桥梁健康监测系统调研报告.doc

桥梁健康监测系统调研报告162020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。桥梁健康监测系统调研报告 6月目 录一、传统桥梁结构检查与评估概述1二、现代桥梁健康监测系统概述2三、健康监测系统研究现状3四、健康监测系统实施现状5五、健康监测系统应用效果与存在问题9六、健康监测系统改进建议与发展前景10一、传统桥梁结构检查与评估概述桥梁在建成后，由于受到气候、腐蚀、氧化或老化等因素，以及长期在静载和活载的作用下易于受到损坏，相应地其强度和刚度会随时间的增加而降低。这不但会影响行车的安全，并会使桥梁的使用寿命缩短。为保证大桥的安全与交通运输畅通，加强对桥梁的维护管理工作极为重要。桥梁管理的目的在于保证结构的可靠性，主要指结构的承载能力、运营状态和耐久性能等，以满足预定的功能要求。桥梁的健康状况主要经过利用收集到的特定信息来加以评估，并作出相应的工程决策，实施保养、维修与加固工作。评估的主要内容包括：承载能力、运营状态、耐久能力以及剩余寿命预测。承载能力评估与结构或构件的极限强度、稳定性能等有关，其评估的目的是要找出结构的实际安全储备，以避免在日常使用中产生灾难性后果。运营状态评估与结构或构件在日常荷载作用下的变形、振动、裂缝等有关。运营状态评估对于大桥工件条件的确认和定期维修养护的实施十分重要。耐久能力评估侧重于大桥的损伤及其成因，以及其对材料物理特性的影响。传统上，对桥梁结构的评估经过人工目测检查或借助于便携式仪器测量得到的信息进行。人工桥梁检查分为经常检查、定期检查和特殊检查。可是人工桥梁检查方法在实际应用中有很大的局限性。美国联邦公路委员会的最近调查表明，根据目测检查而作出的评估结果平均有56%是不恰当的。传统检测方式的不足之处主要表现在：（i）需要大量人力、物力并有诸多检查盲点。现代大型桥梁结构布置极其复杂，构件多且尺寸大，加之大部分的构件和隐蔽工程部位难于直接接近检查，因此，这对现代大型桥梁特别突出；（ii）主观性强，难于量化。检查与评估的结果主要取决于检查人员的专业知识水平以及现场检测的经验。经过半个多世纪的发展，虽然桥梁的分析设计与施工技术已日趋完善，但对某些响应现象，特别是损伤的发展过程，尚处于经验积累中，因此定量化的描述是很重要的；（iii）缺少整体性。人工检查以单一构件为对象，而用于现代机械、光学、超声波和电磁波等技术的检测工具，都只能提供局部的检测和诊断信息，而不能提供整体全面的结构健康检测和评估信息；（iv）影响正常交通运行。对于较大型的桥梁一般需要搭设观察平台或用观测车辆，无可避免需要实施交通控制；（v）周期长，时效性差。大型桥梁的检查周期可达经年。在有重大事故或严重自然灾害的情况下，不能向决策者和公众提供即时信息。二、现代桥梁健康监测系统概述由于人工桥梁检查程序和设施无法直接和有效地应用于大型的桥梁检测上。因此有必要建立和发展桥梁结构健康监测与安全评估系统用以监测和评估大桥在运营期间其结构的承载能力、运营状态和耐久能力等。桥梁监测系统综合了现代传感技术、网络通讯技术、信号分析与处理技术、数据管理方法、知识挖掘、预测技术及桥梁结构分析理论等多个领域的知识，极大地延拓了桥梁检测领域，提高了预测评估的可靠性。当桥梁结构出现损伤后，结构的某些局部和整体的参数将表现出与正常状态不同的特征，经过安装传感器系统拾取这些信息，并识别其差异就可确定损伤的位置及相正确程度。经过对损伤敏感特征量的长期观测，可掌握桥梁性能劣化的演变规律，以部署相应的改进措施，延长桥梁使用寿命。监测系统为桥梁评估提供即时客观的依据，但由于资源等方面所限，就当前情况而言，传感器系统不可能涵盖所有构件。另外，由于对大型桥梁在复杂环境下响应的认识与经验的限制，也会导致对某些关键性部位监测的不足。大桥损伤大致可分为结构性损伤与非结构性损伤两大类。