WM-201单门联网门禁控制器说明书.doc

北京完美研究所 010-63939086

WM-201/202单门联网门禁控制器
说明书

北京完美科学技术研究所
Web：

销售总机：010-63939086
地 址:100073 北京莲花池西里11号莲馨嘉园B座205

一、概述：
WM-201/202单门联网门禁控制器采用最新电子技术，是一种通用的门禁控制器，能组成门禁群； WM-201/202可以由485总线连成网络，连线简单，线长可达1200米，最大限度满足大型工程安装布线的需要。

二、技术参数：
l 工作电源：+9V ~ +15V DC
l 额定电流：<160mA
l 输出：双色LED指示、蜂鸣器
l 控制器接口：RS485接口。波特率：9600；通讯距离1200米。
l 工作环境：温度-20℃~60℃，湿度0~90% C型外壳。
l 工作频率：125KHz
l 读卡类型：EM或与EM兼容的卡片(可改成读M1卡)
l 感应距离：6~10cm
l 贮 存：30000张卡，30000条读卡记录
l 门 状 态： 可选装门磁开门，随时检测门状态
l 尺 寸：115mm x 75mm x 18mm
l 接 口：预留端子：485、电源、开门按扭、门磁、外接读卡器

三、技术详情：
试验样品中带有一根线，用户可以直接接在这根线上做试验，批量购买的成品没有这根线，用户在现场安装时，直接将总线接在内部的端子上。
1、接线说明
导线颜色
符号
功能
功 能 组
红
VCC
电源正
电压范围：+9~18VDC(可以从控制器或计算机统一供电)
黑
GND
电源负
白

开门按钮一端
接在门内开门按钮上
棕

开门按钮一端
橙
485+
RS485通讯正（A）
RS485通讯接口，与主控器连接(一般是接在485转换器上)
注意：不能接到电源上，否则可能烧坏数据口。
紫
485-
RS485通讯负（B）
另有两根红黑单独的线接电控锁的一端，一般用于控制电控锁的正级，控制器内部控制锁的继电器的触点电流为220V5A；；

从左向左分别为：电源正、电源地、门磁、门磁地、485+、485-、开门按扭、J0继电器公共端、J1继电器常闭端、J2继电器常开端

2、控制器地址设置
应用时，要注意同一个上位机的控制器的地址设置必须唯一不相同，是通过上位机下载来完成。

3、控制器在读卡时会发出一声蜂鸣及发光管亮一次；

四、安装联网：
多个控制器可以在485网络中并联，由上位机通过指令控制工作，从控制器或计算机接出RS485线两根（如果电源集中提供，再有两根12V电源线）总线，所有控制器并联接在总线上（就像电灯接在电线上一样）；
管理计算机

232-485转换器

485总线
控制器
控制器
控制器

控制器连线示意图

安装：
一体控制器是读卡头与控制器是一体的，只需按接线说明来接线，组成一套门禁系统还需要电控锁、开门按钮、电源及IC卡；
分体的控制器分两部分：控制盒和读卡头，读卡头安装在门外用于刷卡，控制器按装在门内的墙上，读卡头与控制器的连线穿过墙壁，读卡头与控制器在出厂时已连接了，用户只要剪断后接线的颜色接线；

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五、读卡过程说明
控制器在读卡时会发出一长声蜂鸣及发光管亮一次，无效卡只是发光管亮一下，蜂鸣三短声；
在快存满时刷有效卡响两声并开门，无效卡还是三声，在存满时，有效卡还开门，响三声，但不记录，无效卡还是三声，也不记录；
控制器可以独立工作，也可通过485网络或单独连接到计算机；

六、485通讯指令协议(开发说明和接口规格)
可以使用计算机(主机)对巡更机(分机)进行记录读取，时间设置和地址设置等。
⑴通讯方法：232／485异步通讯，双绞线总线方式。
⑵通讯波特率：9600
⑶串口方式：1位开始位，8个数据位，一个停止位，无奇偶校验。
⑷通讯协议格式：
------------------------------------------------------
|开始标志|分机地址|信息长度｜命令和参数/丛机返回|校验|
------------------------------------------------------
[开始标志]：长度2个字节，主机给分机：AAH FFH；
分机给主机：BBH FFH
[分机地址]：长度1个字节，00H---FEH。
[广播地址]：FFH
[信息长度]：长度2个字节，表示命令和参数的总字节数，不包括开始标志、地址和校验的长度。
[校 验]：长度1个字节，是开始标志、地址、信息长度、命令和参数中所有字节的异或值。
[命令和数据]：

