DL∕T 1346-2021 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程[电力].pdf

学兔兔 标准下载ICS29.020CCSK01中华人民共和国电力行业标准DL/T13462021代替DL/T13462014架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程Operatingcodeofhelicopterlaserscanningfortransmissionline2021-01-07发布2021-07-01实施国 家 能 源 局 发 布学兔兔 标准下载DL/T13462021次目前言II1范围2规范性引用文件3术语和定义4通 用 要 求5作 业 准 备6数 据 采 集7数据处理分析和应用8成 果 交 付附录A(资料性）基站同步观测记录单附录B(资料性）飞行记录单附录C(资料性）数据处理参考流程附录D(资料性）数据质fi检査表附录E(资料性）数据分析流程附录F(资料性）激光扫描数据成果245510111213141516学兔兔 标准下载DL/T13462021言刖本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。木文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件代替DLAT13462014直升机激光扫描输电线路作业技术规程，与DLAT13462014相比主要变化如下：增加了数字正射影像、数字高程模型和连续运行参考站等术语和定义。修改了“数据采集”一章中的地面GNSS参考站布设、激光扫描数据采集内容。“数据处理”一章的章名修改为“数据处理分析和应用”，并修改了数据预处理、激光扫描点云分类要求、数据检査、数据处理和数据分析等相关内容。增加了质量控制及数据安全。增加了“成果交付”一章。增加了“数据处理参考流程”和“激光扫描”两个资料性附录，刪除了“激光点云分类”资料性附录。本文件由中国电力企业联合会提出。本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会(SAC/TC202/SC1)归口。本文件起草单位：国网通用航空有限公司、中国电力科学研究院有限公司、南方电网超高压输电公司、南方电网科学研究院冇限公司、国网安徽省电力有限公司、云南电网有限责任带电分公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检中心、国网湖北省电力有限公司。木文件主要起草人：王和平、沈建、付晶、易辉、武艺、邹彪、张建刚、操松元、张贵峰、黄俊波、杨伟旗、蔡焕靑、马建国、邵瑰玮、靳少君、文志科、丁磊、张冬、孟小前、周立玮、高伟、吴琳、郭可贵、张M华。本文件及其所替代文件的历次版本发布情况为：2014年首次发布为DL/T13462014；本次为第一次修订。本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761)。学兔兔 标准下载DL/T13462021架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程1范围本文件规定了直升机激光扫描架空输电线路作业通用要求、作业准备、数据采集、数据处理分析和应用、成果交付等。本文件适用于有人驾驶直升机激光扫描架空输电线路作业，无人机激光扫描作业可做参考。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GBAT18314全球定位系统（GPS)测量规范GB724356测绘成果质量检査与验收GB26859电力安全工作规程电力线路部分GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范CH/Z3005低空数字航空摄影规范CHAT8023机载激光雷达数据处理技术规范CUTT8024机载激光雷达数据获取技术规范CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图DLAT741架空输电线路运行规程DI7T1345直升机电力作业安全工作规程3术 语 和 定 义下列术语和定义适用于本文件。