用于结构性损伤检测和非结构性损伤检测的传感器种类和布置截然不同。另外，非结构性损伤虽然不会减弱结构的承载能力与耐久性，但对桥梁的正常运营造成隐患。大桥健康监测系统的主要功能包括：（i）监测大桥的结构安全及运营状况；（ii）提供大桥定期维修养护所需要的信息；（iii）检验大桥设计假定和设计参数的可靠性和准确性。我们特别强调健康监测系统能服务于大桥的定期维修与管理。这一功能将经过建立专门的构件危险及易损性评级系统和基于整体检测与局部检测评估体系相结合来实现。，建立一个技术先进、稳定高效的桥梁健康监测和安全评价系统，对于提升桥梁工程的设计、施工和管理水平亦具有十分重要的意义。图1 桥梁健康监测构架图三、健康监测系统研究现状桥梁结构健康监测与安全评价系统涉及的研究范围包括：传感器优化布设与系统集成研究，数据采集、处理、显示及存储研究，结构状态评估研究。传感器的优化布设(传感器类型，位置和数量)对监测结果起决定作用。由于客观因素的制约，传感器的数量总是有限的，如何布设有限数量的传感器从噪声信号中实现对结构状态改变信息的最优采集，是大跨度桥梁健康监测的关键技术之一。系统集成是将系统内不同功能的子系统在物理上、逻辑上和功能上连接在一起，以实现信息综合分析和管理。系统集成是桥梁监测系统智能化程度的重要标志，旨在实现资源共享和信息综合，其发展方向是“一体化集成”和开放的分布式网络结构系统，与外部各种通信网络互联，构成信息高速公路的一个节点或广义的“信息点”。数据采集、处理、存储及提取是桥梁监测系统的重要内容。应向满足多媒体、同步化、宽带化、高速率、大容量等信息传输的要求方向发展，保证系统进行连续、同步的实时数据采集，及时有效地处理、分析、存储和管理庞大的数据流。桥梁结构状态评估是桥梁监测系统的核心和目标。借助于有限元分析模型和大量的监测数据，采用统计、系统识别和模式识别的方法，评估桥梁结构的环境和条件状态，监测结构性能及其退化趋势。系统识别法以结构系统模型和模型估计(或修正)为基础，经过识别模型参数的变化来实现结构状态监测与损伤诊断。基于特征的模式识别法是利用传感器信号的适当特征，经过模式分类过程来辨识结构的变化。所谓“特征”是由测量数据转换得到的、反映结构状态分类本质的量。振动模态参数是最早用来识别结构损伤的特征，当前得到普遍认同的一种最实用的方法就是结合系统识别、振动理论、振动测试技术、信号采集与分析等跨学科技术的试验模态分析法。这种方法大致可分为模型修正法和指纹分析法两大类。随着现代传感技术、计算机与通讯技术、信号分析与处理技术及结构振动分析理论的迅速发展， 大型桥梁结构健康监测与安全评价技术， 近年来已成为国内外工程界和学术界关注的热点。从当前理论研究状况来看: 近年来， 结构健康监测领域涌现了大量的研究论文， 这些论文的研究内容包括智能传感器、传感器的优化布置、数据的无线传输、损伤识别方法、桥梁状态评估、桥梁生命周期管理养护等。另外， 还举办了许多以结构健康监测为主题的国际会议， 如:国际健康监测研讨会、欧洲健康监测研讨会、新型结构健康监测研讨会和智能结构和健康监测会议。另外， 国际模态会议、SP IE 年会、欧洲智能结构和材料会议、国际结构控制会议等都有结构健康监测和损伤识别的专题。另外， 很多研究者正致力于研究并制定桥梁健康监测系统的设计指南和规范， 如: L auzon 等研究者提出了一个桥梁监测系统设计建议; 美国Dex rel大学的A k tan 教授等制定了比较详细的健康监测系统的设计指南; 加拿大IS IS 组织的主席M uf t i 教授也主持起草了一份结构健康监测指南。英国的研究者制定了一个指导健康监测系统设计的指南。香港理工大学以高赞明教授为首的课题组也正致力于研究制定专门用于大跨索桥监测系统的设计指南。鉴于桥梁结构健康监测与安全评价系统已在世界上得到广泛应用，国际桥梁协会于 7月在瑞士决定制订有关桥梁结构健康监测的国际规程，以指导和推动该项技术在各国的应用。