1 读取开锁记录命令
[功能]:从控制器读取一条记录信息(12字节)。如果主机接收正确，就发地址增加命令给分机。如果不正确则再发读记录命令，则再一次读刚才的那条记录。
[命令]:A1H
巡更机返回：命令不能识别或校验出错(33H)；
或无新刷卡纪录(77H)；
或Flash中的一条读卡记录信息(12字节)。
例如：AA FF 01 00 01 A1 A4 AA FF 08 00 01 A1 FD
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01(长度) A1 FD(校验)
AA FF 08 00 01 A1 FD
分机：BB FF 01 00 0D 01 00 B4 3D C9 05 03 09 13 15 38 19 01 20
前面01本机址址,后面01为有效卡,00为无效卡
BB FF 08 00 0D 08 00 BB 3B 12 05 03 09 13 17 31 48 01 A8
或者:BB FF 08 00 01 77(空记录) 校验；
或者:BB FF 08 00 01 33(出错) 校验
注意：卡号是4个字节的十六进制数,不能识别就是从机收到的上位机发来的命令不对或校验不对。

②上位机正确接收记录信息后，返回给下位机让下位机更新Flash记录的读地址，使其指向下一条记录。
[命令]:A2H
[参数]:无
从机返回：从机地址、更新成功(55H)；
或从机地址、不能识别(33H)；
或丛机地址、已无新刷卡纪录(77H)。
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A2 FE(校验)
分机：BB FF 08 00 01 77 校验；
或者: BB FF 08 00 01 55 校验；
BB FF 08 00 01 33 校验

③清空分机控制器上的所有记录信息。
[命令]:A3H
[功能]:清空分机中所存的所有记录信息。
巡更机返回：从机地址、清空完成(55H)；
或从机地址、不能识别(33H)
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A3 FF(校验)；
分机：BB FF 08 00 01 55 校验 ；
或者: BB FF 08 00 01 33 校验；

④设置校正分机时间
设置分机时钟（一般在开机时，或者某一定时间校对）,使用广播地址.
[命令]:A4H
[参数]: 年 星期 月 日 时 分 秒(BCD码,共7个字节)
返回：从机地址、设置完成(55H)
或从机地址、不能识别(33H)。
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 08 A4 03 03 30 07 11 40 2 校验
EX: AA FF 08 00 08 A4 04 05 04 02 12 00 00 E4

分机：BB FF 08 00 01 55 校验；
或者: BB FF 08 00 01 33 校验。

⑤设置本机地址
[功能]：设置本机地址，要在单独联机情况下使用,使用广播地址FFH。
[命令]：A5H
主机给分机送命令，如果1秒钟没有回应，就认为分机没有。
巡更机返回：设置成功分机送回地址。
若命令校验出错，送回33H，这时分机地址为无效地址。
例如：AA FF FF 00 02 A5 08 05 AA FF FF 00 02 A5 01 0c
主机：AA FF FF(广播地址) 00 02 A5 08(设置地址) 校验
分机：BB FF 08 00 01 08 45
BB FF 01 00 01 01 45

⑥通讯测试
[功能]：测试主从机通讯是否正常
[命令]：A6H
[参数]：X1 X2 (两个字节)
分机送回所接收的X1 X2。
例如：AA FF 08 00 03 A6 77 88 07
主机：AA FF 08(地址) 00 03 A6 77 88 校验
分机：BB FF 08 00 02 77 88校验 BB FF 08 00 02 77 88 B1

