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习题五 Z变换
习题五 Z变换
1. 求以下序列的z变换,并画出零极点图和收敛域。
分析:
Z 变换定义,
n的取值是的有值范围。Z变换的收敛域
是满足
的z值范围。
解:(1) 由Z变换的定义可知:
解:(2) 由z变换的定义可知:
解:(3)
解: (4)
,
解:(5) 设
则有
而
∴
因此,收敛域为 :
解:(6)
2 . 假如的z变换代数表示式是下式,问可能有多少
不同的收敛域。
分析:
解 : 对X(Z)的分子和分母进行因式分解得
X(Z)的零点为 : 1/2 , 极点为 : j/2 , -j/2 , -3/4
∴ X(Z)的收敛域为 :
(1) 1/2 < | Z | < 3/4 , 为双边序列, 请看 <图形一>
(2) | Z | < 1/2 , 为左边序列,请看 <图形二>
(3) | Z | > 3/4 , 为右边序列, 请看 <图形三>
分析:
长除法:对右边序列(包括因果序列)H(z)的分子、分母都要按
z的降幂排列,对左边序列(包括反因果序列)H(z)的分子、分
母都要按z的升幂排列。
部分分式法:若X(z)用z的正幂表示,则按X(z)/z 写成部分分
式,然后求各极点的留数,最后利用已知变换关系求z反变换可得
x(n)。
留数定理法:
(1)(i)长除法:
所以:
(1)(ii)留数定理法:
, 设 c为
内的逆时针方向闭合曲线:
当时,
在c内有
一个单极点
则
(1)(iii)部分分式法:
因为
所以
(2)(i). 长除法:
,
因而 是左边序列,所以要按的
升幂排列:
所以
(2)(ii)留数定理法:
内的逆时针方向闭合曲线
在c外有一个单极点
在c内有一个单极点
∴
综上所述,有:
(2)(iii). 部分分式法:
则
因为 则是左边序列
所以
(3)(i). 长除法:
因为极点为,由可知,为
因果序列, 因而要按 的降幂排列:
则
所以
(3)(ii). 留数定理法:
内的逆时针方向闭合曲线。
(3)(iii). 部分分式法:
则
所以
4. 有一右边序列 ,其 变换为
(a) 将上式作部分分式展开(用 表示),由展开式求 。
(b) 将上式表示成 的多项式之比,再作部分分式展开,由展开
式求 ,并说明所得到的序列与(a)所得的是一样的。
注意:不管哪种表示法最后求出x(n)应该是相同的。
解:(a)
因为
且x(n)是右边序列
所以
(b)
5.对因果序列,初值定理是,如果序列为 时
,问相应的定理是什么?
,其z变换为:
分析:
这道题讨论如何由双边序列Z变换来求序列
初值,把序列分成因果序列和反因果序列两部分,
[它们各自由求表达式是不同的],将它们
各自的相加即得所求。
若序列的Z变换为:
由题意可知:X(Z)的收敛域包括单位圆
则其收敛域应该为:
6. 有一信号,它与另两个信号和的
关系是:
其中 ,
已知 ,
分析:
解:根据题目所给条件可得:
而
所以
7. 求以下序列的频谱。
(1) (2)
(3) (4)
分析:
可以先求序列的Z变换再求频率
即为单位圆上的Z变换,或者直接求序列的
傅里叶变换
解:
对题中所给的先进行z变换
再求频谱得:
∴
8. 若是因果稳定序列,求证:
分析:
利用时域卷积则频域是相乘的关系来求解
再利用的傅里叶反变换,代入n = 0即可得所需结果。
证明:
∴
9.求的傅里叶变换。
分析:
这道题利用傅里叶变换的定义即可求解,但最后结果应化为模和相角的关系。
解:根据傅里叶变换的概念可得:
10. 设是如下图所示的信号的傅里叶变换,
不必求出,试完成下列计算:
(a) (b)
(c) (d)
分析:
利用序列傅里叶变换的定义、它的导数以及帕塞瓦公式
解:
由帕塞瓦尔公式可得:
∵
∴
即
由帕塞瓦尔公式可得:
11.已知有傅里叶变换,用表示下列信号的
傅里叶变换。
(a)(b)
(c)
分析:
利用序列翻褶后移位关系以及频域的取导数关系式来求解。
解:
(c)
则
而
所以
12. 已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统