四、健康监测系统实施现状随着现代传感技术、计算机与通讯技术、信号分析与处理技术及结构振动分析理论的迅速发展，大型桥梁结构健康监测与状态评估近年来已成为国内外工程界和学术界关注的热点。桥梁结构健康监测与安全评价系统总的目标是经过测量反映大桥环境激励和结构响应状态的某些信息，实时监测大桥的工作性能和评价大桥的工作条件，以保证大桥的安全运营及为大桥的养护维修提供科学依据。与传统的桥梁监测方法(包括众多的无损检测技术)不同，桥梁结构健康监测与安全评价系统重在诊断可能发生结构损伤或灾难的条件和环境因素，评估结构性能退化的征兆和趋势，以便及时采取养护维修措施。而传统的检测方法重在损伤发生后检查损伤的存在并采取维修加固的手段，因此，桥梁结构健康监测与安全评价系统的概念具有革命性的变革。经过对传感器的革新和自动远程监控技术的更新换代，桥梁结构健康监测与安全评价系统正向简单易装、经济可行、持久可靠的方向发展，并已在世界许多大桥得到应用。表1列出了世界上安装监测系统的部分桥梁，其中阳逻长江大桥、北京清河桥以及南宁大桥为我院承接，表2、表3为传感器装备情况，表4为健康监测系统投资情况。表1安装健康监测系统的部分桥梁桥梁名称结构类型跨度（米）位置昂船洲桥斜拉桥1018中国香港西部通道斜拉桥210中国香港汀九桥斜拉桥127+448+475+127中国香港汲水门桥斜拉桥160+430+160中国香港南京二桥斜拉桥628中国徐浦大桥斜拉桥590中国Skarsundet斜拉桥240+530+240挪威Rama IX斜拉桥166+450+166泰国Jindo斜拉桥70+344+70韩国New Haeng Ju斜拉桥160+120+100韩国柜石岛桥斜拉桥700日本多多罗桥斜拉桥890日本Normandie桥斜拉桥856法国大佛寺桥斜拉桥198+450+198中国南京三桥斜拉桥257+648+257中国杭州湾跨海桥斜拉桥448中国芜湖桥斜拉桥180+312+180中国清河桥斜拉桥108+66+36中国润扬桥斜拉桥/悬索桥406/1490中国江阴桥悬索桥1388中国虎门桥悬索桥888中国阳逻桥悬索桥1280中国青马桥悬索桥455+1375+300中国香港明石桥悬索桥960+1991+960日本南备赞濑户桥悬索桥274+1100+274日本Great Belt桥悬索桥535+1624+535丹麦Namhae桥悬索桥128+404+128韩国Yeongjing桥悬索桥505韩国菜园坝钢箱系杆拱102+420+88中国钱江四桥钢管拱桥2190+789中国卢浦桥全钢拱桥550中国南宁桥蝴蝶拱桥300中国Commodore Barry桥钢桁架桥501美国HAM 42-0992连续梁17+24+17美国石板坡桥连续刚构330中国Taylor桥简支梁533加拿大表2国内部分桥梁健康监测系统传感器 桥传感器昂船洲桥西部通道 青马大桥汲水门桥汀九大桥虎门大桥江阴大桥钱江四桥南京三桥苏通大桥润扬大桥阳逻大桥风速仪2476272482温度计488118115224832640321376493振动传感器606617645812302817356位移计4422281238应变计 3201561103012824641820132振弦式应变仪140840光纤传感器87601296磁感应传感器71242水平仪95车轴车速仪226662GPS1014+2677+11458125EM测力2436倾角仪106全站仪12+2电子测距1/16摄像仪162腐蚀1622422气压计23湿度计2366雨量计23表3国外部分桥梁健康监测系统传感器 桥名传感器明石大桥南备赞濑户桥柜石岛桥Great BeltHAM 42-0992Commodore Barry桥Taylor大桥风速仪9444温度计201+120加速度计102723216位移计76617焊接式应变仪818+45626振弦式应变仪10148光纤传感器65车轴车速仪2GPS3速度计12倾角仪2+136摄像仪4表4 