1、第7章 思考题和习题7.1 如题7.1图所示,液压泵输出流量 L/min,液压缸无杆腔面积 cm,液压缸有杆腔面积 cm。溢流阀的调定压力 MPa,负载F=10 kN。节流阀口视为薄壁孔,流量系数。油液密度 kg/m。试求:(1)节流阀口通流面积cm和cm时的液压缸速度、液压泵压力、溢流阀损失和回路效率;(2)当 cm和 cm时,若负载F= 0,求液压泵的压力和液压缸两腔压力和各为多大?(3)当F=10 kN时,若节流阀最小稳定流量为 L/min,所对应的和液压缸速度多大?若将回路改为进油节流调速回路,则和多大?把两种结果相比较能说明什么问题?题图7.1解:(1)时:如果溢流阀不溢流,则通过节
2、流阀的流量,L/min。由,有MPa,MPa ,则溢流阀损失。m/s,回路效率:cm2时,同理由上述求解过程可得MPa,由于,则有:MPaMPam3/s液压缸速度:m/s,m3/s,m3/s。溢流损失:W回路效率:(2)由(1)可知,假设溢流阀不工作时, cm2,MPa,因为,则有MPa,由此可知与假设矛盾,因此假设不成立。 cm2,MPa,因为,则有MPa,由此可知假设成立。当 cm2时,MPa,MPa;当 cm2时,MPa,MPa;(3)m/s 由(1)可知MPa cm2若改为进口节流回路 m/s, cm2。进口节流调速回路能获得更低的稳定速度。7.2 如题图7.2所示,各液压缸完全相同,
3、负载。已知节流阀能调节液压缸速度并不计压力损失。试判断在图(a)和图(b)的两个液压回路中,哪个液压缸先动?哪个液压缸速度快?请说明道理。(a) (b)题图7.2答:图(a)中,A缸先动。因为A缸的进油腔压力小于B缸;qAqB。图(b)中,A缸先动,速度快。因为节流阀安装在出油路上,两个液压缸并联,液压泵调定的压力相同,所以负载小的A缸回油压力大,即节流阀压差大,故A缸速度大,此时B缸不动。当A缸运动到缸底,B缸运动,由于其负载大,回油压力小,即节流阀压差小,故B缸运动速度小。7.3 如题图7.3所示,图示为采用调速阀的进口节流加背压阀的调速回路。负载F=9 000 N。液压缸两腔面积 cm,
4、 cm。背压阀的调定压力 MPa。液压泵的供油流量 L/min。不计管道和换向阀的压力损失。试问:(1)欲使液压缸速度恒定,不计调压偏差,溢流阀最小调定压力多大?(2)卸荷时的能量损失有多大?(3)若背压阀增加了,溢流阀调定压力的增量应有多大?题图7.3解:(1)因为,所以MPa由于不计调压偏差,所以MPa。 (2)W (3)因为,所以。当时,溢流阀调定压力,溢流阀调定压力的增加量。7.4 如题图7.4所示,双泵供油,差动快进-工进速度换接回路有关数据如下:液压泵的输出流量 L/min, L/min;输送油液密度 kg/m,运动粘度 m/s,液压缸两腔面积 cm, cm,快进时的负载F=1 k
5、N,油液流过方向阀时的压力损失 MPa,连接液压缸两腔的油管ABCD的内径为 cm,其中ABC段因较长(L=3 m),计算时需考虑其沿程损失,其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求:(1)快进时液压缸的速度和压力表读数;(2)工进时如果压力表读数为 MPa,此时液压缸承受载荷能力有多大(因流量很小,可不计损失)?液控顺序阀的调定压力宜选多大?题图7.4解:(1)快进时为差动连接 m/s m3/s m/s取,所以Pa由有MPa(2)kN液控顺序阀的压力应为0.64MPa至8MPa7.5 如题图7.5所示的调速回路,液压泵的排量 mL/r,转速 r/min,容积效率,溢流阀调定压力MP
6、a,液压马达排量mL/r,容积效率,机械效率,负载转矩Nm。节流阀最大开度cm(可视为薄刃孔口),其流量系数,油液密度kg/m。不计其它损失。试求:(1)通过节流阀的流量和液压马达的最大转速、输出功率P和回路效率h,并请解释为何效率很低?(2)如果将提高到7.5MPa时,将为多大?题图7.5 解:(1)m3/s,MPa。 m3/s=87.1L/min, r/min W这是因为存在溢流损失和节流损失.(2) L/min r/min W7.6 试说明题图7.6所示容积调速回路中单向阀A和B的功用。在液压缸正反向移动时,为了向系统提供过载保护,安全阀应如何接?试作图表示。题图7.6答:单向阀A:液压
7、缸右行时,小腔回油满足不了液压泵的吸油要求,需要从油箱吸油。单向阀B:液压缸左行时,大腔回油多于液压泵的吸油流量,多余的液压油从液控单向阀排回油箱。为了给液压缸进行过载保护,将如所示油路接入回路,M和N两点分别接到液压缸的进出口处。7.7 如题图7.7所示的液压回路,限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示,调速阀的调定流量为2.5 L/min,液压缸两腔的有效面积 cm,不计管路损失,试求:(1)液压缸的大腔压力;(2)当负载F=0 和F=9 000 N时的小腔压力;(3)设液压泵的总效率为0.75,求液压系统的总效率。题图7.7解:(1)MPa。 (2);当F=0时,MPa;当N时
8、,MPa(3)液压回路的效率系统总效率7.8 如题图7.8所示的液压回路中,如果液压泵的输出流量 L/min,溢流阀的调整压力 MPa,两个薄壁孔型节流阀的流量系数都是,开口面积 cm, cm,油液密度 kg/m,试求在不考虑溢流阀的调压偏差时:(1)液压缸大腔的最高工作压力;(2)溢流阀可能出现的最大溢流量。题图7.8解:(1)当液压缸被顶死时,大腔达到最高工作压力,则有,因为,所以有:得MPa (2)溢流阀的最大溢流量 m3/s 7.9 请列表说明题图7.9示压力继电器式顺序动作回路是怎样实现1234顺序动作的?在元件数目不增加的情况下,排列位置容许变更的条件下如何实现1243的顺序动作,
9、画出变动顺序后的液压回路图。题图7.9答:1234原位1YA+2YA+3YA+4YA+1PD+2PD+1XK+2XK+要实现1243的顺序动作,2XK与其左端死挡铁换个位置,2PD移到左缸进口处。7.10 如题图7.10所示的液压回路,它能否实现“夹紧缸I先夹紧工件,然后进给缸II再移动”的要求(夹紧缸I的速度必须能调节)?为什么?应该怎么办?题图7.10答:不能实现“夹紧缸I先夹紧工件,然后进给缸II再移动”的要求。因为系统压力恒定在py,若px py,则夹紧缸I先夹紧而进给缸II在I夹紧后不动作,若px py,则夹紧缸I和进给缸II同时动作。应该将顺序阀的远程控制口放在单向阀的后面。7.11 如题图7.11所示的液压回路可以实现“快进工进快退”动作的回路(活塞右行为“进”,左行为“退”),如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向,试问:图中有哪些错误?为什么是错误的?应该如何改正? 题图7.11答:(1)行程开关应为常开型,这是为了实现快进;(2)单向阀应反向,这是为了实现工进;(3)背压阀应接换向阀的右油口,这是为了使动作更加平稳,放在回油路上;(4)压力继电器应直接接在大腔进油口处,测大腔压力,原图接法,压力继电器的压力是不变化的。第 11 页