天祥TX2440对u-boot的移植.doc

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uboot在2440上移植（一） - xgc94418297的日志 - 网易博客 2011-06-22 15:51 6611人阅读评论(5) 收藏举报网易asynchronousmakefilecdelayflash 以前一直在用vivi，很精简很方便，源码很好懂，想改什么就改什么，但是功能差了点，所以移植个uboot来跑跑，uboot很好很强大，但是想搞清它的机制有点困难，先移植个最简单的试试，还没有增加对yaffs的支持和usb下载，遇到一些小问题也都解决了。我用的2440开发板，取名为TX2440。解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：在smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 加上 TX2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0 各项的意思如下: arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。 TX2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/TX2440目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender)。 s3c24x0: 片上系统(SOC)。在第128行： ifeq ($(ARCH),arm) CROSS_COMPILE = arm-linux- 指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。 COBJS := TX2440.o flash.o 将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440 在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h 测试能否编译成功：执行make TX2440_config 出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board..... 修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查 #define B6_BWSCON (DW32) 位宽为32 把B1_BWSCON 改为（DW16） B5_BWSCON 改为（DW8）根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M 将 #define REFCNT 0x1113 改为 #define REFCNT 0x4f4 增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数 /* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s) * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2 */ #define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01)) #define S3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02)) #define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */ /* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s) * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2 */ #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00)) #define S3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) #define S3C2410_CLKDIV 0x03 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ int board_init (void) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO(); /* set up the I/O ports */ gpio->GPACON = 0x007FFFFF; gpio->GPBCON = 0x00044555; gpio->GPBUP = 0x000007FF; gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPCUP = 0x0000FFFF; gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPDUP = 0x0000FFFF; gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA; gpio->GPEUP = 0x0000FFFF; gpio->GPFCON = 0x000055AA; gpio->GPFUP = 0x000000FF; gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA; gpio->GPGUP = 0x0000FFFF; gpio->GPHCON = 0x002AFAAA; gpio->GPHUP = 0x000007FF; /*support both of S3C2410 and S3C2440*/ if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002)) { /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/ clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV; /* change to asynchronous bus mod */ __asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0/n" /* read ctrl register */ "orr r1, r1, #0xc0000000/n" /* Asynchronous */ "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0/n" /* write ctrl register */ :::"r1" ); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */ clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (4000); /* configure UPLL */ clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (8000); /* arch number of SMDK2410-Board */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; } else { /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */ clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV; /* change to asynchronous bus mod */ __asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0/n" /* read ctrl register */ "orr r1, r1, #0xc0000000/n" /* Asynchronous */ "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0/n" /* write ctrl register */ :::"r1" ); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */ clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (4000); /* configure UPLL */ clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (8000); /* arch number of SMDK2440-Board */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; } /* adress of boot parameters */ gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100; icache_enable(); dcache_enable(); return 0; } 在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量修改get_PLLCLK函数： static ulong get_PLLCLK(int pllreg) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ulong r, m, p, s; if (pllreg == MPLL) r = clk_power->MPLLCON; else if (pllreg == UPLL) r = clk_power->UPLLCON; else hang(); m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; s = r & 0x3; /* support both of S3C2410 and S3C2440 */ if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s)); else return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); /* S3C2440*/ } 修改get_HCLK, get_PCLK: /* for s3c2440 */ #define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1) #define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3) #define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0) #define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4) #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8) #define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9) #define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12) /* return HCLK frequency */ ulong get_HCLK(void) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); unsigned long clkdiv; unsigned long camdiv; int hdiv = 1; /* support both of S3C2410 and S3C2440 */ if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK()); else { clkdiv = clk_power->CLKDIVN; camdiv = clk_power->CAMDIVN; /* work out clock scalings */ switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) { case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3; break; } return get_FCLK() / hdiv; } } /* return PCLK frequency */ ulong get_PCLK(void) { S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); unsigned long clkdiv; unsigned long camdiv; int hdiv = 1; /* support both of S3C2410 and S3C2440 */ if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK()); else { clkdiv = clk_power->CLKDIVN; camdiv = clk_power->CAMDIVN; /* work out clock scalings */ switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) { case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3; break; } return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1); } } 重新执行make TX2440_config make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行在make all时会出现错误：没有CAMDIVN 这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN; /* for s3c2440*/ 支持NAND Flash 首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行) 编译，出现nand.c的错误和警告解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏: /*NAND flash settings*/ #define CFG_NAND_BASE 0 //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义 #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash设备数目为1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 //每个NAND设备由1个NADN芯片组成修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义 board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c 编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行） /* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */ typedef struct { S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0_REG32 NFCONT; S3C24X0_REG32 NFCMD; S3C24X0_REG32 NFADDR; S3C24X0_REG32 NFDATA; S3C24X0_REG32 NFMECCD0; S3C24X0_REG32 NFMECCD1; S3C24X0_REG32 NFSECCD; S3C24X0_REG32 NFSTAT; S3C24X0_REG32 NFESTAT0; S3C24X0_REG32 NFESTAT1; S3C24X0_REG32 NFMECC0; S3C24X0_REG32 NFMECC1; S3C24X0_REG32 NFSECC; S3C24X0_REG32 NFSBLK; S3C24X0_REG32 NFEBLK; } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND; 在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）定义2440的函数： static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void) { return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE; } 在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile： COBJS = 加上一项nand_flash.o 编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。支持网卡芯片DM9000 在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h DM9000接在BANK4，位宽16 在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：在56行处，将CS8900的定义改成： #define CONFIG_DRIVER_DM9000 1 #define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300 #define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile 其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o 修改顶层目录的Makefile:将209行的内容 LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除，只留lib_arm lib_generic 编译可生成支持网卡的uboot 设置Linux启动参数在77行处，加两个宏定义： /* for tag(s) to transfer message to kernel*/ #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 #define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 在#include <cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下： /*自启动前延时3秒*/ #define CONFIG_BOOTDELAY 3 /*默认的命令行参数*/ #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0" /*默认的网络设置*/ #define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.220.6 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.220.19 /*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */ /*自动启动命令*/ #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000" 这个是uboot的命令提示符，可修改 #define CFG_PROMPT "TX2440>" /* Monitor Command Prompt */

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