部分桥梁健康监测系统投资桥名桥型跨度(米)时间系统投资青马大桥悬索桥455+1375+3001997 万英镑汀九桥斜拉桥127+448+475+127汲水门桥斜拉桥160+430+160江阴桥悬索桥138819992800万人民币南京三桥斜拉桥257+648+257 1130万人民币阳逻大桥悬索桥1280 1001万人民币菜园坝大桥钢箱系杆拱102+420+88 880万人民币清河大桥斜拉桥108+66+36 255万人民币南宁大桥蝴蝶拱桥300 420万人民币鄂东桥斜拉桥926 1300万人民币五、健康监测系统应用效果与存在问题从桥梁健康监测系统实践应用效果来看，建立健康监测系统的大桥，基本上能够实时获得桥梁结构应力、变形以及变位等参数，用以实时评估桥梁实际工作状态和预测桥梁功能变化，给管理部门及时作出合理维修策略提供重要依据。有的监测系统准确记录了大桥经历船撞击等突发情况下的响应，并判断出大桥是否因此而损坏，使管理部门作出了准确而及时的决策反应。桥梁健康监测系统是一个正在逐渐被学术界和工程界广泛接受并应用的新课题，在当前的实际工程应用实践中，尚存在一些比较普遍的问题：（i） 缺乏统一标准， 系统规模差异性较大，有的系统安装了上千个传感器，有的系统则仅安装了几十个传感器；（ii）传感器选型与布设合理性有待商榷。部分传感器精度或耐久性不够，有的测点布置不合理，由于有些桥梁健康监测系统并不是由桥梁专业人员设计，或者这些设计者缺乏丰富的桥梁检测与评估经验，使得其测点的布设不甚合理，导致当前桥梁监测系统测点布置规模差异性较大，造成投资浪费或关键数据缺失； （iii）健康监测系统本身的使用寿命难以得到保证，传感器寿命和传输线路长期使用是否畅通是影响到监测系统使用寿命的关键；（iv）环境影响及测量噪声难以完全消除，降低了监测数据的可靠性。测量数据的不完整性，给分析带来困难；（v）有些大桥的健康监测系统获取了海量数据，可是未有效及时的处理，分析人员缺乏足够的桥梁知识，造成数据灾难；（vi）桥梁健康状况评价体系不完备。有些桥梁监测系统虽然监测到了大量数据，可是由于评估理论本身不完善及部分桥梁健康监测系统评估模块的建立缺乏有经验的桥梁评估专业人员，使得监测到的有效数据未能有效应用于桥梁状况评估之中；（vii） 理论与实践及相关系统的有机结合需要加强。健康监测领域涌现了大量的研究论文，但当前有些理论并不能有效应用于工程实践；健康系统由许多子系统组成，如何将这些子系统更有效的结合起来进行评估需要进一步研究。六、健康监测系统改进建议与发展前景针对当前桥梁检测系统出现的问题， 我们有必要加强研究， 更进一步优化监测技术、完善健康监测以及安全评价理论。结合我公司长期从事桥梁研究的实际经验，我们提出一些健康监测系统的改进建议，以做到在现有技术水平的基础上，设计出功能全面、性能优良、稳定耐久、经济合理的切合大桥管理实际维护要求的桥梁健康监测与安全评价系统。（i）采用健康监测系统与传统检查方法相结合进行大桥管理维护的新策略，发展数字电子管养系统。建立好大桥健康监测系统后，理论上只需一台能够上网的电脑，就能够在世界任何地方对大桥的工作状况了如指掌。当然，实时健康监测系统虽可为桥梁评估提供即时客观的依据，但一方面由于资源、成本等方面的限制，就当前情况而言， 传感器系统不可能涵盖大桥的所有构件。另外，由于现阶段对大型桥梁在复杂环境下的响应的认识与经验的限制，也会导致对某些关键性部位监测不足。因此，在现有的技术水平下，要避免完全依赖健康监测系统的进行桥梁工作状态评估的思想，应该适当与传统的检查方法结合对大桥进行管理维护。健康监测系统主要负责全桥整体工作性能、与桥梁安全直接相关的关键点的监测以及突发事件的报警，从总体上把握全桥的工作状态，而传统检查方法应与健康系统结合一起对某些局部位置进行检查。