机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程.doc

机器人手指成品图如上所示
组装教程如下：

组装大手指零件，使用M2X3的螺丝，M2X7的铜柱

组装其他手指零件螺丝使用M2X3，M2X7的铜柱

组装手指跟手心零件，使用M2X5普通螺丝、M2的螺母

套入手指拉线，丝口朝下。指尖使用M2X4的自攻螺丝

注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝，并非图示的M2螺丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。

最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝

安装手背零件，左右各使用2颗M2X4自攻螺丝，

组装手腕连接片，使用M2X5的自攻螺丝，这个时候舵机必须先处于重置状态下即舵机板发送P1500

上正舵盘，保证舵机在P1500重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90°

连接手指 跟手腕零件，使用M2X5普通螺丝、M2螺母

安装U架跟手指拉线压板，螺丝先不要拧死保证压板跟U架之间一定的空隙

先把手指拉线套入U架跟压板中间然后再把U架卡到舵盘上面

固定U架前后三颗M2X4自攻螺丝，并安装前后舵盘M3固定螺丝。然后把U架往前推，在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下，注意保证大手指扎带比其他4跟手指松一些，即扎带多往前推一些，然后拧死U架上面的M2X5的螺丝

把U架推回来舵机跟U架保证90°的时候拳头是握紧状态，剪掉多余的手指拉线，此状态就是舵机重置后即舵机板发送P1500的手指状态，大手指在食指之上