3.1全球导航卫星系统globalnavigationsatellitesystem；GNSS在地球表面或近地空间任何地点提供全天候三维坐标及时间信息的空基无线电导航定位系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统。3.2惯性测量单元inertialmeasurementunit；IMU测定传感器空间姿态参数，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。3.3定位定姿系统positionorientationsystem；POS由机载定位单元与惯性测量单元组成，测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角。3.4连续运行参考站continuouslyoperatingreferencestations；CORS利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干固定GNSS参考站组成的观测系统。学兔兔 标准下载DL/T134620213.5激光扫描仪laserscanner由多个部件组成的系统。通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，精确测定从发射点到地面反射点之间的距离，获取地面反射点的三维坐标。3.6机载激光扫描系统airbornelaserscanning基于机载平台的激光雷达系统，包括适用于机载环境的激光扫描仪、POS系统、航空数码相机等传感器。3.7安置参数mountingparameters以IMU测景坐标中心作为直升机平台坐标系原点，激光扫描仪、GNSS在该坐标系的位置、方位参数。3.8激光点云laserpointcloud扫描点的集合。激光雷达系统对地面扫描获得地面反射点的三维坐标，每个地面反射点按三维坐标以点形式分布在三维空间中的地面反射点集合。3.9数字高程模型digitalelevationmodel；DEM一定范围内规则格网点的平面坐标（尤10及其高程（Z)表达地形起伏的数据集。描述区域地貌形态空间分布，采用等高线或相似立体模型经采样和景测等数据采集后内插形成。3.10数字正射影像图digitalorthophotomap；DOM对航空航天影像采用正射纠正、接边、色彩调整、镶嵌，并按一定范围裁切生成的影像数据集。4通 用 要 求4.1人员要求4.1.1机长机长资质应满足DL/T1345的相关要求。4.1.2系统操作员系统操作员应符合以下条件：a)掌握激光雷达系统的工作原理，熟悉直升机内部系统；b)能熟练开展机载激光扫描系统的安装、调试与操作，具备在直升机上完成激光扫描数据釆集的能力。4.1.3地面辅助人员地面辅助人员应符合的条件是：掌握GNSS基站架设流程，幵展GNSS基站架设工作。4.1.4数据处理人员数据处理人员应符合的条件是：熟悉激光雷达系统的工作原理，掌握数据处理流程，具备飞行数据质量检杏、数据处理、对照激光扫描检测的数据正确判定输电线路设备是否存在隐患的能力。学兔兔 标准下载DL/T134620214.2设备要求4.2.1直升机直升机应已取得民航主管部门颁发的国籍登记证、适航证、无线电台许可证，且性能良好，处于适航状态。4.2.2机载激光雷达扫描仪激光雷达扫描仪性能应符合下列要求：a)激光安全等级宜为ClassII及以下。b)有效测距不应小于300:c)100m测距精度小于10d)最大有效脉冲频率不应小于500kHz。e)激光扫描设备检校应符合CH/T8024的规定。mQmm。