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多尺度法初识和应用
摘要:简要介绍多重尺度发的中心思想,另外,举例说明多重尺度法在求解方程中的应用。
非线性问题的研究
非线性问题的“个性”很强,处理起来十分棘手。历史上曾有过一些解非 线性方程的“精品”,但与大量存在的非线性方程相比,只能算是“凤毛麟角”。 因此,长期以来,对非线性问题的研究一直分散在自然科学和技术科学的各个 领域。本世纪六十年代以来,情况发生了变化。人们几乎同时从非线性系统的 两个极端方向取得了突破:一方面从可积系统的一端,即从研究多自由度的非 线性偏微分方程的一端获得重大进展。如在浅水波方程中发现了“孤子”,发 展起一套系统的数学方法,如反散射法,贝克隆变换等,对一些类型的非线性 方程给出了解法;另一方面,从不可积系统的极端,如在天文学、生态学等领 域对一些看起来相当简单的不可积系统的研究,都发现了确定性系统中存在着 对初值极为敏感的复杂运动。促成这种变化的一个重要原因十计算机的出现和 广泛应用。科学家们以计算机为手段,勇敢地探索那些过去不能用解析方法处 理的非线性问题,从中发掘出规律性的认识,并打破了原有的学科界限,从共性、普适性方面来探讨非线性系统的行为。
线性与非线性的意义
“线性”与“非线性”是两个数学名词。所谓“线性”是指两个量之间所存在 的正比关系。若在直角坐标系上画出来,则是一条直线。由线性函数关系描述的系 统叫线性系统。在线性系统中,部分之和等于整体。描述线性系统的方程遵从叠加原理,即方程的不同解加起来仍然是原方程的解。这是线性系统最本质的特征之一。
“非线性”是指两个量之间的关系不是“直线”关系,在直角坐标系中呈一条曲线。 最简单的非线性函数是一元二次方程即抛物线方程。简单地说,一切不是一次的函 数关系,如一切高于一次方的多项式函数关系,都是非线性的。由非线性函数关系 描述的系统称为非线性系统。
多尺度法的基本思想
多尺度法首先是由Sturrock(1957) 、Cole(1963) 、 Nayfeh(1965)等提出的,此后得到进一步的发展。 上面介绍该法的基本思想与方法。我们考虑形式为
的方程所控制的系统,设方程的解为
将原点移至中心位置 是合适的。于是有
此时第一式可写成
假设 f 可以展为泰勒级数,则上式可写为
其中
而 f(n) 表示关于自变量的 n 阶导数,对于中心, ,而
我们可以把方程的解看成是多个自变量的函数,而不是一个自变量的函数。也就是们可以把x看成是 t 和 , …, 的函数。多尺度法的基本思想是,将表示响应的展开式考虑成为多个自变量(或多个尺度)的函数。
即
因此关于t的导数变成了关于的偏导数的展开式,即
然后代入方程进行求解,求出 。这时,方程的 解可写成:
然后按照小参数法 ( 摄动法 ) 建立ε 的 各阶方程, 进而 求出
多重尺度法的应用
一、求解自治系统
例1.4.1 求Duffing方程(1.1.4)
自由振动的二次近似解(用多尺度法)
解:
求二次近似解可选三个变量,设
代入原方程,并用到式(1.4.3),可得到下列方程组
(1.4.4a)
(1.4.4b)
(1.4.4c)
设式(1.4.4a)的解为
其中A是未知复函数,
是A的共轭。用复数形式表示是为了运算方便。把 代入式(1.4.4b)
其中cc表示前面各项的共轭。为使x1,不出现永年项,必须
(1.4.4d)
又求得
把代入(1.4.4c),并利用条件(1.4.4d),有
消除永年项
(1.4.4e)
解为
利用式(1.4.4d),(1.4.4e)求A(T1,T2)如下:
由(1.4.4d)
由(1.4.4c)
利用式(1.4.3a)并注意到,就得到
令,其中是t的实函数,将之代入上式,实、虚部展开,有
积分得
为积分常数,所以
于是,原方程二阶近似解为
其中
二、无限传输方程的近似解
(一) 稳定性分析
对于系统
(2.1.1)
对于方程(2.1.1)的根, 如果对的任一邻域U,存在的一个属于U的邻域,使系统(2.1.1)的解,若有,则对一切,有,就称是稳定的,否则就称为不稳定的。如果稳定,并且有,就称是渐近稳定的。
定义:若(2.1.1)的零解对都是渐近稳定的。则称(2.1.1)为全时滞稳定的。或叫无条件稳定或绝对稳定。
可求(2.1)的特征方程:
将代人到方程(2.1.1)中则有,
所以有:
即有: (2.1.2)
若时,则为其特征根。
如果其特征根位于左半平面,而当由0增至时,不越过虚轴,则系统(2.1.2)的更全具有负实部,这样系统(2.1)的零解为全时滞稳定的。因此,要使(2.1.1)为全时滞稳定,首先要使(2.1.2)的根具有负实部。
只有当(2.1.1)的特征根为纯虚数时,方程的解才有近似周期解。
用代人(2.1.1)中,有
即
所以有
令
当时,在区间上上,
函数 单调
当 时,
当时,
函数与X轴有交点,方程有解,即 特征方程(2.1.2)有纯虚根。
(二)近似周期解
在的非线性扰动的情况下,可求系统的一次近似周期解(利用多尺度法)
设 (2.2.1)
其中
应用微分算子,记,,知:
(2.2.2)
由,知
(2.2.3)
根据二元函数的泰勒展开:
令 知
(2.2.4)
(2.2.5)
将(2.2.4),(2.2.5)代人(2.2.3)中
得到时滞项:
++
(2.2.6)
(2.2.7)
(2.2.8)
将(2.2.1)(2.2.2)(2.2.3)(2.2.4)(2.2.5)(2.2.7)(2.2.8)代人原方程得
这样根据多项式的性质,可知,指数的系数在等式两边相等。这样就有,
(2.2.9)
则,当时,系统可形如(2.1.1),这样是特征方程的根。易见方程(2.2.9)有如下形式的谐波解:
其中cc表示前面各项的共轭,
又有,
这样,
=
而对齐次方程的特征方程有:
得,
为此,我们可以设
可令
这样,
由于所求的为方程的近似周期解,所以其永年项为0.
则,
即,
而,
这样有,
即,
分离实部和虚部
得
根据克拉默法则解方程组,得
把回代,因此有:
(注:其余那些项为永年项为零)
因此,应有形如形式的周期解。
将回代,则有
所以方程有如下形式的周期解:
结论:
当时,
当时,在区间上上,
函数 单调
当 时,
当时,
函数与X轴有交点,方程有解,即 特征方程(2.1.2)有纯虚根。
参考文献
陈予恕,唐云.非线性动力学中的现在分析方法 第1版 北京:科学出版1992
张锦炎,冯贝叶.常微分方程几何理论与分支问题 第二次修订本 北京大学出版社,1997
魏俊杰,中立型微分方程零解的稳定性征与全局Hopf分支.数学学报,2002,45(1):93-104.
[4] 多尺度法论文 郑国金
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