全。在开启制动器前，先检验制动器的抱闸力矩，通过检验后再开启制动器，并且在开启前先给电机施加向上的提升力，是重物在开闸瞬间不会下滑，闭闸时，电机先减速到零速。

3.3.5.3 急停保护
急停按钮设置在司机室操纵台上，当发生紧急情况时，拍下该急停开关切断总电源，以免发生事故。在电气柜门和户外也分别设置有紧急停止按钮盒，用于在紧急情况下切断总电源。

3.3.5.4 超速保护
该保护在测量到最高转速达到115％时，将发生并锁定超速故障。进行机械抱闸停车。
超速信号可通过电机自带的超速保护开关获得。当达到动作值时，可通过该开关的信号输出，联锁到系统的保护回路中去。

3.3.5.5 超程保护
主起升机构保护装置
最高起升高度时自动停车极限限位开关（重锤式高度限位开关，以防吊钩冲顶）
最高起升高度时自动停车限位开关；
最高起升高度前自动减速限位开关；
最低起升位置前自动减速限位开关；
最低位置时自动停车限位开关；
超速保护装置；
变幅机构保护装置
最大幅度前的减速限位；
最大幅度的自动停车限位；
最大幅度的极限限位
最小幅度的极限限位；
最小幅度的自动停车限位；
最小幅度前的减速限位。

3.3.5.6电机保护
每台电机安装有PTC热敏电阻，当温度超过设定值时，输出信号，系统将停止相关的机构运行。
每台电机带有空间加热器，电机不工作时，给空间加热器通电，以保护电机不受潮。电动机主回路设短路、过负荷保护、失压、接地过电流、断相等保护。

3.3.5.7 力矩保护
按照起重机负载曲线进行起重作业的安全保护
（1）起升负荷达90％额定值时，司机室内灯光显示，提示操作司机不要超载；
（2）起升负荷达100％额定值时，灯光显示和声音报警，提示操作司机不要超载；
（3）起升负荷达到额定负荷的110％时，灯光显示和声音报警，延时断，停止起升，但允许向安全方向运行，延时断电后一次性锁定，当载荷信号降至95％额定起重量极限位以下，才恢复各机构正常运行。
力矩限制器发生故障时，系统仍可工作，但禁止轻载快速运行功能。

3.3.5.8 防雷保护
臂架顶部和人字架顶部各装设一个避雷针，通过臂架本身和人字架本身金属结构将雷电引到根部的电线，再通过电线将雷电安全引到码头接地系统。
用于控制系统设备的防雷保护共包括三部分，控制电源保护(电源防雷器)、控制系统网络通信、远程I/O通信及现场总线系统保护(数据信号线及馈线防雷器)、模拟量及数字量I/O保护(测控信号线防雷器)。变幅及起升机构终端限位和系统急停回路上设置防浪涌保护器，以保证上述输入输出信号的运行安全。

3.3.5.9 大风报警
测速风杯放置在人字架上1.5米高处，司机室内的风速仪显示瞬时风速和近2分钟平均风速；当风速达到12m/s时灯光显示，风速达到16m/s时声音报警，如风速在2分钟内仍保持16m/s之上，切断动力回路接触器电源，使得动力回路失电，照明回路和控制回路仍然不断电。并能在司机室手动解除联锁。
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