如果能将桥梁人工检查与先进健康监测系统有机的结合起来，那么现存检测方法中的许多不足之处可有效消除。桥梁管理维护的新策略如图2所示，它综合了传统的人工检查方法与现代监测技术的长处。图2 现代桥梁维护策略健康监测系统在桥梁维护管理中的作用是根据传感器系统的测量值或其衍生量对桥梁整体与局部作出合理评估。其中，评估式维护工作指对桥梁构件的不正常表现作出即时诊断并找出其根源。预测性维护旨在及早发现灾难性破坏的隐患，以便能采取措施加以消除或最低程度对其进行控制和延缓。从这个意义上说，完整的大桥健康记录对大跨度桥梁的健康状态作出明确清晰的预测评估是十分重要的。预防性维护经过定期的现场检查来落实，由目测或借助某些仪器对那些尚不明晰的问题进行记录分析，例如腐蚀、徐变等。当检测出桥梁有损伤发生时，就需要对其进行加固，这是显然的。在大桥整个设计使用寿命内，在确保大桥安全可靠运营前提下，使维护管理保持在相对较低的稳定水平，这是引进结构健康监测与安全评估系统的终极意义之所在。（ii）充分利用好健康监测系统初期数据。从当前实际应用的桥梁健康系统来看，健康监测系统本身的使用寿命难以保证，而在大桥投入使用初期健康监测系统各子系统工作状况较好，因此，我们认为应该充分利用这段时间实时健康监测系统所监测的结果，建立起大桥健康工作状态的数据库，为以后的损伤识别和评估提供强有力的依据，且经过这段时间的监测数据进行统计分析，找准桥梁各构件的变化趋势，建立起精确可靠的预测模式，为制定长期稳定的检查维护计划作准备。（iii）保证关键测点数据的长期正常采集。桥梁健康系统工作若干年后，一般都会有一个系统老化的问题，部分传感器和传输线路不能正常工作，造成数据不能正常采集。切合当前实际情况，我们的思路是系统运行若干年后，要保证与桥梁安全直接相关的关键点依然能正常运行，这些关键点是经过桥梁结构分析、实桥经验以及前期健康监测数据确定，在这些关键点选择耐久性好且易于更换的传感器，以确保该点数据的长期正常采集。（iv）合理的选择与使用传感器。从当前健康监测系统的传感器使用状况来看，有的传感器耐久性不够，使用一段时间后便停止工作。经过对传感器的革新，当前传感器的耐久性已得到很大的提高，因此有了更多的选择余地，对于耐久性好和易更焕的传感器应优先选用；另外，制定科学的采集策略如定时采集和触发采集，以延长传感器的使用寿命。 （v）合理的布置测点。测点的布置应遵循“安全优先、整体优先、静力优先、初值优先”的基本原则。测点布设方案设计者必须对桥梁结构特点非常熟悉，且有丰富的桥梁检测和评估经验，这样才能把测点设在最合理最关键的位置，从而避免投资浪费和重要数据缺失。（vi）选择最佳的测点布置时机。当前有些桥梁健康监测系统往往在大桥建成后布设测点，有的在大桥运行一段时间后意识到其重要性后布设，有的则在出现裂缝或其它损伤后再进行测点布设，我们认为最佳的时间是在施工阶段阶段就进行测点布设。在施工阶段即进行测点布设的健康监测系统工作状况较好、可靠性更高、发挥的实际效应更佳。从研究现状和实际应用来看，健康监测系统的评估内容基本统一、评估理论日趋成熟。经过对传感器的革新和自动远程监控技术的更新换代，桥梁结构健康监测与安全评价系统正向简单易装、经济可行、持久可靠的方向发展，并已在或将在包括江阴大桥、南京三桥、润扬大桥、苏通大桥以及阳逻长江大桥在内的世界许多大桥中得到应用。从发展趋势来看，随着测控技术的发展，健康监测成本相对降低，而特大、复杂桥梁结构的病害显得愈发突出，桥梁结构健康监测与安全评价系统已开始逐渐成为大桥建设工程的一部分，正在兴建的湖北鄂东大桥、香港昂船洲大桥以及深圳西部通道大桥结构健康监测系统均在进行设计规划。鄂东大桥将投资1300万用以建立大桥的实时健康监测系统，而包含大约1271个各类传感器的昂船洲大桥结构健康监测系统将会是世界上最具规模的大桥实时监测系统。能够预计，桥梁结构健康监测与安全评价系统将在桥梁管理中发挥越来越大的作用，一个桥梁数字化时代正在来临。