4.2.3POS系统P0S系统性能应符合下列要求：a)机载GNSS接收机应为高精度动态测量双频航空型接收机，有稳定的相位中心，应在髙空、髙速的环境下正常工作，数据釆样率不应小于2Hz。b)机载1MU的测跫频率不应低于128Hz，侧滚角和俯仰角的中误差不应大于0.01,航偏角的中误差不应大于0.02。c)POS系统检校应符合GB/T27919的规定。4.2.4地面基准站地面基准站应符合下列要求：a)地面GNSS接收机应选择髙精度实时静态双频接收机。b)地面GNSS接收机和CORS采样间隔不应大于1s,CORS站数据宜为Rinex格式。4.2.5机载激光扫描系统用于架空输电线路激光扫描作业的激光扫描系统应满足如下要求：a)质簠、体积应在直升机性能范围内，抗振性强，应在直升机飞行环境下正常工作。b)各单元之间的时间同步误差应小于10叫。c)工作环境温度宜为(TC40X：，存储温度宜为一10(：+50X：。d)系统安装调试前，可在室内布设检校场，检校获取数码相机内方位元素，相机检校应符合CH/Z3005的规定。4.3飞行要求4.3.1直升机激光扫描作业时气象条件应符合DL/T1345的规定，雨雪天气或地面有积雪时不宜开展作业。4.3.2临时起降点场地应平坦坚硬、无砂石，且应符合DL/T1345的规定，周围应至少一面无飞行障碍物。4.3.3明确线路作业区后，机长应提前和系统操作员沟通航飞计划，熟悉作业区内的地形、高差、气象环境，并根据作业区的环境特点提前做好飞行应急预案。3学兔兔 标准下载DL/T134620214.3.4激光数据采集作业时应保证现场通信畅通，通信频率设定应确保机组人员与军民航管制人员、现场空管调度员之间建立有效沟通，不得使用干扰直升机飞行、通信导航系统的便携式电子设备。4.3.5数据采集过程中，直升机应始终保持沿着输电线路方向飞行，且沿单一方向飞行时间不宜超过30mine单一方向线路飞行时间超过30min时，直升机可沿线路外侧飞出航线后重新进入航线。4.3.6作业过程中直升机侧滚角不应大于15,相邻两次转弯方向不宜相同。4.3.7激光雷达扫描输电线路过程中，直升机宜在距离线路50m300m的上方或侧上方以40km/h100km/h的速度飞行。4.4安 全 要 求4.4.1作 业 单 位 飞 行 应 符 合 运 行 手 册 要 求，作 业 单 位 在 飞 行 时 应 符 合DL/T1345和GB26859的规 定。4.4.2作业人员在飞行前应保证身体状态良好，符合飞行作业的状态要求。4.4.3数据釆集作业电子设备操作应符合设备使用手册的规定。4.4.4机长应清楚线路走向，并能始终目视待扫描输电线路。4.4.5地 面GNSS参考站应派专人看守，应做好防雨、防雷的准备措施。5作 业 准 备5.1资 料 收 集资料收集应包括应待扫描输电线路台账、线路走径图、线路巡检便道示意图及地区电网地理接线图等资料。5.2航 线 设 计5.2.1测区范围应为输电线路走廊，在保证测量范围和精度的前提下，宜选用少的航线覆盖。5.2.2直升机飞行范围应沿输电线路起止点两端各向外延伸500m,扫描作业航带宽度应满足最终成果制作的要求。5.2.3航段划分应根据地图资料和线路资料，输电线路地形变化和激光扫描覆盖范围等因素确定，宜将转角度数较小处输电线路段涵盖在同一条直航线段内。5.2.4整条待扫描输电线路应连续布设若干个首尾相连的航摄分区，各航摄分区应有重叠区域。5.3技 术 准 备根据实际需要对扫描输电线路开展现场勘査，并确定飞机备降场地、GNSS基站站址或CORS站分布。5.4飞 行 空 域 申 报5.4.1飞行空域申报应完成输电线路走廊空域航线及临时起降点申请，并编排飞行计划。5.4.2作业飞行使用空域应取得空管部门批准。5.5设 备 检 查执行任务前，应检査直升机性能，检测系统安置参数，搭载设备后应进行适应性飞行，更换机型后应重新检校。4学兔兔 标准下载DL/T134620216数 据 采 集6 . 1地 面GNSS参考站布设6.1.1作业时宜布设地面GNSS参考站。