(a) 求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域;
(b) 求此系统的单位抽样响应;
(c) 此系统是一个不稳定系统,请找一个满足上述差分方程的稳
定的(非因果)系统的单位抽样响应。
分析:
则 ,
要求收敛域必须知道零点、极点 。收敛域为Z平面
某个圆以外,则为因果系统(不一定稳定),收敛域
若包括单位圆,则为稳定系统(不一定因果)。
(a) 对题中给出的差分方程的两边作Z变换,得:
所以
零点为z=0,极点为
因为是因果系统,所以|z|>1.62是其收敛区域。
零极点图如右图所示。
右边是本题的零极点图。
由于的收敛区域不包括单位圆,故这是个不
稳定系统。
(c) 若要使系统稳定,则收敛区域应包括单位圆,因此选的
收敛区域为 ,即 ,则
中第一项对应一个非因果序列,而第二项对应一个因果序列。
从结果可以看出此系统是稳定的,但不是因果的。
13. 研究一个输入为和输出为的时域线性离散移不变系
统,已知它满足
并已知系统是稳定的。试求其单位抽样响应。
分析:
在Z变换域中求出,
然后和题12(c)一样分解成部分分式分别
求Z反变换。
解:
对给定的差分方程两边作Z变换,得:
,
为了使它是稳定的,收敛区域必须包括
即可求得
14.研究一个满足下列差分方程的线性移不变系统,该系统
不限定为因果、稳定系统。利用方程的零极点图,试求
系统单位抽样响应的三种可能选择方案。
解 :
对题中给定的差分方程的两边
作Z变 换,得:
因此
其零点为
极点为 ,
因为该系统不限定为因果,稳定系统,所以其收敛域情况有三种,分别如左图所示。
收敛域情况有:
零极点图一:
零极点图二:
零极点图三:
注:如果想要参看具体题解,请先选择方案,然后单击 解答 按键即可。
(1) 按12题结果(此处z1=2, z2=1/2),
可知当收敛区域为,则系统
是非稳定的,但是因果的。其单
位抽样响应为:
(2) 同样按12题,当收敛区域为
,
则系统是稳定的但是非因果的。
其单位抽样响应为:
(其中 )
(3)
类似 , 当收敛区域为时,
则统是非稳定的,又是非因果的。
其单位抽样响应为:
(其中 )
15. 有一个用以下差分方程表示的线性移不变因果系统
当激励时,求系统的响应。请用z变换来求解。
分析:
两种解法:
①直接由Z变换Y(z)的关系可得到y(n),
②由Y(z)用留数法可求得y(n)。
解法一:
已知,
将上式进行Z变换,得:
因此
令,
解法二:
差分方程进行Z变换后得:
其中
其收敛区域为。因为
是因果系统,且当时等
于零,所以 当
时,采用围线积分法,其中围线C
包围三个极点,所以
16. 下图是一个因果稳定系统的结构,试列出系统差分方程,
求系统函数。当 时,求系统单
位冲激响应 , 画出系统零极点图和频率响应曲线。
分析:
解法一:利用此系统是一阶系统写出差分方程,令其二阶项系统为零,
可得一阶差分方程,取Z变换求得H(z)从而求得h(n)。
解法二:将系统用流图表示,改变流图中两个一阶节的级联次序
(线性系统服从交换定理),然后写出差分方程,再取Z变换
求得H(z)从而求得h(n)。
解法一:由图示可得
由方框图可看出:差分方程应该是一阶的
则有
因为此系统是一个因果稳定系统 ; 所以其收敛
解法二: 将图P2-11 画成流图结构,并化简如下:
由于线性流图的级联结构可以改变级联次序,因而
上图又可化成:
由这个流图即可很方便地写出其线性差分方程:
取z变换可得:
所以
(由于系统是因果稳定的)
17.设是一离散时间信号,其z变换为,对下列信
号利用求它们的z变换:
(a) ,这里△记作一次差分算子,定义为:
(b)
(c)
分析:
式序列的抽取序列,是
内插零值序列(不是内插序列),解题的
关键是要进行变量变换,以得到与
的Z变换相似的表达式。
解:
(a)
(b) ,
(c)由此可设
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数字信号处理精品课
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