电动机控制的基本线路讲解.ppt

常用电动机控制图讲解2012.0112培训大纲n培训内容：培训内容：1 1、电气控制线路基础、电气控制线路基础 1.11.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 1.21.2三相笼型异步电动机的基本电气控制线路三相笼型异步电动机的基本电气控制线路n学习说明：学习说明：本讲是学习电气控制基础。重点掌握：本讲是学习电气控制基础。重点掌握：1.1.电气控制线路的分析；电气控制线路的分析；2.2.电气控制线路基本环节：电气控制线路基本环节：(1)(1)掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转电气掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转电气控制电路。控制电路。(2)(2)掌握电气控制电路的连锁环节掌握电气控制电路的连锁环节。3一、电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则一、电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则（一）、概述（一）、概述n电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。求的电路。n电电气气控控制制系系统统图图：为为了了表表达达生生产产机机械械电电气气控控制制系系统统的的结结构构、原原理理等等设设计计意意图图，便便于于电电气气系系统统的的安安装装、调调试试、使使用用和和维维修修，将将电电气气控控制制系系统统各各电电器器元元件件及及其其连连接接线线路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。n电气控制图包括：电气原理图电气控制图包括：电气原理图 电器元件布置图电器元件布置图 电气安装接线图电气安装接线图 （二）、电气图的主要表达内容（二）、电气图的主要表达内容元件和连接线元件和连接线 电气图的主要描述对象是电器元件和连接线。连接线电气图的主要描述对象是电器元件和连接线。连接线可用单线法和多线法表示，两种表示方法在同一张图上可可用单线法和多线法表示，两种表示方法在同一张图上可以混用。以混用。常用图线及其应用：常用图线及其应用：1、实线：基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见、实线：基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见导线。导线。2、虚线：辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、虚线：辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、不可见导线、计划扩展内容线。不可见导线、计划扩展内容线。3、点划线：分界线、结构围框线，分组围框线。、点划线：分界线、结构围框线，分组围框线。4、双点划线：辅助围框线。、双点划线：辅助围框线。（水平）一根导线（竖直）二线交叉（不联接）（二线交叉联接）（单边连接）（正确画法）（错误画法）导线暗敷导线明敷 单根导线的表示3多根导线数的表示方法（三根导线）L1L2L3水平三根线从竖直三根线分别连接引出水平三根线与竖直三根线交叉但不连接（三）、电气图的主要组成部分图形符号和文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。1.图形符号符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。2.文字符号基本文字符号：1、单字母符号：2、双字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。3.1特定导线线端标记：交流电源：相线：L1、L2、L3；中性线：N直流电源：正极：L+、负极：L-；中间线：M保护接地线：PE中性保护导体（保护接地线与中性线共用）：PEN低噪声（防干扰）接地导体：TE3、一些常用的特定标记3.2电气设备端子特定标记：三相交流电动机：相线端子：U、V、W；零线端子：N直流电动机：正极端子：C、负极端子：D；中间线端子：M3.3相位标记：交流三相系统：第1相（L1、黄色）第2相（L2、绿色）第3相（L2、红色）N线及PEN线（淡蓝色）PE线（黄绿双色）直流系统：正极（L+、褚色）负极（L-、蓝色）13（四）、（四）、电气控制原理图的绘制原则电气控制原理图的绘制原则1、电器元件布置图：用来表明电气设备或系统中所有电气元器件的实际位置。是设备制造、安装、维护的必要资料。电器元件布置图141.1、电器元件布置图的绘制原则：必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的安装在控制柜或面板的下方。发热的元器件应该安装在控制柜或面板 的上方或后方，当热继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接。需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观。152、电气安装接线图：按电器元件的布置位置和实际接线，用规定的图形符号绘制的图形称为电气安装接线图。（是电气装备和电器元件安装、配线、维护和检修电器故障的依据）2.1绘制原则：必须遵循相关国家标准。各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致，同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实际安装位置一致。电气安装接线图 不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接。走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。16l3、电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。l特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等。17n 电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为 主电路：主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从包括从电源到电动机之间相连的电器元件电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。辅助电路：是信号的传输通道。包括：辅助电路：是信号的传输通道。包括：控制电路、照明控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。