6.1.2布设地面GNSS参考站时应选在卫星信号接收情况良好的开阔处，有效观测卫星数不应少于6颗，卫星截止高度角不应小于15,且测区内任意位置与最近的地面GNSS参考站距离不宜超过30km6.1.3地面GNSS参考站架设应符合GB/T18314的规定。6.1.4相对于机载GNSS接收机的开机、关机时间，地面基站GNSS接收机开机时间宜提前15min,关机时间宜推迟15min6.1.5采集数据时，地面GNSS参考站应进行同步数据采集，地面操作人员应记录设备操作，填写基站同步观测记录单。基站同步观测记录单见附录A6.2机载激光设备系统调试6.2.1作业前，应在直升机上安装数据采集系统吊舱、系统控制/数据记录支架、操作员控制台、显示器、天线支架。6.2.2直升机起飞前，应对机载设备加电检测，检査系统中存储设备容量是否足够，核实激光扫描系统参数设置是否正确，完成激光数据采集系统初始化，确保设备运行正常。6.3激光扫描数据采集6.3.1待直升机上的设备电源电压稳定后，方可打开机载激光雷达系统电源开关，待设备幵机稳定25min后起飞。6.3.2激光点云数据、影像数据、GNSS/IMU数据、气象数据等数据采集时，系统操作员应及时填写飞行记录单。飞行记录单见附录B6.3.3直升机降落并停稳后，应等候系统操作员完成设备操作并提示后再关闭设备供电电源。6.3.4激光扫描数据采集结束后，可通过检査飞行记录单，整理分析飞行作业过程出现的特殊情况，确认任务完成情况。6.3.5检查数据文件数M数值应正常、完整，POS记录有局部缺失，或影像存在质置缺陷时，应安排补飞作业。7数据处理分析和应用7.1一般规定7.1.1成果数据坐标系统应釆用2000国家坐标系。7.1.2直升机激光扫描采集数据后，应解算POS数据，确定航迹，获取激光点云三维空间坐标，然后拼接数据并进行分类处理，制作数字正射影像和数字高程模型。7.1.3数据处理参考流程见附录C7.2数据预处理7.2.1预处理阶段应解算机载POS数据，获取航迹线，如布设地面GNSS参考站，应将机载POS数据与地面GNSS参考站数据联合解算。7.2.2POS数据解算可参考附录C7.2.3预处理结果应包括激光点云三维空间坐标、激光扫描仪航迹、GNSS时间列表等文件。学兔兔 标准下载DL/T134620217.2.4激光点云数据宜采用lasl.l及以上标准格式。7.3数据检查7.3.1数据应进行质量检査，并填写数据质量检査表。数据质景检査表见附录D7.3.2数据检査应包括下列内容：a)应检査原始数据完整性、完好性。b)应检査激光雷达、数码相机相对于POS系统安置参数。c)应检査影像质量，是否有云雾遮挡等。d)应检查输电通道激光扫描点云搜盖带宽情况，原始激光点云密度不应小于50点/m2;仅用于树障检测安全距离分析时，原始激光点云数据点密度不应小于30点/m2激光点云反射率较低区域、深谷等困难地区点云密度不应小于20点/m2;导地线部件不应连续10m以上缺少点云；导地线挂点、绝缘子轮廓应完整、清晰，不应缺失。7.4数据处理7.4.1激光点云分类7.4.1.1点云分类要求应符合CHJ8023的规定。7.4.1.2对已有三维空间坐标的激光点云，应先剔除激光点云的噪点，对地物粗分类。7.4.1.3点云数据宜以线路中心线两边进行裁剪，裁剪宽度不宜小于表1的规定。表1裁 剪 宽 度哉剪参数电压等级kV220及以下4545330500士400、土500、66045800、11007560750、1000注：以线路屮心线为基准向两侧裁剪。7.4.1.4可参考数据采集过程中获取的同步影像，对三维激光点云数据进行多方向检查。7.4.1.5点云分类可参考数据采集过程中获取的同步影像，对分类激光点云数据进行多方向检查。7.4.1.6利用激光点云开展输电线路平断面图制作、交叉跨越信息提取、实时工况安全距离分析、模拟工况分析或三维可视化展示时，点云分类规定见表2。