ACD2-MR-(GEN2-MR)有机房.doc

ACD2-MR-(GEN2-MR)有机房如何电梯资料整理ACD2调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 _SUR_ZH如何电梯资料整理ACD2 MRNo.:ACD2 MR_SUR_ZHDate : 2009-3-15Page : 76/791.02.5m/sFIM工地调试文件Pack原始会签记录编制苏小磊校对李山批准刘祖斌部门PDC部门PDC部门PDC日期2009-03-15日期2009-5-12日期2009-5-12AUTH. PC-L0122部件版本部件名称硬件版本软件版本GECBKBA26800ABG1/2/3GAA30780DAG or higherGDCBADA26800AKT1AP230924CAH or higherHVIBKBA26800ABC2/4 for ACD2 MR 402KCA26800AAZ1/3 for ACD2 MR 403KCA26800AAZ2/4 for ACD2 MR 404N/A更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日 签名1CAL8052增加第29页，增加上行超速保护的测试方式。2010-06-22王恒2CAL8751第627,3543,4952页，增加参数说明，故障诊断和功能设置说明。2011-03-08谢衡峰34567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目 录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行286井道位置信号确认287井道位置自学习298远程站调整及检查339门检测运行（DCS）3310正常运行3411故障排除3612备注4813常见问题处理4914特殊功能设置511 控制系统概述ACD2控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。 技术概要ACD2控制系统配置图如下：图表 1 技术文件各子系统技术参考文件：GECB控制板 使用指南 （GAA30780DAE-Fsd or higher） 服务器操作手册 （GAA30780DAE-Cstm or higher） 安装参数列表 （GAA30780DAE-Ins or higher） I/O列表 （GAA30780DAE-IO or higher） DRIVE变频器 使用调试手册（55661-AP230924CAE-OPMAN Or higher） 门机使用指南 （AT120_OIM_ZH）调试说明 （DO2000_OIM_ZH）其他非标门机 参考随机门机调试资料2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。 控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线） 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。 CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。 电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V5%，合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OCBF2C(门机电源)F6C(串行回路电源)F7C(风扇电源)F8C(抱闸电源)AC380VAC220V/AC110VAC26VAC110VAC27V/AC124.2用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V5%，再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。2.1.1 检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。（如GECB板无CHCS DDO开关，可以通过激活I/O来实现CHCS DDO）。CHCS-ON： 取消厅外召 （I/O 1153 CHCC）DDO -ON： 取消门操作 （I/O 618 DDO）合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。表2GECB各指示灯含义指示灯说 明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电器）VLC亮：110VAC电源正常 井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠！3 检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。 变频器参数检查确认变频器参数设置：（详细变频器参数说明，参照55661变频器操作手册）目录最小值最大值实设值注释M-2-3-1 CONTRACTMinMaxActual合同参数Interface Type011合同界面选择Drive Type25999合同变频器类型，25/40/60ARO Type1411: 无OTIS ARO装置Motor Type100999902合同主机类型，无齿轮主机统一为902Duty Speed mm/s1016000主机额定转速对应的梯速。注意：更改此参数前需先打ERORated rpm15000主机额定转速。