液气压传动复习内容.doc

第一周：
1、什么叫液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式
2、什么叫气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式
3、液压系统的组成及作用：
（1）动力装置——液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。
（2）执行装置——液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。
（3）控制调节装置——各种液压控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。
（4）辅助装置——油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等。创造必要条件，保证系统正常工作。
（5）工作介质——液压油或压缩空气 ，作为传递运动和动力的载体。
4、什么叫液体的粘性？
液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力，导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力，这种特性称为粘性。或：流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。
注意：静止液体不呈现粘性！
粘度——衡量粘性大小的物理量
5、常用的粘度的定义——动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度°E。
运动粘度，常用于液压油牌号标注
6、液压油的粘温特性——粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。
第二周：
1、液体静力学基本方程
p = p0+ρgh
液体动力学
2、实际液体伯努利方程为：
p1/ρg + Z1 +α1 v12 / 2g= p2/ρg + Z2 +α2 v22/2g+ hw
层流：α=2；紊流：α=1
第三周
1、排量V。液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。
2、理论流量qi。在单位时间内所排出的液体体积的平均值。液压泵的排量为V,其主轴转速为n,则理论流量qi为：

3、液压泵的功率损失有哪两部分——容积损失ηv和机械损失ηm
4、液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：

5、外啮合齿轮泵存在的两大问题是什么？
（1）齿轮泵的困油问题 （2）径向不平衡力问题
6、提高双作用叶片泵压力的措施：
(1)减小作用在叶片底部的油液压力。(2)减小叶片底部承受压力油作用的面积。(3)使叶片顶端和底部的液压作用力平衡。
第四周：
1、画出单杆式液压缸的三种进出油方式，并分别写出速度计算公式，问：哪一种进油方式使活塞移动速度最快？

无杆腔进油

有杆腔进油

（C）差动连接液压缸

速度最快的是第三种差动连接液压缸。
2、什么叫柱塞缸？柱塞缸的主要特点是什么？
柱塞缸是一种单作用液压缸，在液压力的作用下只能实现单方向的运动，它的回程需要借助其他外力来实现。
柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用于行程较长的场合。
3、液压缸的结构分为哪几个部分？
液压缸的结构基本上可以分为:缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。
第六周：

1、 什么叫普通单向阀和液控单向阀？
普通单向阀是只允许压力油单方向流动而反向截止的控制阀元件。
液控单向阀又称为单向闭锁阀，其作用是使液流有控制地单向流动，起保压、支撑等功用。
2、什么叫换向阀？
换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，控制与阀体相连的各油路实现通、断或改变压力油方向的元件。换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。
3、画出滑阀七种操纵方式示意图。

(a)手动式(b)机动式(c)电磁式(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制
第七周

1、分别画出直动式溢流阀、先导式溢流阀、直动式减压阀、先导式减压阀、直动式顺序阀、先导式顺序阀的职能符号图。

2、先导式顺序阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有哪些不同之处？
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀在通流状态下其进口压力由出口压力而定，如果出口压力p2比进口压力p1底的多时，p1基本不变，而当p2增大到一定程度，p1也随之增加，则p1=p2+Δp，Δp为顺序阀上的损失压力。
(2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。
(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。

第八周：
1、画出节流阀图形符号，说明其特点。

节流阀结构简单，制造容易，体积小，使用方便，造价低。但负载和温度的变化对流量稳定性的影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求不高的液压系统。
2、画出调速阀图形符号，说明其特点。

调速阀在特定的工作条件下，其调定的速度（流量）可以不受负载变化的影响。调速阀可安装在执行元件的进、回和旁油路上，组成进油路、回油路、旁油路各种节流调速回路。

第九周：
1、过滤器有哪几种类型？
答：1.按过滤器滤芯材料的过滤机制来分，有表面型过滤器、深度型过滤器和吸附型过滤器三种。
2、蓄能器有哪些用途？
答：蓄能器的用途主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来；还可以用作短时供油和吸收系统的振动和冲击的液压元件。
3、分别说明液压油管钢管和橡胶管的特点和适用场合。
钢管：能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配时不能任意弯曲；在装拆方便处常用作压力管道；中、高压用无缝管，低压用焊接管
橡胶管：高压管由耐油橡胶夹几层钢丝编织网制成，钢丝网层数越多，耐压越高，价格昂贵，用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道；低压管由耐油橡胶夹帆布制成，可用作回油管道。

4-7 如图所示的液压系统中，液压泵铭牌参数qv=18L/min，p=6.3MPa，设活塞直径D=90mm，活塞直径d=60mm， F=28000N时，不计压力损失，试求在各图示情况下压力表的指示压力。

解：设无杆腔面积为，有杆腔面积为。
（1）；
（2）；
（3）得
4-8 已知单杆液压缸缸筒内径D=100 mm，活塞杆直径d=50 mm，工作压力p1=2 MPa，流量qv=10 L/min，回油压力p2=0.5MPa。试求活塞往返运动时的推力和速度。
解：（1）活塞伸出时：
=12.8kN，

（2）活塞退回时：

4-9 下图为两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm2，A2=80cm2，p1=0.9Mpa，=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏，试求：
（1）当两缸负载相同(F1=F2)时，两缸能承受的负载是多少？
（2）此时，两缸运动的速度各为多少？

解：由题意可得，缸1的有杆腔与缸2的无杆腔压力相等，设为：
则：（1）

由以上3式可得。
（2）

第十周：

5-12 如题5-12图所示的两阀组，两减压阀的调定压力一大一小，并且所在支路有足够的负载，两阀组的出油口压力取决于哪个减压阀?为什么?

题5-12图 题5-13图

解：（1）两减压阀串联时：当调定压力较高阀在前时，系统压力经过该阀进行第一次减压，然后压力油液经过调定压力较低的阀，进行第二次减压，最终压力由调定压力较低的阀决定。当调定压力较低的阀在前时，系统压力经过该阀进行第一次减压，由于高压阀在后，所以此时，高压阀阀口全开，不起作用，此时，系统最终压力仍由调定压力较低的阀决定。
（2）两减压阀并联时：调定压力较低的阀阀口关闭，调定压力较高的阀工作，因此，系统压力由高压阀决定。
5-13如题5-13图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？
（1）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=4MPa时；
（2）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=1MPa时；
（3）活塞运动到终点时。
解：（1）A=B=4MPa；
（2）A=1MPa；B=3MPa；
（3）A=B=5MPa。
5-14　为什么减压阀的调压弹簧腔要接油箱？如果把这个油口堵死将会怎样？
解：

由上图可知，减压阀调压弹簧腔接油箱是为了使弹簧3所在油腔不处于封闭状态，阀芯可在压力油的作用下向上移动，从而实现调压；如将油口L堵死，则阀芯不能移动，此睦阀将不能工作。
5-15　有哪些阀在系统中可以当背压阀使用？性能有何差异？
解：一般单向阀、节流阀、调速阀、溢流阀和顺序阀可以当背压阀使用，单向阀背压较小，溢流阀作背压阀效果最好，能较好保持压力恒定。
5-16　在下列各图中，各溢流阀的调定压力如图所示，当完全关闭节流阀时，系统的压力p各为多少？。

题5-16图
解：图a中P=2MPa；图b中P=9MPa；图c中，图示状态P=13MPa，当1DT得电时，P=4MPa。