表2激 光 点 云 分 类英文名称中文名称类别编号默认类别default导线conductor2杆塔3tower地线groundwire4绝缘子insulator56学兔兔 标准下载DL/T13462021表2(续)中文名称英文名称类别编号引流线drainagethread6地面ground植被vegetation8建筑物9building公路10road铁路11railway承力索或接触线12railwaycatenary河流13river管道14pipeline索道15cableway跨越电力线16crossingline被跨越电力线（下跨)crossingline(lower)17被跨越杆塔18crossingtower其他19other7.4.17激光点云快速分类见表3。表3激光点云快速分类类别编号中文名称英文名称畎认类别default地面2ground植被3vegetation导线4conductor杆塔5tower7.4.2数字高程模型数字高程模型构建应根据分类后的地面激光点云数据确定，格网宜为1.0mX1.0m,数字商程模型精度应符合CH7T9008.2的规定。7.4.3数字正射影像航摄影像正射纠正应根据分类后的激光点云确定。数字正射影像应色调均匀、反差适中，地面釆样间隔宜为0.1m,数字正射影像的精度应符合CH/T9008.3的规定。7.4.4输电线路三维模型三维地形、地貌，对杆塔和导线建模应根据数字高程模型、数字正射影像生成确定，可利用激光扫描数据精确匹配模型实际坐标，建立输电线路通道三维模型。学兔兔 标准下载DL/T134620217.5数据分析7.5.1一般规定7.5.1.1激光扫描数据分析前应进行数据整理和预处理，包括线路基本台账信息、采集工况环境数据和负荷信息等线路设备台账、线路运行环境参数收集与整理，点云数据分类错误排查和噪点处理等过程。7.5.1.2直升机激光扫描输电线路数据分析流程可参见附录E。7.5.1.3激光扫描数据分析成果内容宜包括线路台账、线路信息、运行规范、图例总表、交叉跨越、隐患示例、隐患点明细表、隐患点详情、输电线路三维系统等信息。7.5.1.4激光扫描分析成果类型一般包括线路本体建模、线路台账、平断面图、交跨跨越报告、实时工况安全距离检测分析、模拟工况安全距离检测分析和输电线路三维系统。7.5.2线路本体建模7.5.2.1杆塔建模应根据杆塔、导线、地线和绝缘子的激光点云，计算确定杆塔校型中心点、导线挂点、绝缘子挂点位置。7.5.2.2导线拟合、建模宜采用“悬链线”状态方程式确定。7.5.3线路杆塔台账通过输电线路激光点云数据和模型，计算线路空间信息，生成线路台账，宜包含杆塔号、经纬度、塔基高程、塔顶高程、转角和档距等信息。线路杆塔台账见表F.1。7.5.4平断面图7.5.4.1平面图应通过点云和DOM叠加融合，应反映真实的线路走向；断面图应根据点云生成，沿线路走向延展，反映线路档距和走势。7.5.4.2平断面图比例尺应根据地形复杂程度和精度需求设置。7.5.4.3平断面图宜分段出图，应按位置对应关系，将平面图和断面图输出在同一页面，上下排列，准确真实地表示地物、地形特征点的位置和高程，直观显示线路本体与通道环境状况。7.5.4.4平断面图应包括杆塔塔号、杆塔档距、平面和断面示意图，见图F.1。7.5.5交叉跨越信息提取7.5.5.1交叉跨越分析宜对导地线与走廊内地物进行空间分析，提取导地线下方的建（构）筑物、公路、铁路、河流、湖泊、其他电力线等交叉跨越物，并计算交叉跨越物位置、导线和交叉跨越物的垂直距离、该交叉跨越对应导线位置对地距离等信息。7.5.5.2交叉跨越分析内容宜包括交叉跨越物位置、坐标、类型、与导线的垂直实测距离和净空实测距离。7.5.6实时工况安全距离检测分析7.5.6.1安全距离检测分析应包括输电线路与通道内树木、建/构筑物体和公路、铁路、河流、湖泊、其他电力线等交叉跨越物等地物安全距离检测分析，输电线路安全分析应符合DL/T741的规定。7.5.6.2隐患点详情应包括隐患点在输电线路位置，目标坐标，隐患点类型，与电力线的水平、垂直实测距离，净空实测距离，导线对地面距离以及隐患点所在档距的平面、断面信息等。道路隐患详情见表F.2。