注意：更改此参数前需先打EROInertia kg-m20.019999.9950合同系统惯量Encoder Type011合同编码器类型.0-增量型1-正余弦型Enc termintn 1/2122Encoder PPR1000100002048合同编码器脉冲量海德汉1387：2048海德汉1321：4096Duty Load kg1016384合同载重，根据合同参数设定AC Main Vrms50480400合同交流总线电压Load Weigh Type03合同称重系统类型 0-1Rne 1-it B2 via CAN 2-Hitch/: &A13 - Discrete LW via CANLoad Wgh Lvl 1 %012010使用开关量称重时设置Load Wgh Lvl 2 %012030使用开关量称重时设置Load Wgh Lvl 3 %012050使用开关量称重时设置Load Wgh Lvl 4 %012080使用开关量称重时设置Load Wgh Lvl 5%0120100使用开关量称重时设置Balance %07745合同平衡系数设定Roping 1.4142合同绕绳比Vane Sensor Type010合同位置参考系统类型04个光电，有ADO/RLV， 250mm插板，常开2单光电，250mm插板，常开4CEDES， 单光电，150mm插板，常开5CEDES，4个光电，250mm插板，常开99自定义DDP sec04530合同DDP保护时间Number of DZ2140合同层站数Bottom Landing050合同底层数DZ in 1LS051LS动作行程内的楼层数M-2-3-2 ADJUSTMENTMinMaxActual调整参数Car Dir 0/101用于选择轿厢运行方向Motor Phase 0/101用于选择主机相位方向，错相时改变Single Phase 0/1010选择单相电源驱动方式Start Gain Ot PU120增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正常时，设置为1使用开关量称重时，设置大于1Start filt BW PU1201增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应Start Gain In PU1201增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应SG Period sec0.0120.01用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间SG Ramp Down sec0.0120.1用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间End Gn Vel mm/s0160000Norm Vel Resp PU0.11.51外部速度环PI调节器响应。默认值为1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感Pretorque Trim %50150100用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100%Pretorque Trim2 %0100100Pretorq Mod 0/1010默认值为0。当称重系统调整完毕后，可以设置为1。当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车Track Error mm/s0500100用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差No Enc VThrs PU010.2用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压No enc flt t sec020.3用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度0.1mm/s的持续时间Vel Notch1 Hz03000高频振动滤波参数，一般大于100HZ有效Vel Notch2 Hz03000高频振动滤波参数，一般大于100HZ有效Notch Band Hz0502滤波带宽设置VelRate div 03030Cnv Custom 0/1010以下带”*”参数在Cnv Custom=1时可见。*Cnv Notch Hz80025001800*Cnv crf Depth03010*Cnv crf Width02000300*Cnv BW PU 0.51.00.7*DC V BW1.010050*Cnv L mH0.01100-*Cnv Saturation A010000*Cnv L Slope uH/A010000*Cnv R ohm0.0110-*Ploss Thr pre01003上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整*Ploss Thr idle01003空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整*Ploss Thr run010018运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整*PLL freq band Hz0.160.03.0*PLL freq time ms05000500Cnv Vmag Thrs PU0.05.01.2212故障限值Vane Bias(10) mm71310平层精度的校准值(上下行平层位置一致时调整)Vane Hysteres mm0200平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)Profile Delay ms0100000运行曲线前的延时参数。一般将该参数设为100后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数Pos Stop Tol mm073设定轿厢平层时的允许公差Vel Stop mm/sec0203设置停车时的零速点Overload sec0406设定最大加速电流持续时间Rated mtr i Arms0500该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。