电路、信号电路和保护电路。n电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：上下排列：上下排列：主电路在主电路在上上，控制电路在控制电路在下下；左右排列：主电路在左右排列：主电路在左左，控制电路在控制电路在右。右。主电路用主电路用粗线条粗线条画画 控制电路用控制电路用细线条细线条画画18电气原理图的绘制原则：1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。4、在电气原理图中，当电器元件的不同部件（如接触器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可以倒置。2.2 2.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)19图面区域的划分、符号位置索引：2.2 2.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)20符号位置索引：指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。2.2 2.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)图号：某台设备的电器原理图不一定是 一本，按照功能不同可能分为几 本。每本的标号，就是图号，一 般用数字表示。页次：说明电器符号在这本图号中的第 几页。图区号：指前面页次中的图区号。索引代号所标位置：接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，指出它所对应的线圈的位置。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。索引代码的格式21接触器触点的索引格式：继电器触点的索引格式：2.2 2.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则(续续)22 三相笼型电动机的基本电气控制线路三相笼型电动机的基本电气控制线路 1 1、直接起动控制线路、直接起动控制线路直接起动：直接起动：在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。优点：是电气设备少，线路简单。优点：是电气设备少，线路简单。缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。正常工作。（一）点动控制 控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运行。注意：根据控制要求，分析需要的电气器件。主电路：由刀开关QS(QB)、熔断器FU(FA)、交流接触器的主触点KM(QA)、热继电器FR(BB)和笼型电动机MA组成；控制电路：由起动按钮SB(SF)和交流接触器线圈KM(QA)组成。23图2-1 点动控制线路（一）点动控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制起动过程：起动过程：先合上刀开关先合上刀开关QSQS按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电接触器主触点接触器主触点KMKM闭合闭合电动机电动机MM通电直接起动。通电直接起动。停机过程：停机过程：松开起动按钮松开起动按钮SBSB接触器线圈接触器线圈KMKM断电断电接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开电动机电动机MM停电停转。停电停转。点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松开按按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。刀调整和电动葫芦等。保护环节：保护环节：短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护FRFR；欠、；欠、失电压保护失电压保护KMKM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）24n n（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制n n长动控制长动控制长动控制长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。动，即所谓长动控制。n控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机仍连续运行。后，电动机仍连续运行。n n根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。n n主电路主电路主电路主电路：由由刀开关刀开关QSQS（QBQB）、熔断器熔断器FUFU（FAFA）、接触器的主接触器的主触点触点KMKM（QAQA）、热继电器发热元件热继电器发热元件FRFR（BBBB）、电动机电动机M M组成；组成；n n控制电路控制电路控制电路控制电路：由由停止按钮停止按钮SB2SB2（SF1SF1）、起动按钮起动按钮SB1SB1（SF2SF2）、接触器的常开辅助触点接触器的常开辅助触点和和线圈线圈KMKM（QAQA）、热继电器的常闭热继电器的常闭触点触点FRFR（BBBB）组成。组成。25起动过程起动过程起动过程起动过程：合上刀开关合上刀开关QSQS按下起动按下起动按钮按钮SB2SB2接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电接触器接触器主触点主触点KMKM闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合电动机电动机M M接通电源运转；松开起动按钮接通电源运转；松开起动按钮SB2SB2，利用接通的接触器常开辅助触点，利用接通的接触器常开辅助触点KMKM自锁、电动机自锁、电动机M M连续运转。连续运转。自锁概念自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。（二）长动（连续）控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制停机过程停机过程：按下停止按钮SB1接触器线圈KM断电接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开电动机M断电停转。保护环节保护环节：短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护FRFR；欠、；欠、失电压保护失电压保护KMKM。