8学兔兔 标准下载DL/T134620217.5.6.3输电线路通道内树木在特殊情况下倒伏过程与输电线路导线最小净空距离检测，形成树木倒伏安全距离计算成果。树木倒伏详情见表F.3。7.5.7模拟工况安全距离检测分析7.5.7.1导线最大弧垂和最大风偏状态应根据激光扫描时的激光点云和相应气象环境、负荷等工况参数，导线允许最髙温度、最大风速、最大樓冰及通道运行环境等条件计算确定，通道隐患检测分析应按安全距离要求确定。7.57.2模拟工况安全距离检测报告应包括高温工况安全距离检测报告、大风工况安全距离检测报告、覆冰工况安全距离检测报告，见表F.2。7.5.8输电线路三维系统7.5.8.1基于输电线路通道的激光点云、高精度地形和高清影像，将通道内杆塔、导地线、地面、植被、建/构筑物、公路、铁路、河流、其他电力线等地物进行重构，形成输电线路真实的三维运行场景，可以精确直观地表达线路本体、通道情况。7.5.82三维系统应具备输电线路台账管理、通道交叉跨越信息、通道隐患査询等功能。7.6质量控制及数据安全7.6.1质量控制要求7.6.1.1数字高程模型和数字正射影像成果质量检査应符合GBAT24356的规定。7.6.1.2成果质童控制应包括下列内容：a)线路台账格式和内容是否正确；b)交义跨越类型与平断面图是否一致；c)平断面图是否清晰完整，图幅接边处是否漏缺，平面和断面是否对应一致；d)检査隐患信总描述与平面、断面图是否一致，应对隐患信息复核；e)高温工况安全距离检测成果、大风工况安全距离检测成果和覆冰工况安全距离检测成果隐患应与实时工况安全距离检测隐患逐一比对；f)安全距离检测分析结果精度宜优于10cm。7.6.2成果资料整理7.6.2.1成果资料包括分类激光点云数据、数字高程模型、数字正射影像、线路台账、交叉跨越提取成果、平断面图、安全距离检测分析成果、模拟工况安全距离检测分析成果等内容。7.6.2.2原始数据、中间数据、预处理成果数据应分类保存与备份，并对备份数据使用情况进行记录。7.6.3数据安全7.6.3.1对相关的电子文档及激光扫描采集的原始数据，应设立专门的存储设备，选择性能好、稳定性高的介质作为存储设备，并由专人对设备存放和使用情况进行管理，原始数据应至少保存一式两份。7.6.3.2数据备份与保存，应防止设备损坏或人为误删导致的数据丢失，不应在存储原始数据的移动硬盘上处理数据。7.6.3.3备份时应根据备份内容、方式、执行频率、数据安全性要求、实时性要求和数据重要性等因素，根据数据重要性进行分类，对数据采取分级备份管理。9学兔兔 标准下载DL/T134620218成 果 交 付8.1线路台账、平断面图、安全距离快速检测分析报告、输电线路三维可视化成果宜采用电子存储介质移交。8.2交叉跨越提取成果、实时工况安全距离检测分析成果、树木倒伏检测分析成果和模拟工况安全距离检测分析成果可采用纸质、电子存储介质和信息系统移交。学兔兔 标准下载DL/T13462021附 录A(资 料 性）基站同步观测记录单基站同步观测记录单的格式见表A.1(表中数据为填写示例）。表A.1基站同步观测记录单摄区代号/任务代号S G XX X观测期X XXX年X X月XX日天气情况晴接收机型号R8接收机编号1102121天线型号X X X天线编号X X X基站编号X X X卫星高度截止角0采样间隔15s天线髙基站开机时间11:001.20斜高m1.33m天线髙基站关机时间14:121.21m数据目录名201X0627/S1/数据文件名201X0627数据童2.2M BGNSS观测时异常记录无记录员:检査员:年 月 曰年 月 曰11学兔兔 标准下载DL/T13462021附 录B(资 料 性）飞行记录单激光扫描作业飞行记录单的格式见表B.1(表中数据为填写示例）。表B.1激光扫描作业飞行记录单X X X X年X X月X X日航飞期项B名称X X XX测区名称X X线操作员X X晴天气记录员X X关设备时间15:21开设备时间12:00降落时间起飞时间15:0612:30示例：14:30进入航线，开始0050号作业14:35,0060号向右出航线2345备注12学兔兔 标准下载DL/T13462021附录C(资料性）数据处理参考流程C.1数据处理参考流程见图C.1。