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多尺度法初识及应用.doc

上传人:仙人****88 文档编号:7389392 上传时间:2025-01-02 格式:DOC 页数:12 大小:517.54KB 下载积分:10 金币
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多尺度法初识和应用 摘要:简要介绍多重尺度发的中心思想,另外,举例说明多重尺度法在求解方程中的应用。 非线性问题的研究 非线性问题的“个性”很强,处理起来十分棘手。历史上曾有过一些解非 线性方程的“精品”,但与大量存在的非线性方程相比,只能算是“凤毛麟角”。 因此,长期以来,对非线性问题的研究一直分散在自然科学和技术科学的各个 领域。本世纪六十年代以来,情况发生了变化。人们几乎同时从非线性系统的 两个极端方向取得了突破:一方面从可积系统的一端,即从研究多自由度的非 线性偏微分方程的一端获得重大进展。如在浅水波方程中发现了“孤子”,发 展起一套系统的数学方法,如反散射法,贝克隆变换等,对一些类型的非线性 方程给出了解法;另一方面,从不可积系统的极端,如在天文学、生态学等领 域对一些看起来相当简单的不可积系统的研究,都发现了确定性系统中存在着 对初值极为敏感的复杂运动。促成这种变化的一个重要原因十计算机的出现和 广泛应用。科学家们以计算机为手段,勇敢地探索那些过去不能用解析方法处 理的非线性问题,从中发掘出规律性的认识,并打破了原有的学科界限,从共性、普适性方面来探讨非线性系统的行为。 线性与非线性的意义 “线性”与“非线性”是两个数学名词。所谓“线性”是指两个量之间所存在 的正比关系。若在直角坐标系上画出来,则是一条直线。由线性函数关系描述的系 统叫线性系统。在线性系统中,部分之和等于整体。描述线性系统的方程遵从叠加原理,即方程的不同解加起来仍然是原方程的解。这是线性系统最本质的特征之一。 “非线性”是指两个量之间的关系不是“直线”关系,在直角坐标系中呈一条曲线。 最简单的非线性函数是一元二次方程即抛物线方程。简单地说,一切不是一次的函 数关系,如一切高于一次方的多项式函数关系,都是非线性的。由非线性函数关系 描述的系统称为非线性系统。 多尺度法的基本思想 多尺度法首先是由Sturrock(1957) 、Cole(1963) 、 Nayfeh(1965)等提出的,此后得到进一步的发展。 上面介绍该法的基本思想与方法。我们考虑形式为 的方程所控制的系统,设方程的解为 将原点移至中心位置 是合适的。于是有 此时第一式可写成 假设 f 可以展为泰勒级数,则上式可写为 其中 而 f(n) 表示关于自变量的 n 阶导数,对于中心, ,而 我们可以把方程的解看成是多个自变量的函数,而不是一个自变量的函数。也就是们可以把x看成是 t 和 , …, 的函数。多尺度法的基本思想是,将表示响应的展开式考虑成为多个自变量(或多个尺度)的函数。 即 因此关于t的导数变成了关于的偏导数的展开式,即 然后代入方程进行求解,求出 。这时,方程的 解可写成: 然后按照小参数法 ( 摄动法 ) 建立ε 的 各阶方程, 进而 求出 多重尺度法的应用 一、求解自治系统 例1.4.1 求Duffing方程(1.1.4) 自由振动的二次近似解(用多尺度法) 解: 求二次近似解可选三个变量,设 代入原方程,并用到式(1.4.3),可得到下列方程组 (1.4.4a) (1.4.4b) (1.4.4c) 设式(1.4.4a)的解为 其中A是未知复函数, 是A的共轭。用复数形式表示是为了运算方便。把 代入式(1.4.4b) 其中cc表示前面各项的共轭。为使x1,不出现永年项,必须 (1.4.4d) 又求得 把代入(1.4.4c),并利用条件(1.4.4d),有 消除永年项 (1.4.4e) 解为 利用式(1.4.4d),(1.4.4e)求A(T1,T2)如下: 由(1.4.4d) 由(1.4.4c) 利用式(1.4.3a)并注意到,就得到 令,其中是t的实函数,将之代入上式,实、虚部展开,有 积分得 为积分常数,所以 于是,原方程二阶近似解为 其中 二、无限传输方程的近似解 (一) 稳定性分析 对于系统 (2.1.1) 对于方程(2.1.1)的根, 如果对的任一邻域U,存在的一个属于U的邻域,使系统(2.1.1)的解,若有,则对一切,有,就称是稳定的,否则就称为不稳定的。如果稳定,并且有,就称是渐近稳定的。 定义:若(2.1.1)的零解对都是渐近稳定的。则称(2.1.1)为全时滞稳定的。或叫无条件稳定或绝对稳定。 可求(2.1)的特征方程: 将代人到方程(2.1.1)中则有, 所以有: 即有: (2.1.2) 若时,则为其特征根。 如果其特征根位于左半平面,而当由0增至时,不越过虚轴,则系统(2.1.2)的更全具有负实部,这样系统(2.1)的零解为全时滞稳定的。因此,要使(2.1.1)为全时滞稳定,首先要使(2.1.2)的根具有负实部。 只有当(2.1.1)的特征根为纯虚数时,方程的解才有近似周期解。 用代人(2.1.1)中,有 即 所以有 令 当时,在区间上上, 函数 单调 当 时, 当时, 函数与X轴有交点,方程有解,即 特征方程(2.1.2)有纯虚根。 (二)近似周期解 在的非线性扰动的情况下,可求系统的一次近似周期解(利用多尺度法) 设 (2.2.1) 其中 应用微分算子,记,,知: (2.2.2) 由,知 (2.2.3) 根据二元函数的泰勒展开: 令 知 (2.2.4) (2.2.5) 将(2.2.4),(2.2.5)代人(2.2.3)中 得到时滞项: ++ (2.2.6) (2.2.7) (2.2.8) 将(2.2.1)(2.2.2)(2.2.3)(2.2.4)(2.2.5)(2.2.7)(2.2.8)代人原方程得 这样根据多项式的性质,可知,指数的系数在等式两边相等。这样就有, (2.2.9) 则,当时,系统可形如(2.1.1),这样是特征方程的根。易见方程(2.2.9)有如下形式的谐波解: 其中cc表示前面各项的共轭, 又有, 这样, = 而对齐次方程的特征方程有: 得, 为此,我们可以设 可令 这样, 由于所求的为方程的近似周期解,所以其永年项为0. 则, 即, 而, 这样有, 即, 分离实部和虚部 得 根据克拉默法则解方程组,得 把回代,因此有: (注:其余那些项为永年项为零) 因此,应有形如形式的周期解。 将回代,则有 所以方程有如下形式的周期解: 结论: 当时, 当时,在区间上上, 函数 单调 当 时, 当时, 函数与X轴有交点,方程有解,即 特征方程(2.1.2)有纯虚根。 参考文献 陈予恕,唐云.非线性动力学中的现在分析方法 第1版 北京:科学出版1992 张锦炎,冯贝叶.常微分方程几何理论与分支问题 第二次修订本 北京大学出版社,1997 魏俊杰,中立型微分方程零解的稳定性征与全局Hopf分支.数学学报,2002,45(1):93-104. [4] 多尺度法论文 郑国金
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