自动控制的特点.doc

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一． 自动控制的特点
[举例1]：人自身完成的很多动作都是典型的控制例子。以拿到
某物为例加以说明。
分析：
1．控制目标：拿到某物
2．输入信号：物体的位置是手臂动作的指令信息
3．人的动作过程：（请学生作答）
4．图形化的表示：

[举例2]：控制水罐的液位高度。
分析：
控制目标：保证水罐的液位高度H不变
被控对象：水罐
1．常规操作：（请学生作答）
人在此过程中起到的作用（无比较时）如图所示：

2．自动操作：通常有两种控制方案，介绍如下。
（方案一）

被控变量：实际液位高度h
操纵变量：入口流量Qi
给定值（设定值）：H
系统方块图如下所示：

（方案二）

被控变量：实际液位高度h
操纵变量：出口流量Qo
给定值（设定值）：H
系统方块图如下所示：

对比常规操作和自动操作可以发现，自动控制的特点是“无人直接参与”。