POS系统数据GNSS参考站数据影像数据POS解算结果激光航迹数据激光雷达扫描数据相机航迹数据激光点云三维坐标像片外方位元索激光点云分类生成DOM生成DEM图C.1数据处理参考流程图C.2POS数据解算参考流程见图C.2。IMU数据机载GNSS数据GNSS参考站数据DGNSS数据处理GNSS、MU联合解算图C.2POS数据解算参考流程图13学兔兔 标准下载DL/T13462021附 录D(资料性）数据质量检查表数据质量检杳表格式见表D.1(表中数据为填写示例）。表D.1数据质量检查表x x线路激光扫描作业工程名称0001号0012号线路位于山区:0013号0040号线路位于平原测区情况介绍例如：满足30%以上航向秉脊例如：良好旁向重叠原始影像质f i是否满足要求航偏角例如：满足30%以上检查意见例如：点云密度平均为35点/m2激光数据例如：重叠度满足要求，整体质量良好影像数据无激光箱补飞的部分无彫像需补飞的部分备注U期:检査员:14学兔兔 标准下载DL/T13462021附 录E(资料性）数据分析流程数据分析流程见图E.1/激m据/数据检査及预处理线路本体建模d环境参数导S溫子奉騮雜线路台账模拟工况分析三维可视化系统图E.1数据分析流程15学兔兔 标准下载DL/T13462021附 录F(资 料 性）激光扫描数据成果F.1线路杆塔台账见表F.1(表中数据为填写示例）。表F.1线 路 杆 塔 台 账下基杆塔转角经度纬度塔基髙程塔高序号杆塔名称跨越物档距性质耐张塔0228号944r4.65wE0394.7413r(TN1494.756.316学兔兔 标准下载F.2平断面图示例见图F.l510510450510-4S0480450.4203PM33383270270270十240:210210n.180150150150图F.1平 断 面 图DL/T134612021学兔兔 标准下载F.3通道隐患详情示例见表F.2。00表F.2通道隐患详情汴空距离对地距离水平距离垂直距离距小号塔距离等级隐患类型序号坐标点杆塔区间mmmmmX X C X X，X XNX X XX X I X X.XX W E严重树木0092号0093号3.63.014.699.09223.3142号141矽500%200250300350400150050100142号141号5126距:358m300350400100250501502000DL/T134612021学兔兔 标准下载N0029号0030号|編-50BHamAc參10黍HHH500501001502002500.394N0029号0030号174216941646250F.4树木倒伏隐患详情示例见表F.3。表F.3树木倒伏隐患详情距小号塔距离隐患水平距离垂H距离净 空 距 离 导 线 对 地 距 离导线距树底垂距树木高度倒伏M近距离序号杆塔区间坐标点隐患类型等级mmmmmmmm重点0029号0030号树木倒伏32.1214.13一5.5415.1824.6017.410.3911.87关注DL/T1346202119学兔兔 标准下载中华人民共和国电 力 行 业 标 准架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程DI7T13462021代替DL/T13462014中国电力出版社出版、印刷、发行(北京市东城区北京站西街19号100005http:/)2021年12月第一版2021年12月北京第一次印刷880毫米X1 2 3 0毫 米1 6开 本1 . 5印 张4 5千 字统一书号1551983 2 4 1定 价23.00元版 权 专 有 侵 权 必 究本书如有印装质量问题，我社营销中心负责退换回;回回中国电力出版社官方微倌中国电力百科网网址电力标准倌患微信f为您提供凝及W、最准确的电力标准倌息155198.324120fNl9H:ll/lassnMCJl9寸COTH/la