⑦下载卡号数据库到控制器中
[功能]从主机下载卡号，以便建立卡号数据库，一次最多下载100个卡号
[命令]A7H
[参数]卡号(x x x x)
从机返回：从机地址、设置完成(55H)
或从机地址、不能识别(33H)。
例如：
主机：AA FF 08 00 05 A7 00 00 00 01 FC(校验)
AA FF 08 00 05 A7 00 00 00 02 校验
BB FF 01 00 01 55 11 或 BB FF 08 00 01 55 18

⑧主机开门
[功能]在丢失卡时，在主机上可以开门
[命令]A8H
[参数]
如果成功分机返回55h，错误33h
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A8 F6(校验)
分机：BB FF 08 00 01 55 校验
BB FF 08 00 01 33 校验

⑨删除卡号数据库
[功能]删除整个卡号数据库,即使数据库中的各卡号值为00
[命令]A9H
[参数]无
如果成功分机返回55h，错误33h
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A9 F5(校验)
分机：BB FF 08 00 01 55 校验
BB FF 08 00 01 33 校验

⑩ 读取控制器时钟
[功能] 读取控制器时钟，用来测试时钟的准确性。
[命令]AAH
[参数]无
如果成功分机返回所读取的时间，错误33h。
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AA F6(校验)
分机： BB FF 08 00 07 x x x x x x x
BB FF 08 00 01 33 校验

⑾ 设置继电器的动作时间
[功能] 设置继电器的动作时间,以200ms为单位。
[命令] ABH
[参数] 0x01-0xFF
如果成功分机返回55H，错误33h。
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 02 AB 20 D4(校验)(32*0.2s=6.4s)
AA FF 08 00 02 AB 20 D4
AA FF 08 00 02 AB 10 E4
返回： BB FF 01 00 01 55 11

[12] 读门磁状态
[功能] 读门的状态 开或关。
[命令] ACH
[参数] 无
如果成功分机返回门的状态，错误33h。
例如：
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AC D4(校验)(32*0.2s=6.4s)
AA FF 08 00 01 00 D4 开状态
AA FF 08 00 01 01 E4 关状态

[13] 初始化各参数 (必须要做)
[功能] 初始化系统参数,在使用之前初始化一次即可
[命令] ADH
[参数] (本机地址0x01,卡读写地址[12,00,00,12,00,00],数据读写地址[0,0,0,0,0,0],继电器延时时间[1秒])
如果成功分机返回55，错误33h。
例如：AA FF 08 00 01 AD D4 25 AA FF 01 00 01 AD F8
主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AD D4(校验)
返回:
AA FF 08 00 01 55 D4 正确
AA FF 08 00 01 33 E4 错误

BB FF 08 00 0A 00 22 34 55 04 02 03 23 22 18
BB FF 08 00 01 77(空记录) 校验；

⒁ 读读卡器中记录条数
[功能] 读读卡器中记录条数
[命令]A0H
[参数]
如果成功分机返回记录条数，错误33h
例如：
主机：AA FF 01(分机地址) 00 01 A0 F5(校验)
分机： BB FF 01 00 02 B8 9D 62(校验)
其中B8 9D为记录条数,为47261

七、编程说明

提供VB测试例程源程序，请通过电子邮件索取；

485总线说明

建议采用屏蔽双绞线传输，如果总线方式供电，电源线不能在数据线的屏蔽层内，并且要选择好的电源；
在使用RS485接口时，对于特定的传输线，从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度受数据信号速率及信号失真及噪声等影响所限制。使用24AWG铜芯双绞电话电缆（线 径为0.51mm），线间旁路电容为52.5PF/M，终端负载电阻为100欧。当数据信号速率降低到90Kbit/S以下时，假定最大允许的信号损失为6dBV时， 则电缆长度被限制在1200M。实际上，这是很保守的，在实用时是完全可以取得比它大的电缆长度。 当使用不同线径的电缆，则取得的最大电缆长度是不相同的。例如：当数据信号速率为600Kbit/S时，采用24AWG电缆，最大电缆长度是200m，若采用19AWG电缆（线径为0.91mm）则电缆长度将可以大于200m； 若采用28AWG 电缆（线径为0.32mm）则电缆 长度只能小于200m。

如果没有主从485设备安装经验，请在施工买料之前咨询我单位技术人员。

为软件开发者、门禁、系统集成商提供射频控制器！
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