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FANUC機器人宏MACRO
   發佈日期：2013-05-17  來源：網路  流覽次數：391
核心提示：一、巨集MACRO概述巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。巨集有以下幾種應用方式：　·作為程式中的指令啟動　·通過T

一、宏MACRO概述
巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。
巨集有以下幾種應用方式：
·作為程式中的指令啟動
·通過TP上的手動操作畫面啟動
·通過TP上的用戶鍵啟動
·通過SDI,RDI,UI信號啟動

二、設置巨集指令
巨集指令可以用下列設備定義
• MF[1] 到MF[99]
MANUAL FCTN菜單
• UK[1] 到UK[7]
用戶鍵1到7
• SU[1] 到SU[7]
用戶鍵1到7+SHIFT鍵
• SP[4] 到SP[5]
使用者按鈕1和2
• DI[1] 到 DI[9]
數位輸入
• RI[1] 到 RI[24]
機器人輸入

條件：創建巨集程式（巨集程式的創建和普通程式一樣）

這裡我們以畫面1中的程式為例

三、執行巨集指令
1、在TP中的MANUAL FCTN畫面中執行

2、使用TP上的用戶鍵執行
TP上的用戶鍵分佈見圖1

　　•對於UK， 直接按使用者鍵執行（一般情況下，UK都在出廠前被定義了，具體功能見鍵帽上的標識）
　　•對於SU， 按住SHIFT鍵的同時，按用戶鍵執行。

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關鍵字： FANUC機器人 宏MACRO 工業機器人操作