图2-2 长动控制线路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）26工作原理（演示）本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。（QB）（FA1）（QA）（BB）（SF1）（QA）（BB）（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）27开关切换点动控制：SA（SF）断开FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制连续控制：SA（SF）闭合 图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路1）采用选择开关SA（SF）实现点动和长动控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）28按钮切换工作原理：连续控制：按下按钮SB1 点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路（三）点动和长动混合控制图2-6点动长动混合控制电路2）采用复合按钮SB3实现控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）29中间继电器KA(KF)控制工作原理：连续控制：按下按钮SB3 点动控制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合控制图2-7点动长动混合控制电路3）采用中间继电器KA(KF)实现控制30以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行思考KMSB1KMSB2FRSB31n n概述：概述：概述：概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。n n实现：实现：实现：实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。（四）正反转（可逆旋转）控制线路（四）正反转（可逆旋转）控制线路电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改可改变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向按钮、接触器控制按钮、接触器控制位置控制位置控制32按钮、接触器控制正反转控制电路按钮、接触器控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：基本控制电路缺点：图2-8电动机正反转控制电路33控制电路：工作原理：电气互锁电气互锁接触器互锁控制接触器互锁控制互锁互锁电气互锁机械互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器互锁新名词：新名词：电气互锁：将一个接触器的常电气互锁：将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，则任一个接触器线圈先带电后，即使按则任一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电下相反的按钮，另一接触器也无法得电按钮、接触器控制正反转控制电路优点：工作安全可靠缺点：操作不便图2-9电动机正反转控制电路34按钮、接触器控制正反转控制电路按钮、接触器控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：机械互锁机械互锁-按钮互锁控制按钮互锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障联锁联锁电气互锁机械互锁新名词：机械互锁机械互锁图2-10电动机正反转控制电路35按钮、接触器控制正反转控制电路按钮、接触器控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图图2-11电动机正反转控制电路36正反转（电气机械互锁控制)演示37 a）b）c）作业：分析下列作业：分析下列a a、b b、c c控制工作过程？控制工作过程？解：图a、b、c是电动机正、反转控制线路 a)无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（完美）38n概述：概述：有些机械和生产设备有些机械和生产设备,常常要求在两地或常常要求在两地或两地以上的地点进行操作。两地以上的地点进行操作。n实现：实现：用多组按钮对电动机的启动或停止进行控用多组按钮对电动机的启动或停止进行控制。制。（五）多点控制线路（五）多点控制线路电路形式:多点地控制原则：启动按钮并联，停止按钮串联按钮、接触器控制39多点控制线路多点控制线路主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路图2-12电动机多点地控制电路40n概述：概述：在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺序启动。序启动。n实现：实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台电动机之间按顺序启动。台电动机之间按顺序启动。（六）顺序控制线路（六）顺序控制线路电路形式:多台电动机之间按顺序启动按钮、接触器控制动作顺序或时间顺序电气控制要求：41主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路缺点：顺序控制线路顺序控制线路1、按动作顺序图2-13电动机按动作顺序控制线路42控制电路：工作原理：电气联锁控制：电气联锁控制：当要求甲接触器工 作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。新名词：电气联锁电气联锁优点：工作安全可靠缺点：操作不便图2-14电动机正反转控制电路连锁控制顺序控制线路顺序控制线路43主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路图2-15电动机按动作顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路2、按时间顺序44分析下列分析下列a a、b b、c c控制工作过程控制工作过程？图2-7 两台电动机顺序起动控制线路45图2-7a所示控制线路的特点是：KM2的线圈接在KM1自锁触头后面，这就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。图2-7b所示控制电路的特点是：在KM2的线圈回路中串接了KM1的常开触头。显然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，这就保证了只有M1电机起动后，M2电机才能起动。