一般设置为变频器最大加速电流的60%。故：ACD2 402：20*0.6=12；ACD2 403：30*0.6=18；ACD2 404：40*0.6=24。Rated Acc I PU151.67Inv I Limit %0150100Cnv I Limit %0150100SX Pick Time ms1002000100设定变频器内的S继电器的打开延时。403/703/704故障相关Pos Corr Lim mm0.015050每1ms周期内允许的最大位置修正值。Max Battery I A0.0110030Vd out thresh PU010.9Self Tune 0/1010设置为1，进入变频器自整定模式。对于PM主机，用于系统惯量自学习。Vane Length mm101000-以下位置参考系统参数在“Vane sensor type=99”时可见UIS Config 0/1/202-UIS offset mm 0250-UIS NO = 0/NC =101-LV1 config 0/1/202-LV1 offset mm0250-LV1 NO=0 / NC=1 01-LV2 config 0/1/202-LV2 offset mm 0250-LV2 NO=0 / NC=101-DIS config 0/1/202-DIS offset mm 0250-DIS NO=0 / NC=101-Custom HwCmp 0/101-以下带”#”参数在”Custom HwCmp 0/1=1”时可见#Latcy UisDisOn %03000100#Latcy UisDisOff%01000100#Latcy 1/2LV on %03000100#Latcy 1/2LV off%03000100#RopeStrtch comp%01000100#HitchPress comp%01000100#Duty_kg % of car020050PWM dnsft I %0200100PWM dnsftFreq Hz0150150HitchLw emptyBOT0999990HitchLw emptyTOP0999990HitchLw full BOT0999990HitchLw CaliDone010M-2-3-3 BRAKEMinMaxActual抱闸参数Internal Brk 0/1010是否启用内部报闸控制，常量。24VDC抱闸时，设置为：0；110VDC抱闸时，设置为：1。Brk Switch 0/1/2021报闸开关反馈是否启用，常量Brk Pick Time ms0100001000变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量Brk Setl Time ms010000500变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量Lft Brk Delay ms010000100变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量Brk Lftd Dely ms01000030M-2-3-4 MACHINEMinMaxActual主机参数Low Volt Op 0/1010：高电压主机1：低电压主机Geared StrJR 0/1010Number of Poles2100主机极数Rated Trq Nm0.120000主机额定转矩（主机铭牌值）Rated Trq I A0.11000主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*1.414）Ld mH0.01200主机d轴电感值（主机铭牌电感值）Lq mH0.01200主机q轴电感值（主机铭牌电感值）R Ohm030主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）T/A Slope %01000T/A Offset A05000Kt Slope 1/kNm0150Id Saturation A0100015主机d轴电流饱和值Iq Saturation A010000主机q轴电流饱和值Ld Slope mH/A0300Lq Slope mH/A0300Lq0 mH0.01100主机q轴电感值（主机铭牌电感值）Lq1 1/mA04000Lq2 1/mA204000Ld0 mH0.01100主机d轴电感值（主机铭牌电感值）Rated Motor rpm15000主机额定转速（主机铭牌转速值）Mag err thr eDeg04020电机启动时的磁极位置测定(LRT)值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差. 504故障相关。LRT DC Level PU0.10.50.1LRT mot err eDeg0108Fld Wkn Lvl %0200100弱磁控制参数。Fld Wkn BW Hz0502.5弱磁控制电压调节器带宽设置. 一般设置为2.5。200/300故障相关。M-2-3-5 PROFILEMinMaxActual运动曲线参数Insp Speed mm/s10630250检修速度值（合同参数值）Nom Speed mm/s016000快车速度值（合同参数值）Accel mm/s2251200800加速度值，常量Decel mm/s2251200800减速度值，常量Jerk mm/s310024001000加加速度值，常量Base Speed %5010075曲线调节参数，常量Creep Speed mm/s01000Creep Length mm01000Creep Jerk 0/1010Zero Vel Tim ms02000500ETP Spe %DutySpe509080ETSC功能时动作速度Enc acc lim m/s2010000Enc acc lim t ms010000*1：请不要随意修改Motor Type参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。