PLC设计粮仓传送.doc

PLC课程设计报告

学校：哈尔滨理工大学
院系：电气信息系
专业：电机与电器
学号：******
姓名：***

可编程控制器课程设计
一粮库中多用带式运输机将一个粮库中的粮食运往另一个粮库
一. 实验目的
通过课程设计教学，使学生在巩固、消化和吸收所学过的课堂基础理论知识的基础上，进一步扩大和加深对电气控制技术、可编程序控制器原理及应用知识掌握和运用的深度和广度，借助课程设计中的对某一电气控制装置或电气控制系统的PLC设计，提高和掌握可编程序控制器的各种实际应用的能力，提高学生的技能水平。

控制要求：启动时，第三台带式运输机先启动运行，5秒后，第二台带式运输机再启动，经过5秒后，第一台带式运输机启动，从而使粮食顺利地运往另一个粮库。停车时，根据带式运输的特点，先停止第一台带式运输机，5秒钟后，停止第二台带式运输机，再经过5秒，停止第三台带式运输机。即三台运输机顺序启动，顺序停止。使用PLC程序实现上述功能。
启动：启动时为了避免在前段运输带上造成粮食堆积，其启动如示；M3-M2-M1.
停止：为了使运输带上不留余粮食其停止如示：M1-M2-M3

二.传送带运输示意图：

M1

M2

M3

三.I/O地址分配

输入
作用
输出
作用
I0.0
启动
Q0.1
电动机驱动传送带1
I0.1
停止
Q0.2
电动机驱动传送带2
I0.5
动断触点
Q0.3
电动机驱动传送带3
I0.5
动断触点
Q0.0
中间继电器
I0.5
动断触点

四.软件设计
T37.T38分别是M2.M1延时启动计时器，T41.T42， 分别是M2.M3延时停止的计时器，Q0.0中间继电器。其梯形图和语句表如下：

语句表：

程序运行过程如下：启动时，按下启动按钮I0.0接通Q0.3接通并自保，M3启动.第一台传送带运行，T37开始计时，T37计时到T37常开触点闭合，Q0.2接通并自保M2启动，第二台传送带运行，T38开始计时。T38计时到T38常开触点闭合，Q0.1接通，第一台投入运行。
停止；按下停止按钮，Q0.0通电自保其常闭触点断开Q0.1断开第一台停止运行同时T41开始计时，计时到T41常闭触点断开q0.2断开第二台停止，T41计时到T42开始计时，计时到T42的常闭触点断开q0.3断开。。第三台停止运行。
（当发生过载故障时，有电动机的动断触点控制其停止）
五.顺序控制流程图

六.外部接线图

七.心得体会
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。同时自己在这次的课程设计时间中，看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于PLC程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。 这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了同学，这两周很快就过去了，但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在PLC的学习中得到更多的知识和经验！
八.参考资料
田淑珍 《S7-200PLC原理及应用》 机械工业出版社 ISBN 978-7-111-26676-1
张万忠 《可编程控制器入门与应用实例》 中国电力出版社 2004
王曙光 《S7-200PLC应用基础与实例》  人民邮电出版社  2007