停止按钮SB3控制两台电动机同时停止，停止按钮SB4控制M2电动机的单独停止。图2-7c所示控制电路的特点：在图2-7b中的SB3按钮两端并联了KM2的常开触头，从而实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序起动，逆序停止。46n n概述：概述：概述：概述：在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需在实际应用中，有些生产机械的工作台需要自动往复运动要自动往复运动要自动往复运动要自动往复运动,如龙门刨床、导轨磨床等。如龙门刨床、导轨磨床等。如龙门刨床、导轨磨床等。如龙门刨床、导轨磨床等。n n实现：实现：实现：实现：利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运利用行程开关控制生产机械的自动往复运动。动。动。动。（七）自动循环控制线路（七）自动循环控制线路电路形式电路形式:控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动按钮、接触器控制按钮、接触器控制行程开关行程开关电气控制要求：电气控制要求：47自动循环控制线路自动循环控制线路基本控制电路主电路：控制电路：工作原理：(前进)(后退)前进后退48例例例例1 1：如果控制电路接成如图所示的那样，如果控制电路接成如图所示的那样，如果控制电路接成如图所示的那样，如果控制电路接成如图所示的那样，会有会有会有会有什么后果？什么后果？什么后果？什么后果？49解：解：图（图（a）电路中，）电路中，KM的辅助常开触头不仅锁住了的辅助常开触头不仅锁住了SB2，而而且也锁住了且也锁住了SB1。因此，因此，在按下在按下SB2使接触器使接触器KM线圈通电，线圈通电，其常开触头其常开触头KM实现自锁作用后，实现自锁作用后，再按下再按下SB1时，时，线圈线圈KM不会不会断电，断电，即起动电动机后就无法用按钮即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转，使它停转，停止按钮停止按钮SB1失去了作用。失去了作用。图（图（c）电路中，）电路中，接触器接触器KM的常开触头与线圈并联，的常开触头与线圈并联，按下按下SB2时接触器线圈通电，时接触器线圈通电，其常开触头闭合，其常开触头闭合，造成短路，造成短路，会烧断熔会烧断熔断器中的熔体。断器中的熔体。图图（d）电电路路中中，用用一一个个按按钮钮SB1的的常常开开和和常常闭闭两两个个触触头头替替代代原原电电路路中中的的起起动动和和停停止止两两个个按按钮钮。当当按按下下按按钮钮SB1时时，由由于于按按钮钮的的结结构构特特点点通通常常是是常常闭闭触触头头先先断断开开，常常开开触触头头后后闭闭合合，因因此此无法使接触器线圈通电，无法使接触器线圈通电，电动机也就无法起动。电动机也就无法起动。50例例2 2：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮SB2SB2和和SB3SB3，试分析说明这个电路的工作原理。试分析说明这个电路的工作原理。51解解：电路中两个起动按钮是有区别的。电路中两个起动按钮是有区别的。SB3是常开常闭组合按钮，是常开常闭组合按钮，它的常闭触头串联在自锁它的常闭触头串联在自锁电路中，电路中，因此在按下因此在按下SB3时，时，先切断自锁电路，先切断自锁电路，使接触器使接触器KM不能自锁，不能自锁，故故SB3只能起点动控制只能起点动控制作用。作用。而而SB2则是普通的起动按钮，则是普通的起动按钮，在按下在按下SB2时，时，自锁电路能起作用。自锁电路能起作用。由此可见，由此可见，本电路是本电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。既可点动又可使电动机连续运行的控制电路。52二、实验内容二、实验内容n n（1 1）点动实验：）点动实验：）点动实验：）点动实验：不接不接KM的自锁触点，按的自锁触点，按SB2。n n（2 2）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：）直接启动及停车试验：接上接上KM的自锁触点，启动按的自锁触点，启动按SB2，停车按，停车按SB1。n n（3 3）欠压保护实验：）欠压保护实验：）欠压保护实验：）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关三相开关QS，使电动机停转，然后重新合上实验装置上，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关的三相开关QS，不按，不按SB2按钮，观察电动机是否会自行按钮，观察电动机是否会自行启动。启动。n n（4 4）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关拉开实验装置上的三相开关QS，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关对调，再合上实验装置上的三相开关QS，重新启动电动，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。机，观察电动机是否改变了转向。5354n n五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容n1画出实验步骤中的线路图。画出实验步骤中的线路图。n2写出实验的操作步骤。写出实验的操作步骤。n3写出实验心得。写出实验心得。n n六、思考题六、思考题六、思考题六、思考题n1线路是如何实现电气互锁的？线路是如何实现电气互锁的？n2主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？n3热继电器是否也能起到短路保护？热继电器是否也能起到短路保护？n4零压保护是如何实现的？零压保护是如何实现的？n5若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。55n2-1某机床的电动机为某机床的电动机为J02-42-4型，额定功率型，额定功率5.5kW，电压为电压为380V，电流为，电流为12.5A，起动电流为额定电流的，起动电流为额定电流的7倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的接触器、按钮、熔断器、热继电器和试选用哪种型号的接触器、按钮、熔断器、热继电器和开关开关?n2-2试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续远行的混合控制线路。异步电动机点动、连续远行的混合控制线路。n2-3电器控制线路常用的保护环节有哪些；各采用什么电器控制线路常用的保护环节有哪些；各采用什么电器元件？电器元件？习题与思考题习题与思考题画出下图的电气原理图并说明其动作过程