*2：Load Weigh Type根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。4 GECB参数设置（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）1. SYSTEMNo参数符号默认值范围软件版本备注0TOP8199顶层所在楼层1LOBBY0099基站所在楼层2BOTTOM0098底层所在楼层3CFT-P25502554OPERAT0060全集选；1下集选5EN-BSM0016PI0077PI-POS002BAA8PI-CTTL001DAE9PI-OPT00810CPI-JWL1008DAB11CPI-JWL2008DAB12CPI-JWL3008DAB13CPI-JWL4008DAB14HPI007BAA15HPI-POS002BAA16HPI-OPT008BAA17HPI-JWL1008DAB18HPI-JWL2008DAB19HPI-JWL3008DAB20HPI-JWL4008DAB21GPI007BAA22GPI-POS002BAA23GPI-OPT008BAA24ELD-fOPG0010025ELD-fCLG0010026ELD-rOPG0010027ELD-rCLG0010028ELD-LNG502729ELD-Sym100130ELD-DOOR00131ELD-MSG00132EN-SFR00333LR-T200255当LR-MODE为0，1时，单位为“秒”当LR-MODE为2，3时，单位为“分”34LR-MODE0030在关门后延时LR-T（秒）1延时LR-T（秒），开门或关门2在关门后延时LR-T（分）3延时LR-T（分），开门或关门35CLR-RUN001DAB36FAN-TYP001DAC37FAN-T01255BAA38EN-HLC10110到站灯只对厅外召唤有效1到站灯对厅外和轿内召唤都有效39HDL-TYP0010厅外到站灯用作运行方向指示1厅外到站灯功能40HL-SET0030灯和声音用同一RS5输出端口控制 1灯和声音通过不同的RS5端口控制2语音报站 41CR-DIR0010向下复位1向上复位注：配合AA30924CAF以上变频器软件版本，电梯将就近平层。42CR-DO30343ERO-TYP0010机房检修没有端站限制1机房检修有端站限制(与TCI相同)44REM-TYP00845GW-ID0112DAF46CPC-TYP00347DFCR-DEL0025548LW-TYP20255BAA0-轿底电子连续称重装置1-钢带电子连续称重装置2-轿底开关称重装置254激活OLD过载状态255关闭OLD过载指示(验收时用)49PX2.1103BAA0照明继电器(同I/O 0026)1计数器(同I/O 805)2ETSD(双继电器)速度检测(I/O 576/577)3ETSD(单继电器)速度检修(I/O 1154)50TRIC-TYP001DAG0计数器统计包括RLV、ERO、TCI在内的所有运行计数1计数器只统计正常运行的次数51HWY-TYP003DAB52DBL-OPT003DAB53EN-UCMK001DAC54BAT-CHRG001DAD2. OCSSNo参数符号默认值范围软件版本备注0CPR-T2002551ARD-P2550255单梯时基站位置设置2ARD-T002553ARBL-T002554ARBL-PRK0015PKS-P00255锁梯位置设置6PKS-TYP0027PKS-T002558PKS-DO0020前后门都会打开1只有前门会打开2只是后门会打开9PKS-OPT001DAG0锁梯后有位置指示1锁梯后关闭位置指示10EN-SHB00111EN-EXT001AAB0关闭残疾人召唤I/O地址功能1打开残疾人召唤I/O地址功能打开该功能要求M1-3-1-3 GROUP参数SEL-COMP=312DCP-T4025255超出设定时间后，电梯将DCP保护，如开启nudge功能，电梯将强迫关门(范围：25255s)13CTL-DO00214CTL-P255025515CTL-TYP001BAA16ANS30990功能取消099功能开启，设置召唤数量17OLD-TYP0010轿内召唤将全部取消1轿内召唤将继续保持登记状态18ANS(kg)10030250BAA防捣乱功能负载限制（范围：30250kg）19PEAK(%)503070BAA20LNS(%)805095BAA满载直驶功能负载限制（范围：5095%）21OLD(%)110100110BAA过载负载限制（范围：100110%）22ATT00223ISC00424ISPS-TYP00125ISC-T003026SPEECH00127CPMT-D0025528DCMT-A0025529DOMT-O00130HANDIC-D0015AAB31HANDIC-R1115AAB32GW-VOI-D0025.5DAF33DOC100255重开门次数限制0没有限制1关闭重开门2253设置允许重开门次数254打开HBDOB功能(外召实现DOB功能，同轿内DOB)34DS-CCB0010关闭轿内反向指令取消功能1打开轿内反向指令取消功能35DS-DOB0030DOB/RDOB功能一直有效1关门后DOB功能取消2关门后RDOB功能取消3关门后DOB/RDOB功能同时取消36EN-RB00837DHB-TYP0010按DCB或轿内召唤按钮取消DHB开门保持时间(DHB-T按秒为单位计时)1按DCB或轿内召唤按钮或再按一次DHB取消DHB开门保持时间(DHB-T按10秒为单位计时)38FIX-PRK008BAA39FIX-MASK00255BAA40PARK-1255025541PARK-1 T2550255BAA42PARK-225502554