汽车制动特性的研究与分析.doc

1．单个蹄片制动力矩计算
制动蹄片上的压力沿其长度的分布符合
正弦规律，即 sina 这时P 为蹄片上的
最大压力t 的意义见图1。
在摩擦片表面上取一微元，其产生的制
动力矩为：
d^ = P ，6Rsind~ (1)
在整个摩擦表面上积分，得单蹄制动力
矩： 一P。 R (cos~l— COSat2) (2)
式中，—— 摩擦系数
6—— 蹄片宽度，mm
R—— 制动鼓内径，mm
设制动鼓作用在摩擦片上的法向力的合
力为F，则M 还可表示为：

这里的P是摩擦力 ’的作用半径。把
法向力F 向 、 轴投影，得两个分力F 和
；
一 n
一{ R(2 +sin2 一sin2az)
F ： "dFc。s
c1
一
l p
obR(c。s2 l— c。s2a2)
式中口—— 摩擦片的包角，口= 。一
把F 与F，合成，得
F — l P
。bR
F与 轴的夹角 为：
(cos2a1一cos2a~)。+ (20+ sin2al— sin2a2)
． 1 F， ， cos2a1一cos2 、
— t g 一tg-1‘ ’
由式(2)～ (4)可得：
4R(cosa1一COSa：)
P 一— = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = ： = = = =
√(cos2a1一COS2a2) + (20+ sin2at— sin2a~)
若制动器制动蹄片的张开力为Fo，则根
据制动蹄的受力平衡条件，可求得制动紧蹄
与松蹄的制动力矩分别为：
一 (7)
一 与 (8)
式中c 和h是制动器的结构尺寸(见图2)
设制动管路中的油压为P ，前后轮制动
分泵的内径分别为d 和以，则前后制动器张
开力F。．和F。 分别为：
= I ㈤
= {耐z J
所研究的农用运输车前制动器为双领蹄